检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

窄间隙焊接钨极动态运动轨迹多自由度控制被引量：2: 1; 作者刘立君占小红 +2 位作者韩玉杰李冬青吴林《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期17-21,共5页; 在厚壁管、压力容器及电站锅炉的窄间隙全位置焊接中 ,钨极运动轨迹是动态的。根据窄间隙全位置焊接工艺要求 ,从钨极运动轨迹角度 ,提出了钨极运动轨迹综合控制方案 ,通过对钨极柔性接触引弧轨迹上的各参数作用机理研究 ,提出钨极柔性... 展开更多; 关键词可变增益PID控制器引弧轨迹摆动轨迹多自由度控制窄间隙全位置焊接; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多自由度控制的主被动隔振器研究被引量：2: 2; 作者郑诗若任明可 +1 位作者谢溪凌张志谊《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第16期189-195,共7页; 船用大型动力装置运行时所产生的线谱振动是水下辐射噪声产生的重要原因之一,通常在振源设备与船体安装基座之间采取隔振措施,抑制宽频带振动的传播。针对隔振系统振动传递路径复杂而难以有效控制的问题,在功率流传递特性分析的基础上... 展开更多; 关键词振动隔离主被动隔振器多自由度控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

子结构试验的多自由度力-位移混合控制方法研究被引量：3: 3; 作者周惠蒙李梦宁王涛《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期168-178,共11页; 现代结构试验通常抽取结构的一部分进行子结构拟静力或拟动力试验,同时对子结构边界进行近似处理,简化加载方案,以期在现有试验条件下满足大比例尺试验的需求。然而,这种方法应用于复杂构件时会带来较大的误差,特别是各向刚度差异很大... 展开更多; 关键词多自由度力-位移混合控制 PID鲁棒控制器子结构拟动力试验抗震性能力-位移转换系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

