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用计算机几何技术求解多自由度平面机构的运动
被引量：
4
1
作者
路懿
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第16期1360-1364,共5页
综合采用计算机辅助几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术 ,构造一些典型的多自由度平面连杆模拟机构。给定每个输入件的驱动尺寸 ,确定输出件被驱动尺寸 ,求解输出运动杆件位姿。利用 CAD软件的记录功能 ,得到机构输出杆件位姿...
综合采用计算机辅助几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术 ,构造一些典型的多自由度平面连杆模拟机构。给定每个输入件的驱动尺寸 ,确定输出件被驱动尺寸 ,求解输出运动杆件位姿。利用 CAD软件的记录功能 ,得到机构输出杆件位姿数据。用 Excel软件拟合位姿数据 ,得到每个输入件驱动尺寸与输出件被驱动尺寸位姿拟合曲线和拟合方程。求解了机构输出件的速度和加速度方程。计算机模拟结果表明 ,该方法简捷直观、求解精度高、重复性好 ,而且可以完成复杂机构和多自由度机构的运动分析 。
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关键词
多自由度机构
运动分析
几何约束
尺寸驱动
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职称材料
多自由度平面机构的运动方程
2
作者
张春林
胡荣晖
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1997年第5期599-604,共6页
研究多自由度平面机构运动微分方程的建立方法．以拉格朗日方程为基础，引入等于机构自由度数目的广义坐标；根据机构的动能与瞬时功率的变化特点，建立等效转动惯量、等效力的显表达式，从而推导出多自由度平面机构的运动微分方程；最...
研究多自由度平面机构运动微分方程的建立方法．以拉格朗日方程为基础，引入等于机构自由度数目的广义坐标；根据机构的动能与瞬时功率的变化特点，建立等效转动惯量、等效力的显表达式，从而推导出多自由度平面机构的运动微分方程；最后以实例说明了运动微分方程的建立过程．
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关键词
广义坐标
平面
机构
运动方程
多自由度机构
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职称材料
多自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置分析
被引量：
24
3
作者
马履中
尹小琴
+2 位作者
谢俊
杨启志
朱曾
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
2003年第1期1-4,共4页
首次采用多自由度并联机构作为基体辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统 ,组合成多自由度弹性阻尼减振装置 ,较好地解决了多自由度的减振问题 以救护车用担架支架三维隔振装置为例分析其隔振要求 ,采用三自由度并联机构组合弹性阻尼减振装...
首次采用多自由度并联机构作为基体辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统 ,组合成多自由度弹性阻尼减振装置 ,较好地解决了多自由度的减振问题 以救护车用担架支架三维隔振装置为例分析其隔振要求 ,采用三自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置 ,介绍其结构及有关参数的设计方法 该方法的结果与动态模拟及实验结果一致 ,说明其分析方法是正确的
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关键词
多自由度
并联
机构
减振装置
隔振装置
组合弹性阻尼系统
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职称材料
海底采矿车多自由度铰接机构设计与优化
被引量：
3
4
作者
周良
李力
李小飞
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2009年第9期120-123,111,共5页
海底复杂多变的地形要求海底采矿车的铰接机构可以为其提供转向、俯仰和侧翻等多种相对运动。因此提出多自由度主动式铰接机构的参数化设计模型,利用ADAMS软件对多自由度铰接机构进行运动学优化设计及动力学仿真分析,利用PRO/ENG INEER...
