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题名基于模糊情感神经网络的多缸液压机反步滑模控制策略
被引量：1
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作者
贾超
赵叔豪
孔德丁
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机构
天津理工大学电气工程与自动化学院
天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室
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出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
北大核心
2023年第8期194-202,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(62103298)。
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文摘
针对一类具有未知外部扰动的多缸液压机,提出了一种基于模糊情感神经网络的反步滑模控制策略。首先,建立了包含集总扰动的多缸液压机的数学模型;其次,采用反步法与滑模控制结合,同时考虑系统的鲁棒性,利用模糊情感神经网络逼近集总扰动,给出神经网络权重的自适应律,形成新型的复合控制器设计方案;最后,利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性。通过在多缸液压机上进行的数值仿真及对比,表明所设计的控制器可以实现对多缸液压机良好的位置跟踪和调平控制,并对外部集总扰动具有较强的鲁棒性。
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关键词
多缸液压机
模糊情感神经网络
反步滑模控制
位置跟踪
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Keywords
multi-cylinder hydraulic press
fuzzy emotional neural network
backstepping sliding mode control
position tracking
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PCI的多缸液压伺服控制系统的设计
被引量：2
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作者
张凯
吴爱国
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机构
天津大学电气与自动化工程学院
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2013年第7期67-70,共4页
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文摘
分析了多缸液压机工艺特征要求和其控制方法,提出了基于PCI的多缸液压伺服控制系统。并对系统相关软硬件及其上位机监控界面进行了详细设计和分析。可实现对液压机位置、速度和液压缸内压力的实时监测,以及对伺服阀的控制。进而实现了对滑块任意速率和运行曲线的控制。该设计可为多缸液压伺服控制系统设计提供较好的参考。
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关键词
多缸液压机
PCI
数字控制
FPGA
DSP
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Keywords
multi-cylinder hydraulic press
PCI
digital control
FPGA
DSP
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分类号
TG315
[金属学及工艺—金属压力加工]
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