双向无线电能传输系统效率优化控制策略研究被引量：31: 4; 作者刘方陈凯楠 +1 位作者蒋烨赵争鸣《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期891-901,共11页; 电动汽车双向无线电能传输系统以其便利性和互动性,可适用于未来车联网。相比单向系统,双向系统控制自由度多,不同自由度的选取和组合会影响系统中变换器和传输线圈损耗的分布及其大小,进而影响系统的整体效率。因此,如何通过多个控制... 展开更多; 关键词双向无线电能传输电动汽车无线充电整体效率优化多自由度控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车驾驶舒适性评价平台的研制被引量：4: 5; 作者金哲成波 +2 位作者金晓萍沈斌 Javier Alcazar 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第17期2132-2137,共6页; 为满足汽车乘坐舒适性研究的需要,对实车进行了改装,开发了具有多个可调节自由度的汽车舒适性评价试验平台,设计并实现了可调节式踏板机构,提出了基于编码器绝对转数的座椅高度算法。实际测试结果表明,经实车改装的试验平台测试精度高... 展开更多; 关键词评价平台舒适性调节机构多自由度控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名窄间隙焊接钨极动态运动轨迹多自由度控制被引量：2: 1; 作者刘立君占小红韩玉杰李冬青吴林; 机构哈尔滨理工大学材料科学与工程学院东北林业大学机电学院哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室; 出处《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期17-21,共5页; 基金黑龙江省青年基金资助项目 (QC0 1C3 1) 哈尔滨市科技攻关项目 ( 0 1112 11118-4 ); 文摘在厚壁管、压力容器及电站锅炉的窄间隙全位置焊接中 ,钨极运动轨迹是动态的。根据窄间隙全位置焊接工艺要求 ,从钨极运动轨迹角度 ,提出了钨极运动轨迹综合控制方案 ,通过对钨极柔性接触引弧轨迹上的各参数作用机理研究 ,提出钨极柔性接触引弧控制方法 ;根据钨极摆动轨迹分析 ,提出基值电压控制弧长和基、峰值电压值分别控制弧长两种方案 ;为避免在窄间隙U形坡口两侧壁出现”爬弧现象” ,设计了焊缝横向运动轨迹计算机控制自动跟踪系统 ;根据全位置焊接重力对钨极纵向运动轨迹影响特点。; 关键词可变增益PID控制器引弧轨迹摆动轨迹多自由度控制窄间隙全位置焊接; Keywords changeable gain proportional integral differential controller tungsten touch-striking arc track tungsten swinging track multifreedom controlling narrow-gap all-position welding; 分类号 TG444 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多自由度控制的主被动隔振器研究被引量：2: 2; 作者郑诗若任明可谢溪凌张志谊; 机构上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海交通大学振动冲击噪声研究所; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第16期189-195,共7页; 基金国家自然科学基金(52101363 51875363)。; 文摘船用大型动力装置运行时所产生的线谱振动是水下辐射噪声产生的重要原因之一,通常在振源设备与船体安装基座之间采取隔振措施,抑制宽频带振动的传播。针对隔振系统振动传递路径复杂而难以有效控制的问题,在功率流传递特性分析的基础上提出一种新型主被动隔振器,在被动隔振的基础上通过主动控制进一步衰减线谱振动通过隔振器的传递。该隔振器具有多自由度振动传递控制的特点,可避免通常存在的振动传递路径切断不彻底的弊端。该研究对隔振器的静态特性、动态特性以及主被动隔振效果进行了分析和测试,仿真及试验结果均表明,通过结合加权误差反馈自适应控制算法和多自由度同步控制,主被动隔振可显著抑制弹性基础在300 Hz内的线谱振动。; 关键词振动隔离主被动隔振器多自由度控制; Keywords vibration isolation active/passive vibration isolator multi-degree-of-freedom control; 分类号 TB535 [理学—声学] U661.44 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名子结构试验的多自由度力-位移混合控制方法研究被引量：3: 3; 作者周惠蒙李梦宁王涛; 机构中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室; 出处《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期168-178,共11页; 基金中国地震局工程力学研究所基本科研业务专项(2016A06,2016B09) 国家自然科学基金资助项目(51378478,51408565,51678538,51161120360); 文摘现代结构试验通常抽取结构的一部分进行子结构拟静力或拟动力试验,同时对子结构边界进行近似处理,简化加载方案,以期在现有试验条件下满足大比例尺试验的需求。然而,这种方法应用于复杂构件时会带来较大的误差,特别是各向刚度差异很大的构件,由于各自由度之间的耦合效应,以及传统试验装置控制模式和精度的限制,难以实现轴向、剪切、弯曲以及扭转自由度之间的同步协调加载,加载误差严重影响了结构抗震性能评估试验的准确性。针对子结构试验中耦合多自由度同步协调加载问题,利用力-位移混合双闭环控制策略实现多自由度之间的解耦,采用鲁棒性PID控制方法,以减少多自由度同步协调加载过程中试件的材料非线性和加载装置的几何非线性带来的误差,提高子结构试验的精度。通过以某构件的子结构拟动力试验为例验证了所提出的力-位移混合控制方法的可行性和正确性。; 关键词多自由度力-位移混合控制 PID鲁棒控制器子结构拟动力试验抗震性能力-位移转换系数; Keywords MDOF force-displacement mixed control PID robust controller substructure pseudo-dynamic test seismic behavior force-displacement transformation factor; 分类号 TU352.11 [建筑科学—结构工程] TB535 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双向无线电能传输系统效率优化控制策略研究被引量：31: 4; 作者刘方陈凯楠蒋烨赵争鸣; 机构电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系); 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期891-901,共11页; 基金国家国际科技合作专项(2016YFE0102200) 台达电力电子科教发展计划项目资助; 文摘电动汽车双向无线电能传输系统以其便利性和互动性,可适用于未来车联网。相比单向系统,双向系统控制自由度多,不同自由度的选取和组合会影响系统中变换器和传输线圈损耗的分布及其大小,进而影响系统的整体效率。因此,如何通过多个控制自由度间的协调组合提升系统整体效率,是双向系统控制的关键性问题。该文首先分析了多个控制自由度间组合关系对变换器运行状态和线圈间传输效率的影响,推导了实现变换器优化运行和线圈间传输效率提升的约束条件。在此基础上,针对上述优化运行条件,对系统各部分损耗及整体效率进行了估算,并提出一种实现双向无线电能传输系统效率优化的多自由度组合控制策略。搭建了相应的仿真和实验平台,实验结果验证了理论分析的正确性和所提方法的有效性。与传统控制策略的对比结果表明,所提方法能进一步优化系统运行状态,提升整体效率。; 关键词双向无线电能传输电动汽车无线充电整体效率优化多自由度控制; Keywords Bidirectional wireless power transfer wireless electric vehicle charging overall efficiency optimization multi-freedom control; 分类号 TM72 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车驾驶舒适性评价平台的研制被引量：4: 5; 作者金哲成波金晓萍沈斌 Javier Alcazar; 机构中国铁道科学研究院机车车辆研究所清华大学汽车安全与节能国家重点实验室美国通用研发中心车辆开发研究实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第17期2132-2137,共6页; 基金美国通用汽车公司国际合作资助项目(073000443); 文摘为满足汽车乘坐舒适性研究的需要,对实车进行了改装,开发了具有多个可调节自由度的汽车舒适性评价试验平台,设计并实现了可调节式踏板机构,提出了基于编码器绝对转数的座椅高度算法。实际测试结果表明,经实车改装的试验平台测试精度高、性能稳定、可调节参数及调节范围充裕、安全可靠,可为汽车乘坐舒适性研究提供可靠的测试依据和试验手段。; 关键词评价平台舒适性调节机构多自由度控制; Keywords test bench comfort adjustable mechanism multi--degree of freedom control; 分类号 U270.2 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	窄间隙焊接钨极动态运动轨迹多自由度控制	刘立君占小红韩玉杰李冬青吴林	《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于多自由度控制的主被动隔振器研究	郑诗若任明可谢溪凌张志谊	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	子结构试验的多自由度力-位移混合控制方法研究	周惠蒙李梦宁王涛	《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	双向无线电能传输系统效率优化控制策略研究	刘方陈凯楠蒋烨赵争鸣	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2019	31	在线阅读下载PDF 职称材料
5	汽车驾驶舒适性评价平台的研制	金哲成波金晓萍沈斌 Javier Alcazar	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料