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两平移两转动多自由度减振平台设计与试验被引量：8: 1; 作者陈修祥马履中 +1 位作者吴伟光尹小琴《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期122-125,共4页; 采用两平移两转动并联机构为减振平台主体结构,在并联机构主动副处辅以弹簧阻尼装置,运用反向自适应原理,实现两平移两转动多自由度耦合振动衰减。对两平移两转动多自由度减振平台进行了系统结构设计、理论分析和ADAMS仿真分析,并制作... 展开更多; 关键词并联机构多自由度减振仿真设计样机试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于并联机构的多自由度减振系统模糊控制被引量：4: 2; 作者朱伟马履中 +2 位作者吴伟光陈修祥谢俊《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期127-130,共4页; 采用并联机构为主体机构,以磁流变阻尼器为减振执行器,建立了三自由度减振平台模型。设计了基于模糊控制策略的半主动控制器,对机构的3条支路分别进行控制。采用ADAMS和Matlab软件联合仿真,并与无控状态下系统的振动进行对比,动平台的... 展开更多; 关键词并联机构多自由度减振磁流变阻尼器模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于并联机构多自由度减振平台仿真与测试研究被引量：2: 3; 作者陈修祥马履中 +1 位作者吴伟光尹小琴《机床与液压》北大核心 2007年第4期8-10,33,共4页; 为了解决许多重大工程领域中的多自由度减振问题,本文针对橡胶具有多自由度弹性阻尼减振特性,但容易老化,失去弹性的特点,采用并联机构作为组合弹性阻尼减振装置主体结构,在机构原动件处辅以弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶... 展开更多; 关键词并联机构仿真多自由度减振减振平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

多自由度减振磁流变阻尼器的设计研究被引量：3: 4; 作者赵晓文侯忠明杜彦亭《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2011年第5期178-183,共6页; 针对磁流变阻尼器存在的磁流变液体沉淀、结构复杂、阻尼通道设计不尽合理等问题和工程应用中多自由度减振的实际需求,采用阻尼通道的锥形孔结构、平行圆盘缝隙式设计和分体式结构、实现磁流变阻尼器易安装、散热好、效率高和多自由度... 展开更多; 关键词多自由度减振分体式锥形孔结构平行圆盘缝隙结构磁流变阻尼器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于并联机构的具有冗余自由度四自由度弹性阻尼减振装置研究被引量：19: 5; 作者马履中陈修祥 +4 位作者杨启志尹小琴吴伟光杨宁石奇端《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第17期1761-1764,共4页; 采用多自由度并联机构作为基体,在原机构原动件处辅以可控弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶,较好地解决了多自由度减振问题。以航行中船舶仪器设备需三维隔振为例,分析了船舶仪器设备的减振要求,采用三自由度或具有冗余四自由... 展开更多; 关键词多自由度减振并联机构减振装置组合弹性阻尼系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

六自由度并联机构组合弹簧阻尼减振装置被引量：11: 6; 作者石奇端马履中《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期128-131,共4页; 在减振装置中采用六自由度并联机构作为基体,在原动件处辅以可控弹簧阻尼系统,较好地解决了多自由度减振问题,克服了橡胶容易老化的特点。以航行中船舶仪器及乘客需隔振为例,分析其隔振要求。进行了位置反解分析与实例验证,并用ADAMS软... 展开更多; 关键词并联机构多自由度减振组合弹簧阻尼系统运动学分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

两平移两转动四自由度减振平台设计、仿真与测试被引量：3: 7; 作者陈修祥马履中 +1 位作者吴伟光尹小琴《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期143-146,173,共5页; 应用两平移两转动四自由度并联机构为组合弹性阻尼减振装置主体结构,在机构原动件处辅以弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶,实现多自由度减振。按照给定减振要求,对减振平台进行理论设计和分析,用AD-AMS软件建立系统模型和仿真... 展开更多; 关键词多自由度减振减振平台仿真并联机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三平移并联机构的三维减振平台建模与仿真被引量：17: 8; 作者朱伟马履中 +1 位作者吴伟光陈修祥《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期142-146,共5页; 为实现多自由度减振,构建了以3-PUU并联机构为主体结构的三平移减振平台;分析了3-PUU并联机构运动特性,推导了杆件及动平台质心的速度表达式。采用Lagrange方程建立了系统动力学方程,根据一般粘性阻尼系统的模态分析法,推导了求解固有... 展开更多; 关键词多自由度减振 3-PUU并联机构动力学分析仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两平移两转动多自由度减振平台设计与试验被引量：8: 1; 作者陈修祥马履中吴伟光尹小琴; 机构江苏大学机械工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期122-125,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375067) 教育部高等学校博士点专项科研基金项目(项目编号:20050299002); 文摘采用两平移两转动并联机构为减振平台主体结构,在并联机构主动副处辅以弹簧阻尼装置,运用反向自适应原理,实现两平移两转动多自由度耦合振动衰减。