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基于比例积分调节的严格反馈多智能体系统最优一致性 被引量:1
1
作者 武文强 王庆领 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期577-589,共13页
本文研究了严格反馈多智能体系统的最优一致性问题,旨在局部信息交互的条件下,使所有智能体收敛至全局代价函数的最优解.首先,针对权重非平衡有向图,提出一种新的分布式比例积分(Proportional-integral,PI)变量,将最优一致性问题转化为P... 本文研究了严格反馈多智能体系统的最优一致性问题,旨在局部信息交互的条件下,使所有智能体收敛至全局代价函数的最优解.首先,针对权重非平衡有向图,提出一种新的分布式比例积分(Proportional-integral,PI)变量,将最优一致性问题转化为PI调节问题,使得经典的控制技术能够通过调节PI变量的方式来处理更加复杂的多智能体系统.然后,结合所提出的分布式PI变量和预设性能控制,设计一类基于PI调节的分布式控制算法,使得带有死区输入非线性和有界扰动的严格反馈多智能体系统实现近似最优一致性.最后,通过仿真实验验证了所设计算法的有效性. 展开更多
关键词 比例积分调节 最优一致性 严格反馈系统 智能系统 预设性能控制
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基于分布式自适应内模的多智能体系统协同最优输出调节
2
作者 董昱辰 高伟男 姜钟平 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期678-691,共14页
针对离散时间多智能体系统的协同最优输出调节问题,在不依赖多智能体系统矩阵精确信息的条件下提出分布式数据驱动自适应控制策略.基于自适应动态规划和分布式自适应内模,通过引入值迭代和策略迭代两种强化学习算法,利用在线数据学习最... 针对离散时间多智能体系统的协同最优输出调节问题,在不依赖多智能体系统矩阵精确信息的条件下提出分布式数据驱动自适应控制策略.基于自适应动态规划和分布式自适应内模,通过引入值迭代和策略迭代两种强化学习算法,利用在线数据学习最优控制器,实现多智能体系统的协同输出调节.考虑到跟随者只能访问领导者的估计值进行在线学习,对闭环系统的稳定性和学习算法的收敛性进行严格的理论分析,证明所学习的控制增益可以收敛到最优控制增益.仿真结果验证了所提控制方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应动态规划 分布式自适应内模 强化学习 协同输出调节 智能系统
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基于强化学习的异构多智能体系统最优输出调节
3
作者 熊春萍 马倩 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期491-498,共8页
本文研究了异构多智能体系统的最优输出调节问题.通信网络拓扑含有向生成树.首先,设计了外部系统状态补偿器和状态反馈控制器,应用图论和Lyapunov稳定性理论证明了所设计的补偿器和控制器可以解决一般输出调节问题.然后,通过最小化预定... 本文研究了异构多智能体系统的最优输出调节问题.通信网络拓扑含有向生成树.首先,设计了外部系统状态补偿器和状态反馈控制器,应用图论和Lyapunov稳定性理论证明了所设计的补偿器和控制器可以解决一般输出调节问题.然后,通过最小化预定义的成本方程,解决最优输出调节问题.结合最优控制理论和强化学习技术,提出了两种求解最优控制器的算法,即基于模型的策略迭代算法和无模型off-policy算法.利用无模型算法获取最优控制器的过程既不需要求解输出调节方程也不需要使用系统动态信息.最后,通过数值仿真验证了本文所提出的算法的有效性. 展开更多
关键词 异构多智能系统 最优输出调节 策略迭代 无模型算法 强化学习
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二次调节静液驱动系统的智能PID控制 被引量:16
4
作者 姜继海 韩永刚 +1 位作者 王德海 刘庆和 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期36-38,共3页
针对二次调节静液驱动系统的特点。基于常规的PID控制方法,设计了一种简单的智能PID控制器,试验研究表明,智能PID控制器能改善系统的动态性能,提高系统的抗参数变化能力。
关键词 二次调节 智能PID控制 静液压驱动系统
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智能水压自动调节系统的研制 被引量:6
5
