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题名时变不确定系统的输出反馈鲁棒预测控制方法
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作者
王超
张胜修
张超
秦伟伟
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机构
解放军第二炮兵工程大学自动控制工程系
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014年第4期71-77,共7页
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文摘
针对存在有界干扰的多胞线性时变系统,提出了在系统状态不可测时的输出反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制方法。该方法基于状态反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制策略,在性能指标与控制器设计中直接利用观测状态,通过对真实状态和观测状态定义多面体不变集序列,确保给出的基于估计状态的反馈控制律使包含状态观测器在内的整个闭环系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集。仿真结果验证了该控制方法的有效性。
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关键词
有界干扰
多胞不确定系统
鲁棒模型预测控制
状态估计
输出反馈
多面体不变集
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Keywords
bounded disturbances
polytopic uncertain systems
robust model predictive control
state estima- tion
output feedback
polytopic invariant set
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于高效MPC的活性污泥水处理系统控制
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作者
赵敏
江艳霞
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机构
上海理工大学光电信息与计算机学院控制工程系
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出处
《信息技术》
2014年第7期58-61,共4页
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基金
优秀青年基金项目(slg100008)
上海市教委科技创新项目(13ZZ115)
上海市重点学科资助项目(S30501)
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文摘
针对具多胞描述不确定性的污水处理控制系统,基于高效预测控制策略(EMPC)设计保性能的控制器。首先给出变参数活性污泥系统的状态空间模型,根据工况特点将其转化为多胞不确定模型,然后结合二次性能指标,通过在线求解凸规划问题,导出保证系统鲁棒渐近稳定的反馈控制律,最后以污水处理厂的处理能力为例,对设计的控制器进行仿真,结果表明,控制器能够保证系统闭环稳定,具有良好的控制效果。
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关键词
活性污泥系统
多胞描述不确定系统
高效预测控制
半定规划
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Keywords
activated sludge system
polytopic uncertainty system
efficient MPC
semi-definiteprogramming
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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