浅析PLC和触摸屏在多自由度气动机械手系统中的应用 被引量：2

1

作者 吴炜华 《通讯世界》 2018年第4期297-298,共2页

本文就基于以上因素,对PLC和触摸屏在多自由度气动机械手系统中的应用进行相关研讨,旨在从根本上提升多自由度气动机械手系统运行的经济效益及社会效益,以期为相关工作人员提供帮助。

关键词 PLC 触摸屏 多自由度气动机械手系统 应用

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PLC气动机械手操作控制装置

2

作者 冯书坤 《时代汽车》 2025年第3期25-27,共3页

在当前的工业自动化趋势中,气动机械手因其结构简单、寿命长、操作便捷以及动作迅速等优势而成为生产线上不可或缺的工具。然而,随着生产需求的不断升级,传统的气动机械手控制方式已经无法满足高效、智能化的工业生产要求。因此,本研究... 在当前的工业自动化趋势中,气动机械手因其结构简单、寿命长、操作便捷以及动作迅速等优势而成为生产线上不可或缺的工具。然而,随着生产需求的不断升级,传统的气动机械手控制方式已经无法满足高效、智能化的工业生产要求。因此,本研究聚焦于PLC(可编程逻辑控制器)在气动机械手控制系统中的应用,旨在探索如何通过高效的PLC控制系统设计来提升气动机械手的操作性能和智能化水平。文章通过分析现有的控制系统设计方法,提出了一种基于PLC的气动机械手操作控制装置的设计方案。研究采用了硬件选型、系统总体设计、程序设计及通信设计等方法,对PLC控制系统进行了全面的设计和测试。主要成果包括实现了气动机械手的自动化控制,提高了操作效率和可靠性,同时也降低了生产成本。本研究不仅为气动机械手的控制系统设计提供了新的思路,也为工业自动化领域带来了创新的启示。 展开更多

关键词 自动化 气动机械手 PLC控制系统 系统设计 智能化提升

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基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计及应用 被引量：16

3

作者 高艳 高飞 《科技通报》 北大核心 2017年第9期105-108,共4页

以生产线常用气动机械手为研究对象,为提高其自动化程度,基于PLC和触摸屏设计了一种气动机械手控制系统。简单介绍了气动机械手结构及气动控制回路。论述了基于PLC的控制系统设计方法,包括PLC输入输出接口分配、触摸屏控制界面设计、PL... 以生产线常用气动机械手为研究对象,为提高其自动化程度,基于PLC和触摸屏设计了一种气动机械手控制系统。简单介绍了气动机械手结构及气动控制回路。论述了基于PLC的控制系统设计方法,包括PLC输入输出接口分配、触摸屏控制界面设计、PLC与触摸屏之间变量连接等。同时详细介绍了PLC控制程序。最后,进行了测试和应用研究。系统运行结果表明:基于本文所述控制系统可以保证气动机械手运行的平稳性、准确性;确保机械手能够较好地完成搬运任务,可以满足控制要求和生产需求;具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。 展开更多

关键词 气动机械手 PLC 触摸屏 控制系统

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基于单片机的气动式机械手精确定位控制系统分析 被引量：1

4

作者 梁晓声 徐生龙 赵忠玉 《现代农机》 2020年第5期28-29,共2页

当前,单片机技术发展迅速,为进一步降低气动机械手的生产成本,保证机械手的工作效果,可将单片机技术应用到机械手精确定位当中。文章对基于单片机的气动式机械手精确定位控制系统进行了分析。

关键词 单片机 气动机械手 精确定位控制系统

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基于PLC的气动机械手控制系统设计 被引量：7

5

作者 靳宏 左右祥 《科技创新与应用》 2023年第6期49-52,共4页

气动机械手是工业领域重要的设备,机械手能够代替人手完成分拣、搬运及装卸等工作,在减轻工人劳动强度的同时,提升生产效率,降低生产成本。该文使用PLC(可编程控制器)设计气动机械手的控制系统,完成把工件从右侧物料台搬运到左侧工作台... 气动机械手是工业领域重要的设备,机械手能够代替人手完成分拣、搬运及装卸等工作,在减轻工人劳动强度的同时,提升生产效率,降低生产成本。该文使用PLC(可编程控制器)设计气动机械手的控制系统,完成把工件从右侧物料台搬运到左侧工作台的任务。详细地阐述基于PLC的气动机械手控制系统的结构设计、电气设计及工作过程等。经测试,该系统可平稳运行,满足生产需求。 展开更多

