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考虑多维驾驶环境的列车自动驾驶场景库构建及测试案例使用方法
1
作者
王成涛
邓海
+4 位作者
谢宪毅
雒国凤
沈迪
金立生
闫一凡
《中国铁路》
北大核心
2025年第9期77-84,共8页
针对高铁列车自动驾驶仿真测试场景单一问题,基于列车限速规范提取8类因素、26项场景元素,结合元素互斥性与语义冲突概率,随机生成多维测试场景。通过建立场景数据与列车运行速度、等级的映射,实现测试场景与自动驾驶系统的关联。以列车...
针对高铁列车自动驾驶仿真测试场景单一问题,基于列车限速规范提取8类因素、26项场景元素,结合元素互斥性与语义冲突概率,随机生成多维测试场景。通过建立场景数据与列车运行速度、等级的映射,实现测试场景与自动驾驶系统的关联。以列车DDQN节能控制策略为例,阐述场景数据的使用方法。结果表明,生成场景中简单、一般、复杂场景占比分别为84.3%、13.7%和2.0%,且8类因素分布均匀,DDQN节能控制策略在临时限速和运行等级转换场景中能规划出符合节能趋势的速度曲线。研究结果可为丰富列车自动驾驶场景提供思路,提升高速智能动车组自动驾驶测试效率,并进一步推动列车自动驾驶系统升级。
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关键词
ATO
多维驾驶环境
场景库
临时限速
列车等级转换
节能
测试案例
DDQN
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题名
考虑多维驾驶环境的列车自动驾驶场景库构建及测试案例使用方法
1
作者
王成涛
邓海
谢宪毅
雒国凤
沈迪
金立生
闫一凡
机构
中车长春轨道客车股份有限公司
燕山大学车辆与能源学院
中车工业研究院有限公司
出处
《中国铁路》
北大核心
2025年第9期77-84,共8页
基金
长春市科技发展计划项目(21GD06)
吉林省创新创业人才资助项目(2020DJ04)。
文摘
针对高铁列车自动驾驶仿真测试场景单一问题,基于列车限速规范提取8类因素、26项场景元素,结合元素互斥性与语义冲突概率,随机生成多维测试场景。通过建立场景数据与列车运行速度、等级的映射,实现测试场景与自动驾驶系统的关联。以列车DDQN节能控制策略为例,阐述场景数据的使用方法。结果表明,生成场景中简单、一般、复杂场景占比分别为84.3%、13.7%和2.0%,且8类因素分布均匀,DDQN节能控制策略在临时限速和运行等级转换场景中能规划出符合节能趋势的速度曲线。研究结果可为丰富列车自动驾驶场景提供思路,提升高速智能动车组自动驾驶测试效率,并进一步推动列车自动驾驶系统升级。
关键词
ATO
多维驾驶环境
场景库
临时限速
列车等级转换
节能
测试案例
DDQN
Keywords
ATO
multi-dimensional driving environment
scenario database
temporary speed restriction
train class conversion
energy saving
test cases
DDQN
分类号
U266.2 [机械工程—车辆工程]
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1
考虑多维驾驶环境的列车自动驾驶场景库构建及测试案例使用方法
王成涛
邓海
谢宪毅
雒国凤
沈迪
金立生
闫一凡
《中国铁路》
北大核心
2025
0
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