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多胞不确定型多时变时滞系统的稳定性
被引量：
4
1
作者
李伯忍
胥布工
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期815-820,共6页
采用积分等式方法处理Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的交叉项,利用牛顿-莱布尼兹公式和自由权矩阵来保留状态的导数项,标称系统的稳定性条件中的系统矩阵和Lyapunov矩阵得以分离,再通过参数依赖Lyapunov-Krasovskii泛函得到多胞不确定...
采用积分等式方法处理Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的交叉项,利用牛顿-莱布尼兹公式和自由权矩阵来保留状态的导数项,标称系统的稳定性条件中的系统矩阵和Lyapunov矩阵得以分离,再通过参数依赖Lyapunov-Krasovskii泛函得到多胞不确定型系统的鲁棒稳定性结论,最后数值算例说明稳定性条件的有效性.
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关键词
积分等式
多胞不确定型
鲁棒稳定
线性矩阵不等式
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职称材料
不确定系统混合H_2/H_∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法
被引量：
12
2
作者
叶思隽
王新民
+1 位作者
张清江
李俨
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期247-255,共9页
设计多胞型不确定系统的控制器时,引入附加变量能够减小设计保守性,但这会使线性矩阵不等式(LMI)的维数大大增加,控制器难以求解.本文阐述了一种基于直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2/H∞鲁棒控制方法.首先借助于仿射二次稳...
设计多胞型不确定系统的控制器时,引入附加变量能够减小设计保守性,但这会使线性矩阵不等式(LMI)的维数大大增加,控制器难以求解.本文阐述了一种基于直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2/H∞鲁棒控制方法.首先借助于仿射二次稳定理论将整个多胞型不确定集合的稳定性问题转化为该集合各顶点的稳定性问题.利用参数依赖Lyapunov方法,给出了一个保证系统鲁棒稳定,并满足混合H2/H∞性能指标的充分条件.随后采用DILMI算法实现了Lyapunov变量和控制增益的解耦,无需引入附加变量就能够求解充分条件中的非凸优化问题.最后,关于F-16多胞型模型的飞行仿真验证了该方法的有效性.
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关键词
多胞
型
不确定
系统
仿射二次稳定
鲁棒控制
混合H2/H∞控制
直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)
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职称材料
题名
多胞不确定型多时变时滞系统的稳定性
被引量：
4
1
作者
李伯忍
胥布工
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
东莞理工学院计算机学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期815-820,共6页
基金
广东联合基金重点资助项目(U0735003)
广东省自然科学基金资助项目(06105413)
文摘
采用积分等式方法处理Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的交叉项,利用牛顿-莱布尼兹公式和自由权矩阵来保留状态的导数项,标称系统的稳定性条件中的系统矩阵和Lyapunov矩阵得以分离,再通过参数依赖Lyapunov-Krasovskii泛函得到多胞不确定型系统的鲁棒稳定性结论,最后数值算例说明稳定性条件的有效性.
关键词
积分等式
多胞不确定型
鲁棒稳定
线性矩阵不等式
Keywords
integral-equality
polytopic-type uncertainties
robust stability
linear matrix inequality（LMI）
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
不确定系统混合H_2/H_∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法
被引量：
12
2
作者
叶思隽
王新民
张清江
李俨
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期247-255,共9页
文摘
设计多胞型不确定系统的控制器时,引入附加变量能够减小设计保守性,但这会使线性矩阵不等式(LMI)的维数大大增加,控制器难以求解.本文阐述了一种基于直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2/H∞鲁棒控制方法.首先借助于仿射二次稳定理论将整个多胞型不确定集合的稳定性问题转化为该集合各顶点的稳定性问题.利用参数依赖Lyapunov方法,给出了一个保证系统鲁棒稳定,并满足混合H2/H∞性能指标的充分条件.随后采用DILMI算法实现了Lyapunov变量和控制增益的解耦,无需引入附加变量就能够求解充分条件中的非凸优化问题.最后,关于F-16多胞型模型的飞行仿真验证了该方法的有效性.
关键词
多胞
型
不确定
系统
仿射二次稳定
鲁棒控制
混合H2/H∞控制
直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)
Keywords
polytopic uncertain systems
affine quadratic stability
robust control
mixed H-two/H-infinity control
direct iterative linear matrix inequality（DILMI）
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多胞不确定型多时变时滞系统的稳定性
李伯忍
胥布工
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
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职称材料
2
不确定系统混合H_2/H_∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法
叶思隽
王新民
张清江
李俨
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
12
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职称材料
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