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多自主式水下机器人的路径规划和控制技术研究综述被引量：15: 1; 作者赵蕊许建 +1 位作者向先波徐国华《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期58-65,共8页; 自主式水下机器人(AUV)是海洋资源勘探和开发的重要工具,在民用和军用领域都发挥着重要作用。随着AUV技术的逐步成熟,通过构建多自主式水下机器人(MAUV)系统,令多个AUV协作完成水下作业任务已成为当前的发展趋势。MAUV系统对提高水下机... 展开更多; 关键词多自主式水下机器人系统路径规划集群协同编队控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进蚁群算法的多自主式水下机器人任务分配被引量：10: 2; 作者刘瑞轩张永林《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期107-112,共6页; [目的]以多自主式水下机器人(MAUV)执行海底地形勘察任务为背景,提出一种基于改进蚁群算法的MAUV最优任务分配算法。[方法]首先,建立任务分配问题模型;然后,针对基本蚁群算法进行改进。改进的蚁群由多个子群组成,通过对任务执行能力蚂... 展开更多; 关键词蚁群算法任务分配多自主式水下机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

MAUV协同搜索多智能目标的路径规划被引量：2: 3; 作者岳伟辛弘 +2 位作者林彬刘中常李莉莉《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2065-2073,共9页; 本文针对复杂水下环境中多自主式水下机器人(MAUV)协同搜索多个智能目标这一重要课题展开研究.首先,利用马尔科夫链建立智能目标的决策状态转移模型的同时考虑了智能目标决策与行动的对应关系,并结合不同光照反射强度下传感器探测概率... 展开更多; 关键词多自主式水下机器人协同搜索马尔科夫链目标概率图改进的多狼群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料