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基于广义预测相邻耦合理论的多点顶推系统同步控制策略
被引量：
3
1
作者
黄康
巩淼
+1 位作者
钟华勇
王开来
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第15期2009-2014,共6页
针对多点顶推系统的同步控制问题,提出了一种广义预测相邻耦合同步控制策略。根据多变量广义预测理论,建立了多缸电液伺服系统的CARIMA模型。结合相邻耦合控制理论,构造了同步误差观测器,预测了同步误差。对广义预测控制算法进行了改进...
针对多点顶推系统的同步控制问题,提出了一种广义预测相邻耦合同步控制策略。根据多变量广义预测理论,建立了多缸电液伺服系统的CARIMA模型。结合相邻耦合控制理论,构造了同步误差观测器,预测了同步误差。对广义预测控制算法进行了改进,在性能指标中嵌入跟踪误差与同步误差及其差分量,确保同步误差与跟踪误差在全局范围内并渐进收敛于零。实验表明该策略较之主从式PID控制策略,具有更好的跟踪性能和同步性能。
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关键词
广义预测控制
相邻耦合控制
同步误差观测器
多缸电液伺服系统
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职称材料
题名
基于广义预测相邻耦合理论的多点顶推系统同步控制策略
被引量：
3
1
作者
黄康
巩淼
钟华勇
王开来
机构
合肥工业大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第15期2009-2014,共6页
文摘
针对多点顶推系统的同步控制问题,提出了一种广义预测相邻耦合同步控制策略。根据多变量广义预测理论,建立了多缸电液伺服系统的CARIMA模型。结合相邻耦合控制理论,构造了同步误差观测器,预测了同步误差。对广义预测控制算法进行了改进,在性能指标中嵌入跟踪误差与同步误差及其差分量,确保同步误差与跟踪误差在全局范围内并渐进收敛于零。实验表明该策略较之主从式PID控制策略,具有更好的跟踪性能和同步性能。
关键词
广义预测控制
相邻耦合控制
同步误差观测器
多缸电液伺服系统
Keywords
generalized predictive control
adjacent coupling control
synchronization error observ-er
multi cylinder electro-hydraulic servo system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于广义预测相邻耦合理论的多点顶推系统同步控制策略
黄康
巩淼
钟华勇
王开来
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
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