海底复杂多变的地形要求海底采矿车的铰接机构可以为其提供转向、俯仰和侧翻等多种相对运动。因此提出多自由度主动式铰接机构的参数化设计模型,利用ADAMS软件对多自由度铰接机构进行运动学优化设计及动力学仿真分析,利用PRO/ENG INEER设计它的实体模型,利用ANSYS对机构各构件进行强度校核。验证设计的合理性。
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关键词
多自由度
铰接
机构
ADAMS软件
ANSYS软件
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职称材料
新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析
被引量：
5
5
作者
杨德华
Lorenzo Zago
+1 位作者
李徽
程刚
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第10期93-96,共4页
对新型3-CPS/RPPS型六自由度机构进行有限元建模和模态分析,系统介绍了采用有限元法进行多自由度机构建模和进行模态分析的过程。介绍了新型3-CPS/RPPS机构的机构原理;探讨了采用有限元法进行多自由度机构相关机构分析的可行性;详细介...
对新型3-CPS/RPPS型六自由度机构进行有限元建模和模态分析,系统介绍了采用有限元法进行多自由度机构建模和进行模态分析的过程。介绍了新型3-CPS/RPPS机构的机构原理;探讨了采用有限元法进行多自由度机构相关机构分析的可行性;详细介绍了采用基于静凝聚理论的自由度释放法建立多自由度机构铰链的过程,并修改开源有限元程序CALFEM的3维梁单元实现了铰链的功能;基于MATLAB和CALFEM,对3-CPS/RPPS机构进行简化,建立了基于三维梁单元的有限元模型,进行了模态分析,给出了最低8阶固有频率和前4阶振型。最后探讨了有限元法在多自由度机构或并联机器人机构分析领域的应用前景。
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关键词
有限元法
有限元建模
模态分析
多自由度机构
并联机器人
机构
分析
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职称材料
捕获轨迹机构连续同步控制试验方式研究
被引量：
2
6
作者
祝汝松
王海
+1 位作者
王飞
郭自力
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第10期2053-2059,共7页
捕获轨迹试验装置(captive trajectory simulation system,CTS)是在风洞中进行外挂物分离试验、对分离轨迹进行模拟的多自由度机构。首先对风洞中CTS的连续动态轨迹试验方式的基本过程和实现进行了说明。主要对多自由度机构在动态生成...
捕获轨迹试验装置(captive trajectory simulation system,CTS)是在风洞中进行外挂物分离试验、对分离轨迹进行模拟的多自由度机构。首先对风洞中CTS的连续动态轨迹试验方式的基本过程和实现进行了说明。主要对多自由度机构在动态生成轨迹中的连续同步控制和天平信号的实时处理问题进行了详细介绍。采用了非线性实时迭代优化算法设计实现CTS多自由度机构的缓冲同步控制算法,解决动态轨迹的连续同步控制问题;运用零相位偏移的数字滤波器设计小滞后的实时滤波算法,实时提取天平信号的有效信号。最后将CTS连续动态轨迹试验方式的风洞试验数据与传统的位置控制方式的试验数据进行了对比。结果表明,在相同条件下,连续动态轨迹试验方式减少风洞CTS的试验时间约60%,所产生的分离轨迹数据与位置控制方式一致。
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关键词
多自由度机构
轨迹
非线性优化
运动控制
同步
滤波
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职称材料
新型可控挖掘机构运动学建模与工作空间分析
被引量：
5
7
作者
潘宇晨
蔡敢为
+2 位作者
张转
李小清
张金玲
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013年第2期256-262,共7页
为克服传统机械式挖掘机结构庞大复杂且不能完成灵活多变的挖掘动作等不足,以及液压式挖掘机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、容易漏油等缺点,设计了一种新型平面三自由度正铲式可控挖掘机构。它由三个控制电机驱动,可通过编...