作者 付青 罗安 +1 位作者 成晓明 丁士启 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期105-108,122,共5页
该文对水压自动调节系统中的传统控制方法存在的一些问题进行了分析研究,提出了一种新型的控制策略。该智能水压自动调节系统的控制系统由水压闭环、转速闭环和电流闭环组成,水压闭环采用模糊PID控制,转速闭环采用自适应PID控制,而电流... 该文对水压自动调节系统中的传统控制方法存在的一些问题进行了分析研究,提出了一种新型的控制策略。该智能水压自动调节系统的控制系统由水压闭环、转速闭环和电流闭环组成,水压闭环采用模糊PID控制,转速闭环采用自适应PID控制,而电流闭环利用PI调节器实现。文章详细介绍了转速闭环和水压外环专家PID控制算法的推导过程以及实现的具体步骤,并对在不同控制策略下电机转速与水压的控制效果作了比较,其结果表明采用文中提出的专家PID控制可以使得系统各项性能都有很大的改善。 展开更多
关键词 水压自动调节系统 水厂 供水系统 智能控制
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模糊控制在智能调节阀定位器控制系统中的应用 被引量:9
6
作者 廖正军 薛心喜 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2003年第2期96-99,共4页
在智能阀门定位器控制系统中,由于进入调节阀气室的气压随环境温度和供气压力的变化而变化,被控对象———调节阀所受负载也是变化的,因此要对被控过程建立准确的数学模型较为困难。把模糊控制理论中的CRI推理查表算法应用于该控制系统... 在智能阀门定位器控制系统中,由于进入调节阀气室的气压随环境温度和供气压力的变化而变化,被控对象———调节阀所受负载也是变化的,因此要对被控过程建立准确的数学模型较为困难。把模糊控制理论中的CRI推理查表算法应用于该控制系统中,此方法不仅避免建立被控过程数学模型,而且使得该控制系统实时性好,定位精度也由传统阀门定位器的±1%提高到了±0.5%。通过实验证明,该方法是可行的。同时简要介绍了智能阀门定位器的组成。 展开更多
关键词 模糊控制 智能阀门定位器 控制系统 组成 气动调节
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动态拓扑下时变时延多智能体系统的协同输出调节问题研究 被引量:6
7
作者 刘自理 严卫生 张守旭 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期479-487,共9页
网络通信过程中的随机数据丢失等现象将导致网络拓扑结构的动态切换,时变通信时延将导致智能体无规律地异步更新控制输入。针对随机数据丢包和时变通信时延同时存在的多智能体系统,研究其协同输出调节问题。通过引入队列机制,具有时变... 网络通信过程中的随机数据丢失等现象将导致网络拓扑结构的动态切换,时变通信时延将导致智能体无规律地异步更新控制输入。针对随机数据丢包和时变通信时延同时存在的多智能体系统,研究其协同输出调节问题。通过引入队列机制,具有时变通信时延的多智能体系统被转化为具有固定通信时延和随机数据丢失的多智能体系统,随后给出基于队列机制的分布式状态变量动态观测器,进而设计出相应的分布式测量输出反馈控制算法。针对具有不稳定外部系统和稳定外部系统多智能体系统,在满足标准假设的前提下,分别给出了解决其协同输出调节问题的充要条件。仿真结果表明,基于队列机制的分布式测量输出反馈控制算法可有效解决动态网络拓扑下具有时变通信时延的多智能体系统协同输出调节问题。 展开更多
关键词 智能系统 动态拓扑 时变时延 输出调节问题 队列机制 测量输出反馈控制
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二次调节静液车辆传动系统的智能PID控制 被引量:8
8
作者 韩文 常思勤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期9-11,19,共4页
介绍了一种二次调节静液车辆传动系统的工作原理及特点。根据车辆的实际工况对传递函数进行简化和智能 PID控制。结果表明 ,采用智能 PID控制对二次调节静液车辆传动系统能取得较好的控制效果。
关键词 二次调节静液车辆 传动系统 智能PID控制 工作原理
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灰色预测模糊PID控制在调节阀智能定位系统中的应用 被引量:6
9
作者 于薇 董全林 《液压与气动》 北大核心 2015年第12期39-44,共6页
