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基于个体的多臂凿岩机器人合作任务动态规划系统
被引量：
4
1
作者
周友行
何清华
邹湘伏
《凿岩机械气动工具》
2001年第2期31-34,共4页
本系统以多臂凿岩机器人为试验平台 ,引入资源冲突和适者生存的理论 ,采用模块化设计的思路 ,将整个合作任务动态规划系统分为互相联系的两层 ,首先在不考虑可能出现资源冲突的情况下 ,把每一机械手的工作任务序列、运行轨迹和对执行机...
本系统以多臂凿岩机器人为试验平台 ,引入资源冲突和适者生存的理论 ,采用模块化设计的思路 ,将整个合作任务动态规划系统分为互相联系的两层 ,首先在不考虑可能出现资源冲突的情况下 ,把每一机械手的工作任务序列、运行轨迹和对执行机构的控制当作一个标准模块来考虑 ,然后设计一个环境适应度函数 。
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关键词
资源冲突
适者生存
任务规划
多臂凿岩机器人
机械手
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职称材料
题名
基于个体的多臂凿岩机器人合作任务动态规划系统
被引量：
4
1
作者
周友行
何清华
邹湘伏
机构
中南大学机电工程学院
出处
《凿岩机械气动工具》
2001年第2期31-34,共4页
文摘
本系统以多臂凿岩机器人为试验平台 ,引入资源冲突和适者生存的理论 ,采用模块化设计的思路 ,将整个合作任务动态规划系统分为互相联系的两层 ,首先在不考虑可能出现资源冲突的情况下 ,把每一机械手的工作任务序列、运行轨迹和对执行机构的控制当作一个标准模块来考虑 ,然后设计一个环境适应度函数 。
关键词
资源冲突
适者生存
任务规划
多臂凿岩机器人
机械手
Keywords
resource interference,the survival of the fittest,mission planning
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于个体的多臂凿岩机器人合作任务动态规划系统
周友行
何清华
邹湘伏
《凿岩机械气动工具》
2001
4
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