为克服传统机械式挖掘机结构庞大复杂且不能完成灵活多变的挖掘动作等不足,以及液压式挖掘机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、容易漏油等缺点,设计了一种新型平面三自由度正铲式可控挖掘机构。它由三个控制电机驱动,可通过编程方便地实现柔性化的运动输出规律,且各零部件加工装配要求不高。为获得这类新型挖掘机构运动学输入输出关系的规律性认识,针对其结构特点,首先运用闭环矢量法建立机构的运动学模型,根据隐函数存在定理,分析了机构处于理论工作空间边界的条件,在此基础上,计算得到了机构的理论可达工作空间,并给出了仿真对比结果。结果表明:在给定尺度参数条件下,这种新型的可控机构式挖掘机挖掘距离为2.5 m,举升高度为2 m,能满足挖掘、举升、卸载和平整等工作需求。
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关键词
挖掘机
多自由度
可控
机构
运动学
工作空间
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职称材料
新型平面可控装载机构运动学建模与分析
被引量：
5
8
作者
石慧
王小纯
+3 位作者
高德中
潘宇晨
张林
蔡敢为
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2014年第5期985-992,共8页
应用多自由度可控机构理论设计的新型可控机构式装载机,其结构中含有多个闭环和回路,为了获得此类可控装载机构运动学输入与输出之间的关系及规律,针对其多闭环、多回路的结构特点,采用矢量投影法建立机构运动学模型,求出位置、速度、...
应用多自由度可控机构理论设计的新型可控机构式装载机,其结构中含有多个闭环和回路,为了获得此类可控装载机构运动学输入与输出之间的关系及规律,针对其多闭环、多回路的结构特点,采用矢量投影法建立机构运动学模型,求出位置、速度、加速度解,再对其进行运动学仿真分析,通过算例和运动学仿真分析的数据对比,验证了运动学模型的正确性,同时仿真结果还表明:该机构在举升过程中,两主动件的角位移变化范围在20°内,运动范围较小,两主动杆角速度变化范围分别为3°/s和9°/s,角加速度变化范围分别为0.8°/s2和1.7°/s2,变化范围小且曲线较为平缓,说明该机构可以平稳地完成举升工作。通过对新型可控机构式装载机建立运动学模型和仿真分析,可以得到该装载机的输出运动规律,并为后续的控制系统设计工作提供基础。
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关键词
装载机
多自由度
可控
机构
运动学建模
运动学仿真
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职称材料
机电一体化家具的探讨
被引量：
10
9
作者
王树才
邓在京
徐有明
《木材工业》
2004年第1期36-38,共3页
本文提出了机电一体化家具的概念,分析了我国家具中机电一体化现状、基本形式、存在的问题,探讨了家具的机电一体化应遵循的基本设计原则和发展趋势。
关键词
机电一体化家具
设计原则
发展趋势
多自由度
空间
机构
柔性传动
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职称材料
基于融合算法多冗余臂架轨迹规划方法的研究
10
作者
宋锐
李和平
刘宏立
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第5期676-681,共6页
臂架系统是典型的多自由度冗余机构,如何选取一个最优的臂架姿态用于实际控制的问题至关重要。将臂架轨迹规划问题转化为一定约束条件下的多目标优化问题,提出一种基于混合遗传算法的臂架轨迹规划方法,该方法利用遗传算法全局优化方面...