对两平移两转动多自由度减振平台进行了系统结构设计、理论分析和ADAMS仿真分析,并制作样机进行了试验分析。样机仿真和试验分析结果表明,两平移两转动多自由度减振平台设计理论和分析方法是正确可行的。; 关键词并联机构多自由度减振仿真设计样机试验; Keywords Parallel mechanisms, Multi-degree-of-freedem vibration damping, Simulation, Design, Prototype test; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于并联机构的多自由度减振系统模糊控制被引量：4: 2; 作者朱伟马履中吴伟光陈修祥谢俊; 机构江苏大学机械工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期127-130,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375067) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:20050299002) 江苏大学高级人才启动基金资助项目(项目编号:05JDG015); 文摘采用并联机构为主体机构,以磁流变阻尼器为减振执行器,建立了三自由度减振平台模型。设计了基于模糊控制策略的半主动控制器,对机构的3条支路分别进行控制。采用ADAMS和Matlab软件联合仿真,并与无控状态下系统的振动进行对比,动平台的加速度峰值和均方根值均下降了40%。结果表明,建立的减振系统及所采取的控制算法达到了预期效果。; 关键词并联机构多自由度减振磁流变阻尼器模糊控制; Keywords Parallel mechanism, Multi-dimensional damping, MR damper, Fuzzy control; 分类号 TB535 [理学—声学] TH703.62 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于并联机构多自由度减振平台仿真与测试研究被引量：2: 3; 作者陈修祥马履中吴伟光尹小琴; 机构江苏大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2007年第4期8-10,33,共4页; 基金国家自然科学基金(50375067) 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20050299002); 文摘为了解决许多重大工程领域中的多自由度减振问题,本文针对橡胶具有多自由度弹性阻尼减振特性,但容易老化,失去弹性的特点,采用并联机构作为组合弹性阻尼减振装置主体结构,在机构原动件处辅以弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶实现减振;同时按照给定减振要求,用ADAMS软件建立系统模型和仿真,并制作了试验样机。将仿真和试验结果进行分析比较,结果表明动态模拟与试验结果一致,从而说明了基于并联机构组合弹性阻尼减振装置设计理论的正确性和可行性,可推广解决其它多自由度减振问题。; 关键词并联机构仿真多自由度减振减振平台; Keywords Parallel mechanism Simulation Multi-degree-of-freedom （MDOF） vibration damping Vibration damping platform; 分类号 TH246 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多自由度减振磁流变阻尼器的设计研究被引量：3: 4; 作者赵晓文侯忠明杜彦亭; 机构总后建筑工程研究所西安交通大学机械工程学院; 出处《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2011年第5期178-183,共6页; 文摘针对磁流变阻尼器存在的磁流变液体沉淀、结构复杂、阻尼通道设计不尽合理等问题和工程应用中多自由度减振的实际需求,采用阻尼通道的锥形孔结构、平行圆盘缝隙式设计和分体式结构、实现磁流变阻尼器易安装、散热好、效率高和多自由度减振使用的目的。通过台架试验研究,分析了控制电流、激振频率和振幅对阻尼器阻尼特性的影响,结果表明所设计的磁流变阻尼器可控性能良好,能用于多自由度可控减振。; 关键词多自由度减振分体式锥形孔结构平行圆盘缝隙结构磁流变阻尼器; Keywords multi-degree-of-freedom damping split-type taper bore structure parallel disk gap structure MR damper; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于并联机构的具有冗余自由度四自由度弹性阻尼减振装置研究被引量：19: 5; 作者马履中陈修祥杨启志尹小琴吴伟光杨宁石奇端; 机构江苏大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第17期1761-1764,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50375067) 教育部高等学校博士学科点专项基金资助项目(20050299002); 文摘采用多自由度并联机构作为基体,在原机构原动件处辅以可控弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶,较好地解决了多自由度减振问题。以航行中船舶仪器设备需三维隔振为例,分析了船舶仪器设备的减振要求,采用三自由度或具有冗余四自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置,介绍了该减振装置的结构及有关参数的设计方法,理论分析与动态模拟及试验结果一致,说明该减振装置的分析方法是正确的,可推广到其他要求多维减振的设备上。