针对气动调节阀系统大惯性、纯滞后和时变性的特点,建立了调节阀执行机构的二阶加纯滞后模型,在此基础上设计了基于灰色预测模糊PID算法的复合控制器。PID模块作为该复合算法的基础,用来减小系统偏差,提升动态性能;模糊控制模块对系统... 针对气动调节阀系统大惯性、纯滞后和时变性的特点,建立了调节阀执行机构的二阶加纯滞后模型,在此基础上设计了基于灰色预测模糊PID算法的复合控制器。PID模块作为该复合算法的基础,用来减小系统偏差,提升动态性能;模糊控制模块对系统偏差及其变化率进行模糊处理,输出值作为PID参数的调整量,实现在线调整控制参数,克服时变性对系统的影响;灰色预测模块对系统输出数据序列进行提取并预测未来发展趋势以进行系统的"超前控制",进一步解决气动系统滞后和稳态性能差的问题。基于灰色预测模糊PID算法的复合控制器将灰色预测模型、模糊控制和比例微积分算法相结合,可实现阀门位置的高精度调节与智能控制。仿真结果表明,灰色预测模糊PID控制算法相比常规PID以及模糊PID具有更快的响应速度、更高的调节精度以及更好的稳态性能。 展开更多
关键词 气动调节 灰色预测 模糊控制 PID算法 智能阀门定位系统
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有限时间内异构多智能体系统的协同输出调节 被引量:4
10
作者 魏文军 马羊琴 李宗刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期885-892,共8页
针对异构多智能体系统有限时间输出调节问题,本文提出了分布式有限时间状态观测器控制算法和相应的输出反馈控制策略.应用图论、Lyapunov稳定性理论证明了所设计的观测器能够在有限时间内估计出外部系统状态,同时可以保证系统在有限时... 针对异构多智能体系统有限时间输出调节问题,本文提出了分布式有限时间状态观测器控制算法和相应的输出反馈控制策略.应用图论、Lyapunov稳定性理论证明了所设计的观测器能够在有限时间内估计出外部系统状态,同时可以保证系统在有限时间内的稳定性,很好的解决了当部分跟随者无法获取外部命令时的有限时间输出调节问题.最后,通过MATLAB数值仿真验证了该协议的有效性和正确性,仿真结果表明系统除了在有限时间内获得更快的收敛速度外,还具有良好的暂态性能. 展开更多
关键词 异构多智能系统 分布式有限时间观测器 协同输出调节 快速收敛
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非线性多智能体系统分布式鲁棒输出调节 被引量:1
11
作者 刘佳 陈增强 刘忠信 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期8-15,共8页
为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考... 为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。 展开更多
关键词 智能系统 输出调节 分布式控制 动态领导者
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自然用户界面在智能家居系统中的应用路径创新研究:生成式人工智能技术的调节作用 被引量:6
12
作者 彭强 李羿卫 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第16期454-463,共10页
目的 ChatGPT类生成式人工智能技术具有嵌入用户界面和智能家居系统的诸多可能。通过分析生成式人工智能技术的调节影响机制,探究自然用户界面在智能家居系统中的应用创新路径。方法 首先,根据相关文献梳理归纳生成式人工智能技术的特... 目的 ChatGPT类生成式人工智能技术具有嵌入用户界面和智能家居系统的诸多可能。通过分析生成式人工智能技术的调节影响机制,探究自然用户界面在智能家居系统中的应用创新路径。方法 首先,根据相关文献梳理归纳生成式人工智能技术的特征、智能家居系统及自然用户界面的关键影响因素;其次,通过因子聚类分析形成生成式人工智能技术的量化维度;最后,使用分层回归分析方法检验生成式人工智能技术在自然用户界面与用户体验之间的调节影响机制。结果 生成式人工智能技术存在三个量化维度,分别为学习能力、智能个性化和上下文感知。此外,生成式人工智能技术分别在界面质量、交互方式和用户体验之间具有正向调节作用,而在系统安全性和用户体验之间调节作用并不显著。结论 生成式人工智能技术的显著调节作用表明,将其集成到自然用户界面中可能是一条行之有效的应用创新路径。然而,在当前的智能家居系统中,尽管生成式人工智能技术为自然用户界面的应用创新提供了可观的驱动潜力,但尚未增强安全性在改善用户体验方面的作用。这也表明安全性会成为未来主要研究的潜在领域之一。 展开更多
关键词 生成式人工智能 自然用户界面 智能家居系统 调节作用
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机器人移动平台二次调节电液驱动及智能控制系统的设计 被引量:10
13
作者 臧发业 《机床与液压》 北大核心 2021年第10期81-84,共4页