臂架系统是典型的多自由度冗余机构,如何选取一个最优的臂架姿态用于实际控制的问题至关重要。将臂架轨迹规划问题转化为一定约束条件下的多目标优化问题,提出一种基于混合遗传算法的臂架轨迹规划方法,该方法利用遗传算法全局优化方面的优势和梯度投影算法局部搜索能力较强的特点,在满足臂架转角约束的情况下,以臂架关节转角绝对值之和最小为优化约束条件,实现臂架的全局最优轨迹规划,对比普通遗传算法、梯度投影算法仿真性能实验结果,该轨迹规划方法的有效性更好。
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关键词
梯度投影-遗传算法
多自由度
冗余
机构
全局优化
臂架轨迹规划
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职称材料
题名
用计算机几何技术求解多自由度平面机构的运动
被引量：
4
1
作者
路懿
机构
燕山大学机械工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第16期1360-1364,共5页
基金
河北省自然科学基金资助项目 ( 5 0 12 0 7)
文摘
综合采用计算机辅助几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术 ,构造一些典型的多自由度平面连杆模拟机构。给定每个输入件的驱动尺寸 ,确定输出件被驱动尺寸 ,求解输出运动杆件位姿。利用 CAD软件的记录功能 ,得到机构输出杆件位姿数据。用 Excel软件拟合位姿数据 ,得到每个输入件驱动尺寸与输出件被驱动尺寸位姿拟合曲线和拟合方程。求解了机构输出件的速度和加速度方程。计算机模拟结果表明 ,该方法简捷直观、求解精度高、重复性好 ,而且可以完成复杂机构和多自由度机构的运动分析 。
关键词
多自由度机构
运动分析
几何约束
尺寸驱动
Keywords
kinematic analysis computer simulation geometric constraint dimension driving
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
多自由度平面机构的运动方程
2
作者
张春林
胡荣晖
机构
北京理工大学机械工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1997年第5期599-604,共6页
文摘
研究多自由度平面机构运动微分方程的建立方法．以拉格朗日方程为基础，引入等于机构自由度数目的广义坐标；根据机构的动能与瞬时功率的变化特点，建立等效转动惯量、等效力的显表达式，从而推导出多自由度平面机构的运动微分方程；最后以实例说明了运动微分方程的建立过程．
关键词
广义坐标
平面
机构
运动方程
多自由度机构
Keywords
generalized coordinate
Lagrange equation
equivalent
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
多自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置分析
被引量：
24
3
作者
马履中
尹小琴
谢俊
杨启志
朱曾
机构
江苏大学机械工程学院
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
2003年第1期1-4,共4页
基金
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目 (K2 0 91)
文摘
首次采用多自由度并联机构作为基体辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统 ,组合成多自由度弹性阻尼减振装置 ,较好地解决了多自由度的减振问题 以救护车用担架支架三维隔振装置为例分析其隔振要求 ,采用三自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置 ,介绍其结构及有关参数的设计方法 该方法的结果与动态模拟及实验结果一致 ,说明其分析方法是正确的
关键词
多自由度
并联
机构
减振装置
隔振装置
组合弹性阻尼系统
Keywords
multiple DOF vibration reduction
parallel mechanism
isolation device
combined elastic damping system
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
TB535.1 [理学—声学]
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职称材料
题名
海底采矿车多自由度铰接机构设计与优化
被引量：
3
4
作者
周良
李力
李小飞
机构
中南大学机电工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2009年第9期120-123,111,共5页
基金
国家863计划项目(2006AA09Z232)
文摘
海底复杂多变的地形要求海底采矿车的铰接机构可以为其提供转向、俯仰和侧翻等多种相对运动。因此提出多自由度主动式铰接机构的参数化设计模型,利用ADAMS软件对多自由度铰接机构进行运动学优化设计及动力学仿真分析,利用PRO/ENG INEER设计它的实体模型,利用ANSYS对机构各构件进行强度校核。验证设计的合理性。
关键词
多自由度
铰接
机构
ADAMS软件
ANSYS软件
Keywords
multi-degree-of-freedom
ADAMS
ANSYS
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析
被引量：
5
5
作者
杨德华
Lorenzo Zago
李徽
程刚
机构
中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
中国科学院天文光学技术重点实验室
Institute of Industrial Automation