关键词 PLC 气动 机械手 控制系统 系统设计

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基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统的设计 被引量：1

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作者 郭子健 《无线互联科技》 2014年第8期70-70,共1页

随着现代化科技技术的发展,在工业生产当中,越来越多的现代化技术被不断的应用。气动机械手就是现代的工业生产技术当中的重要组成部分,其是由机械、气动、PLC和触摸屏等相应的现代科技原件组成。机械设定和程序制定的过程中有着严格的... 随着现代化科技技术的发展,在工业生产当中,越来越多的现代化技术被不断的应用。气动机械手就是现代的工业生产技术当中的重要组成部分,其是由机械、气动、PLC和触摸屏等相应的现代科技原件组成。机械设定和程序制定的过程中有着严格的逻辑顺序,并且在实际运行和使用过程中有着较高的稳定性。本文针对基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统进行设计和研究。 展开更多

关键词 PLC和触摸屏 气动机械手 控制系统 设计

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PLC技术下的气动机械手控制系统研究 被引量：1

7

作者 陈兆阳 卢建设 《科技创新与应用》 2013年第32期22-22,共1页

气动机械手是工业制动控制领域中一种非常常见的自动抓取和操作装置,其在数控设备的自动换刀装置、自动生产线和自动机的上下料中可以准确而又快速的将物品进行搬运,不仅有效的减少了劳动的强度,同时还将工业生产的自动化程度得到了有... 气动机械手是工业制动控制领域中一种非常常见的自动抓取和操作装置,其在数控设备的自动换刀装置、自动生产线和自动机的上下料中可以准确而又快速的将物品进行搬运,不仅有效的减少了劳动的强度,同时还将工业生产的自动化程度得到了有效的提高。在这个基础上,PLC技术和气动技术的结合更是为机电一体化的控制实施提供了有利的条件,使其在工业自动化中得到了有效的发展。文章所要探讨的主旨就是在PLC技术下,对气动机械手的控制控制系统进行分析和研究。 展开更多

关键词 PLC技术 气动机械手 控制系统

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基于PLC的气动机械手控制系统设计 被引量：10

8

作者 南博 《内燃机与配件》 2018年第19期100-102,共3页

气动机械手是工业领域重要的设备,随着智能化技术的发展,气动机械手控制系统越来越完善、越来越先进。本文基于PLC控制原理设计启动机械手控制系统,详细地阐述了PLC气动机械手控制系统的设计结构、程序等,并且同系统测试检验基于PLC气... 气动机械手是工业领域重要的设备,随着智能化技术的发展,气动机械手控制系统越来越完善、越来越先进。本文基于PLC控制原理设计启动机械手控制系统,详细地阐述了PLC气动机械手控制系统的设计结构、程序等,并且同系统测试检验基于PLC气动机械手控制系统的性能。 展开更多

关键词 PLC气动机械手 控制系统 程序调试

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基于PLC的气动机械手控制系统设计 被引量：7

9

作者 于群 孙方成 石宏 《沈阳航空航天大学学报》 2017年第6期60-65,共6页

为提高国产航空发动机企业自动化水平,降低工人劳动强度,提高航空发动机装配效率,设计了一种基于PLC的叶片自动装配控制系统。首先对装配机械手结构和工作过程进行分析,依据其工作过程对整个系统的硬件和软件进行选型和设计。系统主要以... 为提高国产航空发动机企业自动化水平,降低工人劳动强度,提高航空发动机装配效率,设计了一种基于PLC的叶片自动装配控制系统。首先对装配机械手结构和工作过程进行分析,依据其工作过程对整个系统的硬件和软件进行选型和设计。系统主要以PLC和触摸屏为主要控制元件,传感器进行信号采集反馈从而实现逻辑控制。系统具有结构简单、操作方便、控制可靠等优点。 展开更多

关键词 气动机械手 控制系统

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基于PLC的气动机械手控制系统设计技术研究 被引量：1

10

作者 李秋芳 《数字技术与应用》 2017年第11期12-13,共2页

文章首先对PLC技术和气动机械手的含义进行了介绍,然后运用理论与实际相结合的方式,以气动机械手的结构和PLC控制系统作为切入点,分别针对设计工作的重、难点展开了研究。

