检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

机器人腕力传感器多维AR模型被引量：6: 1; 作者徐科军杜涛《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期212-215,共4页; 机器人腕力传感器多维ＡＲ模型徐科军，杜涛（合肥工业大学自动化所）０引言腕力传感器是智能机器人最重要的传感器之一，能同时检测三维空间的力和力矩信息，广泛应用于机器人精密装配、磨削、轮廓跟踪等作业中，在航空、航天和机械加... 展开更多; 关键词机器人腕力传感器多维ar模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多维AR模型的风速时程模拟被引量：3: 2; 作者李明孙丽明曹曙阳《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期398-404,共7页; 目的生成空间多点的顺风向风速时程,比较不同阶AR模型的模拟效果,评价由BIC准则判定的AR模型最优阶数的合理性.方法根据工程中普遍采用的顺风向脉动风速谱,利用MATLAB软件编制空间多点风速时程的自回归线性模型程序,并嵌入BIC准则以判... 展开更多; 关键词桥梁抗风多维ar模型风速时程风功率谱 BIC准则; 在线阅读下载PDF 职称材料

多维AR模型梯格滤波的一般形式及其在不同数据窗下的实现: 3; 作者茅宁《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第1期50-58,共9页; 本文以基本的矩阵代数为工具,对于多维AR模型推导了梯格滤波的一般公式。在此基础上,可方便地得到在不同数据窗下(如预加窗、协方差窗和滑动窗)的实现算法。; 关键词梯格滤波数据窗多维ar模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

多维和多重递推辅助变量辨识算法被引量：4: 4; 作者徐慧勤邓自立张明波《科学技术与工程》 2010年第2期366-371,共6页; 对带白色观测噪声的多维自回归(AR)模型,应用相关方法,分别提出了多维和多重递推辅助变量(RIV)算法,给出了未知AR参数的强一致估计;推广了一维RIV算法。提出了模型噪声和观测噪声方差的信息融合估值器,它们具有强一致性。一个仿真例子... 展开更多; 关键词多维ar模型参数估计递推RIV算法信息融合噪声方差估值器收敛性强一致性; 在线阅读下载PDF 职称材料

