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题名电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制
被引量：9
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作者
王国栋
阎祥安
肖聚亮
郑东强
张承谱
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机构
天津大学机械工程学院
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出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期525-528,共4页
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基金
天津市科技攻关计划重大科技工程项目(05ZHGCGX00500)
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文摘
针对电液比例压力控制系统的特点,即非线性、动态不确定性等,提出了一种灰色预测模糊控制算法.该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息,仅根据系统实际输出的离散值,利用灰色预测模型,实时进行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入,由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制.该算法自适应性强,计算简单,适合工程应用.在多缸液压同步系统中,压力控制的稳态误差小于3%,表明了该算法的有效性.
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关键词
电液比例减压阀
灰色预测模糊控制
多缸液压同步系统
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Keywords
electro-hydraulic proportional pressure reducing valve
grey prediction fuzzy control
multi-cylinder hydraulic synchronous system
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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