将二次调节静液传动技术应用到大负载机器人移动平台中,设计了移动平台二次调节电液驱动系统的3种结构。采用智能防倾覆技术、基于CAN总线的通信和控制技术、路径规划及主动避障技术、多传感器信息融合技术等,设计了移动平台的智能控制... 将二次调节静液传动技术应用到大负载机器人移动平台中,设计了移动平台二次调节电液驱动系统的3种结构。采用智能防倾覆技术、基于CAN总线的通信和控制技术、路径规划及主动避障技术、多传感器信息融合技术等,设计了移动平台的智能控制系统,可实现移动平台的自主控制、自主导航和自主定位,及能量的回收与再利用,减少了移动平台的装机功率。该移动平台适合在野外高速、大负载的工况下工作,承载大、牵引能力强。 展开更多
关键词 机器人移动平台 二次调节 电液驱动系统 智能控制
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智能控制技术在水轮机调节系统中的应用 被引量:1
14
作者 郭磊 王雪丰 沈祖诒 《人民黄河》 CAS 北大核心 2007年第1期67-68,共2页
概述了水轮机调节系统的特点以及智能控制技术的发展历史与现状,着重介绍了智能控制中模糊控制、神经网络控制、专家控制、遗传算法等的特点及在水轮机调节系统中的应用情况,并提出智能控制技术作为水轮机调节系统的一种新型控制技术必... 概述了水轮机调节系统的特点以及智能控制技术的发展历史与现状,着重介绍了智能控制中模糊控制、神经网络控制、专家控制、遗传算法等的特点及在水轮机调节系统中的应用情况,并提出智能控制技术作为水轮机调节系统的一种新型控制技术必然朝着综合化、集成化方向发展。 展开更多
关键词 水轮机调节系统 智能控制 模糊控制 神经网络控制 专家控制
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基于自适应分布式滤波观测器的多智能体系统编队控制
15
作者 高焕丽 李玮 +1 位作者 孟伟 蔡鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期729-737,共9页
本文考虑了全局指令系统输出信息受到信道扰动情况下线性多智能体系统的编队控制问题.首先,基于协作式输出调节理论框架对线性多智能体系统的编队控制问题进行数学建模.其次,针对受到信道扰动的全局指令系统输出信息,提出了一类基于受... 本文考虑了全局指令系统输出信息受到信道扰动情况下线性多智能体系统的编队控制问题.首先,基于协作式输出调节理论框架对线性多智能体系统的编队控制问题进行数学建模.其次,针对受到信道扰动的全局指令系统输出信息,提出了一类基于受扰输出的自适应分布式滤波观测器,在降低网络信息交换量的同时消除扰动的影响.最后,设计了输出反馈确定等价控制律,解决了线性多智能体系统的分布式编队控制问题.给出了数值仿真结果检验控制性能. 展开更多
关键词 智能系统 编队控制 协作式输出调节 分布式滤波观测器
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一种气—液比例智能调节模拟负载系统的研制 被引量:3
16
作者 王文林 冯培恩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期411-414,421,共5页
在汽车起动机的性能测试设备研制中,负载模拟是一项关键技术。为适应某新型综合测试设备具备多功能和通用性的要求,研制了一种气—液比例控制刹车系统作为模拟负载,并为之设计了智能控制器。该控制器将PID算法与神经网络学习技术相结合... 在汽车起动机的性能测试设备研制中,负载模拟是一项关键技术。为适应某新型综合测试设备具备多功能和通用性的要求,研制了一种气—液比例控制刹车系统作为模拟负载,并为之设计了智能控制器。该控制器将PID算法与神经网络学习技术相结合,通过在线优化PID参数,提高了负载的闭环特性和自适应能力,保障了对多种型号起动机的参数检测快速、准确。该系统已在起动机生产线上实际运行,效果良好。 展开更多
关键词 负载系统 智能调节 综合测试设备 汽车起动机 智能控制器 PID算法 PID参数 自适应能力 设备研制 性能测试 关键技术 负载模拟 模拟负载 刹车系统 比例控制 学习技术 神经网络 在线优化 闭环特性 参数检测 通用性 多功能
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异步切换多智能体系统的协同输出调节 被引量:8
17
作者 吴苗苗 张皓 +1 位作者 严怀成 陈世明 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期735-742,共8页
研究了一类控制器模态和系统模态不匹配的异步切换多智能体系统的输出调节问题.利用平均驻留时间和联合切换信号相结合的方法来处理由控制器与系统模态的切换存在时延引起的系统不稳定问题.提出一种基于输出反馈的切换控制策略,给出了... 研究了一类控制器模态和系统模态不匹配的异步切换多智能体系统的输出调节问题.利用平均驻留时间和联合切换信号相结合的方法来处理由控制器与系统模态的切换存在时延引起的系统不稳定问题.提出一种基于输出反馈的切换控制策略,给出了异步切换多智能体输出调节问题可解的充分条件.最后,通过仿真实例验证结果的有效性. 展开更多