多维非平稳时间序列在机床主轴故障诊断中的应用被引量：6: 5; 作者周尧洪荣晶 +1 位作者李磊李俊超《机床与液压》北大核心 2007年第6期228-230,共3页; 采用ARIMA模型将数控机床主轴故障初期的非平稳时间序列转化成标准平稳时间序列,然后利用多维自回归(AR)模型进行数据处理与趋势预测,并分析了基于多维自回归序列参数估计的Yule-Walker算法以及FPE阶次判定准则。实测数据的计算结果表明... 展开更多; 关键词机床主轴多维ar模型 Yule-Walker 非平稳; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人腕力传感器多维AR模型被引量：6: 1; 作者徐科军杜涛; 机构合肥工业大学自动化所; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期212-215,共4页; 基金国家自然科学基金项目国家"863"网点实验室基金; 文摘机器人腕力传感器多维ＡＲ模型徐科军，杜涛（合肥工业大学自动化所）０引言腕力传感器是智能机器人最重要的传感器之一，能同时检测三维空间的力和力矩信息，广泛应用于机器人精密装配、磨削、轮廓跟踪等作业中，在航空、航天和机械加工等领域也有广阔的应用前景。本文所...; 关键词机器人腕力传感器多维ar模型; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多维AR模型的风速时程模拟被引量：3: 2; 作者李明孙丽明曹曙阳; 机构同济大学土木工程防灾国家重点实验室; 出处《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期398-404,共7页; 基金国家自然科学基金项目(50978202) 上海浦江人才计划项目(10PJ1409700); 文摘目的生成空间多点的顺风向风速时程,比较不同阶AR模型的模拟效果,评价由BIC准则判定的AR模型最优阶数的合理性.方法根据工程中普遍采用的顺风向脉动风速谱,利用MATLAB软件编制空间多点风速时程的自回归线性模型程序,并嵌入BIC准则以判定多维AR模型的最优阶数,使用不同阶模型对风场进行模拟并比较各阶模型的模拟效果.结果通过对西堠门大桥风场的模拟发现,BIC准则判定得到的AR模型最优阶数为2阶,同时2阶模型取得了不错的模拟效果;不同阶模型的模拟效果有较大差异,1阶模型离散性较大,6阶、8阶模型模拟精度稍好,4阶模型模拟效果最好.结论 BIC准则判定得到的AR模型最优阶数偏低,但根据其最优阶数进行的模拟也可取得不错的模拟效果;模型阶数对模拟效果有很大影响,阶数过低将导致结果离散性较大,阶数过高并不一定取得更高的模拟精度,选择合理的模型阶数既可取得最优的模拟效果又可节省计算时间.; 关键词桥梁抗风多维ar模型风速时程风功率谱 BIC准则; Keywords wind resistance of bridge multidimensional auto regressive model time history of wind veloci- ty BIC criterion wind power spectrum; 分类号 U448.43 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多维AR模型梯格滤波的一般形式及其在不同数据窗下的实现: 3; 作者茅宁; 机构国防科技大学自动控制系; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第1期50-58,共9页; 文摘本文以基本的矩阵代数为工具,对于多维AR模型推导了梯格滤波的一般公式。在此基础上,可方便地得到在不同数据窗下(如预加窗、协方差窗和滑动窗)的实现算法。; 关键词梯格滤波数据窗多维ar模型; Keywords ladder-lattice filtering, recursive estimation, time-Series modeling system identification; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多维和多重递推辅助变量辨识算法被引量：4: 4; 作者徐慧勤邓自立张明波; 机构黑龙江大学自动化系; 出处《科学技术与工程》 2010年第2期366-371,共6页; 基金国家自然科学基金(60874063)资助; 文摘对带白色观测噪声的多维自回归(AR)模型,应用相关方法,分别提出了多维和多重递推辅助变量(RIV)算法,给出了未知AR参数的强一致估计;推广了一维RIV算法。提出了模型噪声和观测噪声方差的信息融合估值器,它们具有强一致性。一个仿真例子说明其有效性。; 关键词多维ar模型参数估计递推RIV算法信息融合噪声方差估值器收敛性强一致性; Keywords multidimensional ar models parameter estimation recursive RIV algorithm information fusion noise variance estimator convergence strong consistence; 分类号 O211.64 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多维非平稳时间序列在机床主轴故障诊断中的应用被引量：6: 5; 作者周尧洪荣晶李磊李俊超; 机构南京工业大学机械与动力工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2007年第6期228-230,共3页; 文摘采用ARIMA模型将数控机床主轴故障初期的非平稳时间序列转化成标准平稳时间序列,然后利用多维自回归(AR)模型进行数据处理与趋势预测,并分析了基于多维自回归序列参数估计的Yule-Walker算法以及FPE阶次判定准则。实测数据的计算结果表明:经稳态处理后的多维AR时序模型能够很好地拟合数控机床主轴故障模型,预测的精度符合要求。; 关键词机床主轴多维ar模型 Yule-Walker 非平稳; Keywords Spindle Multidimensional autoregressive model Yule-Walker Non-stationary; 分类号 TH113.21 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机器人腕力传感器多维AR模型	徐科军杜涛	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1995	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于多维AR模型的风速时程模拟	李明孙丽明曹曙阳	《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多维AR模型梯格滤波的一般形式及其在不同数据窗下的实现	茅宁	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1989	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多维和多重递推辅助变量辨识算法	徐慧勤邓自立张明波	《科学技术与工程》	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多维非平稳时间序列在机床主轴故障诊断中的应用	周尧洪荣晶李磊李俊超	《机床与液压》北大核心	2007	6	在线阅读下载PDF 职称材料