中国科学院研究生院
中国矿业大学机电工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第10期93-96,共4页
基金
国家自然科学基金(10973025)
江苏省外专引智项目(S2010320093)
文摘
对新型3-CPS/RPPS型六自由度机构进行有限元建模和模态分析,系统介绍了采用有限元法进行多自由度机构建模和进行模态分析的过程。介绍了新型3-CPS/RPPS机构的机构原理;探讨了采用有限元法进行多自由度机构相关机构分析的可行性;详细介绍了采用基于静凝聚理论的自由度释放法建立多自由度机构铰链的过程,并修改开源有限元程序CALFEM的3维梁单元实现了铰链的功能;基于MATLAB和CALFEM,对3-CPS/RPPS机构进行简化,建立了基于三维梁单元的有限元模型,进行了模态分析,给出了最低8阶固有频率和前4阶振型。最后探讨了有限元法在多自由度机构或并联机器人机构分析领域的应用前景。
关键词
有限元法
有限元建模
模态分析
多自由度机构
并联机器人
机构
分析
Keywords
Finite Element Method
Finite Element Modeling
Modal Analysis
Multi-DOF Mechanism
Parallel Manipulator
Mechanical Analysis
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
捕获轨迹机构连续同步控制试验方式研究
被引量：
2
6
作者
祝汝松
王海
王飞
郭自力
机构
中国空气动力研究与发展中心
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第10期2053-2059,共7页
文摘
捕获轨迹试验装置(captive trajectory simulation system,CTS)是在风洞中进行外挂物分离试验、对分离轨迹进行模拟的多自由度机构。首先对风洞中CTS的连续动态轨迹试验方式的基本过程和实现进行了说明。主要对多自由度机构在动态生成轨迹中的连续同步控制和天平信号的实时处理问题进行了详细介绍。采用了非线性实时迭代优化算法设计实现CTS多自由度机构的缓冲同步控制算法,解决动态轨迹的连续同步控制问题;运用零相位偏移的数字滤波器设计小滞后的实时滤波算法,实时提取天平信号的有效信号。最后将CTS连续动态轨迹试验方式的风洞试验数据与传统的位置控制方式的试验数据进行了对比。结果表明,在相同条件下,连续动态轨迹试验方式减少风洞CTS的试验时间约60%,所产生的分离轨迹数据与位置控制方式一致。
关键词
多自由度机构
轨迹
非线性优化
运动控制
同步
滤波
Keywords
multi-degree of freedom mechanism
trajectory
nonlinear optimization
motion control
coordinated
filtering
分类号
V216.8 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
新型可控挖掘机构运动学建模与工作空间分析
被引量：
5
7
作者
潘宇晨
蔡敢为
张转
李小清
张金玲
机构
广西大学土木建筑工程学院
广西大学机械工程学院
华电郑州机械设计研究院有限公司
出处
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013年第2期256-262,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075077)
广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题(09-007-05S013)
广西高校人才小高地建设创新团队资助计划
文摘
为克服传统机械式挖掘机结构庞大复杂且不能完成灵活多变的挖掘动作等不足,以及液压式挖掘机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、容易漏油等缺点,设计了一种新型平面三自由度正铲式可控挖掘机构。它由三个控制电机驱动,可通过编程方便地实现柔性化的运动输出规律,且各零部件加工装配要求不高。为获得这类新型挖掘机构运动学输入输出关系的规律性认识,针对其结构特点,首先运用闭环矢量法建立机构的运动学模型,根据隐函数存在定理,分析了机构处于理论工作空间边界的条件,在此基础上,计算得到了机构的理论可达工作空间,并给出了仿真对比结果。结果表明:在给定尺度参数条件下,这种新型的可控机构式挖掘机挖掘距离为2.5 m,举升高度为2 m,能满足挖掘、举升、卸载和平整等工作需求。
关键词
挖掘机
多自由度
可控
机构
运动学
工作空间
Keywords
excavator
multi degree-of-freedom controllable mechanism
kinematics
workspace
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
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职称材料
题名
新型平面可控装载机构运动学建模与分析
被引量：
5
8
作者
石慧
王小纯
高德中
潘宇晨
张林
蔡敢为
机构
广西大学机械工程学院
钦州学院物理与电子工程学院
出处
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2014年第5期985-992,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075077
51365004)
南宁市科技局科学研究与技术开发项目(20144223)
文摘