关键词 PLC技术 气动机械手 控制系统 设计研究

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基于PLC的气动搬运机械手设计 被引量：36

11

作者 黄伟玲 《煤矿机械》 北大核心 2009年第10期20-22,共3页

介绍了一种基于PLC控制的气动机械手的设计,详细介绍了气动机械手的结构设计、工作原理、气压传动系统和电气控制系统设计等具体内容。通过PLC的软件程序控制各电磁阀,驱动气缸动作,从而控制机械手的动作。

关键词 气动机械手 PLC 气压传动 电气控制系统

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煤矿仓储搬运机械手PLC控制系统设计

12

作者 谢宇 《煤矿机械》 北大核心 2014年第7期234-236,共3页

通过分析煤矿仓储搬运气动控制机械手作业流程,确定系统的5种工作模式。根据系统运行要求设计气动回路,根据作业流程选择三菱FX2N-48MR型PLC作为系统控制器件,进行端口及控制面板设置并绘制PLC接线图,利用方便指令IST对系统起始梯形图... 通过分析煤矿仓储搬运气动控制机械手作业流程,确定系统的5种工作模式。根据系统运行要求设计气动回路,根据作业流程选择三菱FX2N-48MR型PLC作为系统控制器件,进行端口及控制面板设置并绘制PLC接线图,利用方便指令IST对系统起始梯形图、手动控制、复位控制和自动运行等进行编程,实现煤矿仓储搬运机械手的多模式控制,系统具有结构清晰、功能齐全、操作简单等特点。 展开更多

关键词 机械手 气动 PLC 控制系统

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基于AMESim的气动机械手结构设计与仿真分析 被引量：3

13

作者 吴迪 李健 乔萌 《广西科技大学学报》 2016年第2期62-68,共7页

针对注塑成型机生产时,人工取件效率低、废品率高、环境差、成本高等缺点,设计出适合中小型卧式注塑成型机专用气动机械手,该机械手可以设计出不同的上下行程,匹配不同型号的注塑成型机.在详细介绍气动机械手的结构及功能,机械手横行、... 针对注塑成型机生产时,人工取件效率低、废品率高、环境差、成本高等缺点,设计出适合中小型卧式注塑成型机专用气动机械手,该机械手可以设计出不同的上下行程,匹配不同型号的注塑成型机.在详细介绍气动机械手的结构及功能,机械手横行、引拔、主臂、副臂、侧姿机构和驱动方式的基础上,建立相应的气动系统回路图;利用AMESim软件建立气动系统回路模型,仿真后获取关键部件数据,分析结果 ,验证该系统模型的正确性;进一步探讨气动节流阀开度对机械手工作影响. 展开更多

关键词 气动机械手 机械手机构设计 气动系统设计 AMESIM仿真

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基于气动人工肌肉机械手的研究 被引量：3

14

作者 金绥 金英子 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2007年第5期567-571,共5页

目前机械手普遍使用气缸,虽然可以实现对操作位置和作用力的有效控制,但是气缸响应速度慢,柔顺性差,不适合应用在医疗和福利领域。用柔性执行器气动人工肌肉为新型执行器构建气动人工肌肉机械手系统,特别是多自由度的平台,是气动方向一... 目前机械手普遍使用气缸,虽然可以实现对操作位置和作用力的有效控制,但是气缸响应速度慢,柔顺性差,不适合应用在医疗和福利领域。用柔性执行器气动人工肌肉为新型执行器构建气动人工肌肉机械手系统,特别是多自由度的平台,是气动方向一项新的研究内容。文章在现有研究工作基础上,对气动机械手系统进行研究,对系统的结构、电气路设计进行了详细描述。机械手系统的可行性与有效性得到了实验的证明。 展开更多

关键词 气动人工肌肉 机械手 柔性 测控 多自由度平台

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圆柱坐标型机械手结构与控制系统设计

15

作者 张博 《黑龙江科技信息》 2014年第29期54-54,共1页

本文研制了一种可以能够在不同位置进行抓取和放置工件的气压驱动的圆柱坐标型机械手,并根据机械手的动作要求设计了其控制系统。该机械手控制系统采用PLC发出控制脉冲控制步进电动机进行驱动,机械手的手部采用气压驱动。