关键词 输出调节 异步切换 智能系统 平均驻留时间
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热电联供电厂厂级供热集中智能管控系统开发及应用研究 被引量:7
18
作者 曾海波 周传杰 +3 位作者 肖波 杨利 王明坤 温海涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1493-1500,I0020,共9页
为了解决多台机组供热负荷调节分散、供热系统压力波动大、供热经济性差的问题,首先提出基于MODBUS通信方式下多台机组供热单元互联控制的厂级供热集中智能管控系统;然后,结合机组实际性能试验数据建立机组性能仿真模型,获得不同电负荷... 为了解决多台机组供热负荷调节分散、供热系统压力波动大、供热经济性差的问题,首先提出基于MODBUS通信方式下多台机组供热单元互联控制的厂级供热集中智能管控系统;然后,结合机组实际性能试验数据建立机组性能仿真模型,获得不同电负荷下冷热再抽汽量与煤耗量的关系;最后,考虑机组安全运行边界,建立适用于多台机组热负荷经济分配的数学模型,以厂级总耗煤量最低寻优为目标,获得各机组热负荷分配方案,并成功在某装机6台、总容量3320 MW燃煤电厂实现了工程示范应用。结果表明:厂级供热集中智能管控系统可采用流量指令方式在机组安全运行边界内对各机组供热流量进行自动调节;全厂对外供热流量在50~400 t/h之间变化时,厂级供热集中智能管控系统可将供热母管压力控制在设定值的±0.03 MPa以内;通过对总供热负荷智能寻优分配,全厂总煤耗量可降低0.13~3.53 t/h。 展开更多
关键词 热电联供电厂 供热系统 集中控制 自动调节 智能寻优 热电负荷 安全性
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多种智能优化算法在水轮机调节系统参数辨识中的对比研究 被引量:10
19
作者 黄光斌 刘冬 +2 位作者 刘东 胡晓 肖志怀 《中国农村水利水电》 北大核心 2020年第6期193-198,204,共7页
参数辨识是系统辨识的重要内容,其方法的有效性决定了建模的最终精度。水轮机调节系统是一类复杂非线性系统,其参数会随运行工况的变化而改变。同时,实际测量信号受环境的影响而夹杂着噪声等无关信息,这将增加参数辨识的难度。因此,对... 参数辨识是系统辨识的重要内容,其方法的有效性决定了建模的最终精度。水轮机调节系统是一类复杂非线性系统,其参数会随运行工况的变化而改变。同时,实际测量信号受环境的影响而夹杂着噪声等无关信息,这将增加参数辨识的难度。因此,对于不同工况和测试条件,参数辨识方法的适用性和精度,以及参数的可辨识性值得进一步研究。以国网水口电站机组为研究对象,基于多种智能优化算法并考虑多种试验工况,对比研究了在不同辨识场景下各辨识算法的有效性和精度,以及参数的可辨识性。结果表明,生物地理学优化算法在各种辨识条件下均具有较好且稳定的性能。 展开更多
关键词 智能优化算法 参数辨识 水轮机调节系统 功率模式 空载模式
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基于WiFi的智能温度调节系统设计 被引量:10
20
作者 陈广金 蓝慕云 《现代电子技术》 2022年第20期1-6,共6页
传统家居温控系统设计不完善,缺乏智能化,为此,文中设计一种基于WiFi控制的智能温度调节系统。该系统采用Arduino控制温度传感器和继电器,ESP8266负责Arduino与服务器的通信,再通过服务器与手机端进行远程连接。以Android Studio为开发... 传统家居温控系统设计不完善,缺乏智能化,为此,文中设计一种基于WiFi控制的智能温度调节系统。该系统采用Arduino控制温度传感器和继电器,ESP8266负责Arduino与服务器的通信,再通过服务器与手机端进行远程连接。以Android Studio为开发软件,完成硬件程序设计、数据采集以及手机APP软件的开发;通过传感器将所采集的温度数据上传到物联网云服务器,服务器接收数据之后,比较采集数据与数据阈值,若出现异常,系统及时报警并关断设备。用户通过手机APP发出指令,观察设备的温度情况并远程控制设备运行与否,从而实现对手机端远程监控设备的温度以及电气设备的远程控制。测试结果表明,所设计系统功能正常,操作简便,温度范围可控,传输距离足以覆盖正常家居范围,且具有功耗低、拓展性好的优点。 展开更多
关键词 智能家居 温度调节 系统设计 物联网 远程控制 温度采集 系统测试
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