应用多自由度可控机构理论设计的新型可控机构式装载机,其结构中含有多个闭环和回路,为了获得此类可控装载机构运动学输入与输出之间的关系及规律,针对其多闭环、多回路的结构特点,采用矢量投影法建立机构运动学模型,求出位置、速度、加速度解,再对其进行运动学仿真分析,通过算例和运动学仿真分析的数据对比,验证了运动学模型的正确性,同时仿真结果还表明:该机构在举升过程中,两主动件的角位移变化范围在20°内,运动范围较小,两主动杆角速度变化范围分别为3°/s和9°/s,角加速度变化范围分别为0.8°/s2和1.7°/s2,变化范围小且曲线较为平缓,说明该机构可以平稳地完成举升工作。通过对新型可控机构式装载机建立运动学模型和仿真分析,可以得到该装载机的输出运动规律,并为后续的控制系统设计工作提供基础。
关键词
装载机
多自由度
可控
机构
运动学建模
运动学仿真
Keywords
loaders
multi degree-of-freedom controllable mechanism
kinematic modeling
kine-matic simulation
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
机电一体化家具的探讨
被引量：
10
9
作者
王树才
邓在京
徐有明
机构
华中农业大学
出处
《木材工业》
2004年第1期36-38,共3页
文摘
本文提出了机电一体化家具的概念,分析了我国家具中机电一体化现状、基本形式、存在的问题,探讨了家具的机电一体化应遵循的基本设计原则和发展趋势。
关键词
机电一体化家具
设计原则
发展趋势
多自由度
空间
机构
柔性传动
Keywords
Mechatronics furniture
Mechanism
Design rule
Trend
分类号
TS664 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
基于融合算法多冗余臂架轨迹规划方法的研究
10
作者
宋锐
李和平
刘宏立
机构
张家界航空工业职业技术学院航空电气工程系
娄底职业技术学院电子信息工程系
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第5期676-681,共6页
基金
国家自然科学基金(61172089)
湖南省教育厅科研资助项目(14C0952)
文摘
臂架系统是典型的多自由度冗余机构,如何选取一个最优的臂架姿态用于实际控制的问题至关重要。将臂架轨迹规划问题转化为一定约束条件下的多目标优化问题,提出一种基于混合遗传算法的臂架轨迹规划方法,该方法利用遗传算法全局优化方面的优势和梯度投影算法局部搜索能力较强的特点,在满足臂架转角约束的情况下,以臂架关节转角绝对值之和最小为优化约束条件,实现臂架的全局最优轨迹规划,对比普通遗传算法、梯度投影算法仿真性能实验结果,该轨迹规划方法的有效性更好。
关键词
梯度投影-遗传算法
多自由度
冗余
机构
全局优化
臂架轨迹规划
Keywords
Gradient projection-genetic algorithm
multi-DOF redundant agency
global optimization
trajectory planning of boom
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用计算机几何技术求解多自由度平面机构的运动
路懿
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
4
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职称材料
2
多自由度平面机构的运动方程
张春林
胡荣晖
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1997
0
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职称材料
3
多自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置分析
马履中
尹小琴
谢俊
杨启志
朱曾
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
2003
24
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
海底采矿车多自由度铰接机构设计与优化
周良
李力
李小飞
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2009
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析
杨德华
Lorenzo Zago
李徽
程刚
《机械设计与制造》
北大核心
2013
5
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职称材料
6
捕获轨迹机构连续同步控制试验方式研究
祝汝松
王海
王飞
郭自力
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
7
新型可控挖掘机构运动学建模与工作空间分析
潘宇晨
蔡敢为
张转
李小清
张金玲
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013
5
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职称材料
8
新型平面可控装载机构运动学建模与分析
石慧
王小纯
高德中
潘宇晨
张林
蔡敢为
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2014
5
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职称材料
9
机电一体化家具的探讨
王树才
邓在京
徐有明
《木材工业》
2004
10
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职称材料
10
基于融合算法多冗余臂架轨迹规划方法的研究
宋锐
李和平
刘宏立
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016
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