; 关键词多自由度减振并联机构减振装置组合弹性阻尼系统; Keywords multi- degree- of- freedom（MDOF） vibration damping parallel mechanism damping device combination spring and damp system; 分类号 TH246 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六自由度并联机构组合弹簧阻尼减振装置被引量：11: 6; 作者石奇端马履中; 机构江苏大学智能机械与机器人研究所; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期128-131,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375067) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:20050299002); 文摘在减振装置中采用六自由度并联机构作为基体,在原动件处辅以可控弹簧阻尼系统,较好地解决了多自由度减振问题,克服了橡胶容易老化的特点。以航行中船舶仪器及乘客需隔振为例,分析其隔振要求。进行了位置反解分析与实例验证,并用ADAMS软件对此装置主体机构进行了运动学仿真分析、减振仿真分析,表明其减振效果明显。; 关键词并联机构多自由度减振组合弹簧阻尼系统运动学分析; Keywords Parallel mechanism, Multi-degree of freedom vibration damping, Combined elastic damping system, Kinematics analysis; 分类号 TH246 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两平移两转动四自由度减振平台设计、仿真与测试被引量：3: 7; 作者陈修祥马履中吴伟光尹小琴; 机构江苏大学机械工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期143-146,173,共5页; 基金国家自然科学基金(50375067)资助项目; 文摘应用两平移两转动四自由度并联机构为组合弹性阻尼减振装置主体结构,在机构原动件处辅以弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶,实现多自由度减振。按照给定减振要求,对减振平台进行理论设计和分析,用AD-AMS软件建立系统模型和仿真,并制作样机试验。由动态模拟及试验结果一致,从而说明该减振平台设计的正确性和可行性。; 关键词多自由度减振减振平台仿真并联机构; Keywords multi-degree-of-freedom(MDOF) vibration reduction, vibration reduction platform,numerical simulation,parallel-linking mechanism; 分类号 TH246 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三平移并联机构的三维减振平台建模与仿真被引量：17: 8; 作者朱伟马履中吴伟光陈修祥; 机构江苏大学机械工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期142-146,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375067) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:20050299002); 文摘为实现多自由度减振,构建了以3-PUU并联机构为主体结构的三平移减振平台;分析了3-PUU并联机构运动特性,推导了杆件及动平台质心的速度表达式。采用Lagrange方程建立了系统动力学方程,根据一般粘性阻尼系统的模态分析法,推导了求解固有振型的公式;分别在X、Z方向上施加一定的瞬时冲击力,观察动平台的运动情况,并采用ADAMS软件验证系统的固有频率。结果表明,该减振系统的加速度在2s内迅速归零,具有明显的减振效果。; 关键词多自由度减振 3-PUU并联机构动力学分析仿真; Keywords Multi-DOF damping, 3 - PUU parallel mechanism, Dynamics analysis, Simulation; 分类号 TH246 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	两平移两转动多自由度减振平台设计与试验	陈修祥马履中吴伟光尹小琴	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于并联机构的多自由度减振系统模糊控制	朱伟马履中吴伟光陈修祥谢俊	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于并联机构多自由度减振平台仿真与测试研究	陈修祥马履中吴伟光尹小琴	《机床与液压》北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多自由度减振磁流变阻尼器的设计研究	赵晓文侯忠明杜彦亭	《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于并联机构的具有冗余自由度四自由度弹性阻尼减振装置研究	马履中陈修祥杨启志尹小琴吴伟光杨宁石奇端	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	19	在线阅读下载PDF 职称材料
6	六自由度并联机构组合弹簧阻尼减振装置	石奇端马履中	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	11	在线阅读下载PDF 职称材料
7	两平移两转动四自由度减振平台设计、仿真与测试	陈修祥马履中吴伟光尹小琴	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于三平移并联机构的三维减振平台建模与仿真	朱伟马履中吴伟光陈修祥	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	17	在线阅读下载PDF 职称材料