关键词 机械手 圆柱坐标型 气动系统 控制系统

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基于PLC控制的气动搬运机械手设计研究 被引量：1

16

作者 王佳乐 《花炮科技与市场》 2020年第1期225-225,共1页

随着科学技术的不断发展与进步,工业迅速发展。现阶段,我国的工业发展越来越偏向智能化自动化控制设备。PLC技术是按照工业环境而设计的数字化运算操作系统,不仅可以简单进行数据编程和模拟,还可以更新传统的模式,克服传统模式的不足,... 随着科学技术的不断发展与进步,工业迅速发展。现阶段,我国的工业发展越来越偏向智能化自动化控制设备。PLC技术是按照工业环境而设计的数字化运算操作系统,不仅可以简单进行数据编程和模拟,还可以更新传统的模式,克服传统模式的不足,降低生产成本,提升公司生产效率,从而推动生产企业的可持续性发展。文章基于PLC控制,设计了一款气动搬运机械手,有一定的实用价值。 展开更多

关键词 PLC控制 机械手 气动系统设计

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机械手系统设计

17

作者 郭迪 李小斌 汪斌 《科学技术创新》 2020年第6期22-23,共2页

随着我国工业现代化的飞速发展,机器人在工业生产中的应用越来越普遍,大有代替传统人工操作的趋势,这也促使各大高校在机器人研究和教学方面投入越来越多。本文给出一种简易机械手系统的详细实现方案,采用S7-1500型PLC作为主控制器,控... 随着我国工业现代化的飞速发展,机器人在工业生产中的应用越来越普遍,大有代替传统人工操作的趋势,这也促使各大高校在机器人研究和教学方面投入越来越多。本文给出一种简易机械手系统的详细实现方案,采用S7-1500型PLC作为主控制器,控制气动系统实现机械手的全部动作,并可通过触摸屏实现工作过程的全部监控。该系统既可以帮助学生熟悉机械手的控制过程,也可以培养学生的综合工程能力和激发学生实践兴趣。系统成本低、软硬件实现容易,可作为自动化类专业学生综合设计实验和实践项目。 展开更多

关键词 机械手 气动系统 PLC 触摸屏

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气动机械手的PLC控制

18

作者 杨昭 《科技创新与应用》 2017年第7期125-125,共1页

气动机械手广泛应用于工业生产领域,可以工作在高温,高压,粉尘以及带有放射性和污染性的场合,可以完成一些复杂的任务。文章论述了气动机械的结构功能,设计了基于西门子PLC控制气动机械手的工作程序。

关键词 气动机械手 可编程控制器 控制系统

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PLC在物料分拣机械手控制中的应用 被引量：5

19

作者 万理想 丁保华 +2 位作者 徐军 滕孝来 胡明 《煤矿机械》 北大核心 2007年第4期192-194,共3页

主要介绍了物料分拣机械手的结构和工作原理。该系统把气压系统与步进电机相结合。其中控制部分,阐述了PLC的I/O口的分配,以及利用PLC对机械手的控制、对步进电机的定位控制。机械手在PLC的控制下能达到预定的动作以及在任意位置停止。

关键词 可编程控制器(PLC) 机械手 气动系统 步进电机控制

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冲压生产线上、下料摆臂式伺服机械手的设计 被引量：4

20

作者 王素粉 《煤矿机械》 北大核心 2019年第1期7-9,共3页

分析了冲压生产线加工工艺及上、下料机械手的工作要求,确定了上、下料机械手的整体传动设计方案,应用伺服控制完成了各回转部件的运动控制,增加了定位模块实现机械手的闭环控制,介绍了机械手的PLC控制程序设计及吸盘部分的气动系统设... 分析了冲压生产线加工工艺及上、下料机械手的工作要求,确定了上、下料机械手的整体传动设计方案,应用伺服控制完成了各回转部件的运动控制,增加了定位模块实现机械手的闭环控制,介绍了机械手的PLC控制程序设计及吸盘部分的气动系统设计内容,提高了冲床上、下料的自动化、智能化程度,为其他机械手的设计提供了技术借鉴。 展开更多

关键词 冲压生产线 机械手 PLC 气动系统 伺服控制

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