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深海作业装置轻载主动型多维运动补偿器的研究 被引量:2
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作者 肖体兵 吴百海 +1 位作者 龙建军 邹大鹏 《机床与液压》 北大核心 2008年第9期198-200,284,共4页
多维运动补偿器是保证深海浮式作业正常安全进行的重要装置之一。笔者提出了一种主要由升沉补偿机构、横移补偿机构和纵移补偿机构组成的轻载主动型多维运动补偿器的设计方案,设计了适合于主动运动补偿器的复合控制器;建立了运动补偿器... 多维运动补偿器是保证深海浮式作业正常安全进行的重要装置之一。笔者提出了一种主要由升沉补偿机构、横移补偿机构和纵移补偿机构组成的轻载主动型多维运动补偿器的设计方案,设计了适合于主动运动补偿器的复合控制器;建立了运动补偿器的仿真模型和升沉补偿机构的模拟试验台。仿真和实验结果都证明了所提出的轻载主动型多维运动补偿器的设计方案是可行的,所设计的复合控制器是有效的。 展开更多
关键词 多维运动补偿器 轻载主动型 扰动补偿控制器 仿真 模拟试验
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多维运动完美主义量表在中国运动员中的信效度检验 被引量:6
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作者 祝大鹏 《天津体育学院学报》 CAS CSSCI 北大核心 2010年第2期150-153,共4页
以496名中国不同项目运动员为测试对象,对多维运动完美主义量表进行信效度检验。结果显示,探索性因素分表明,各条目在所属因子的因子负荷为0.561~0.860之间,4个因子可解释总变异的62.86%;验证性因素分析显示,拟合指数为:χ2/df=2.693、... 以496名中国不同项目运动员为测试对象,对多维运动完美主义量表进行信效度检验。结果显示,探索性因素分表明,各条目在所属因子的因子负荷为0.561~0.860之间,4个因子可解释总变异的62.86%;验证性因素分析显示,拟合指数为:χ2/df=2.693、GFI=0.932、CFI=0.894、RM-SEA=0.043,IFI=0.907、NNFI=0.903。量表的内部一致性信度和重测信度比较理想:4个分量表的内部一致性系数分别为0.738、0.772、0.736和0.762。间隔时间5周的重测信度为0.769。效标关联效度检验表明,多维运动完美主义与自我定向、个体失败焦虑、躯体焦虑以及社会期待焦虑等负性情绪有显著性低正相关,而与任务定向和自信有显著性负相关。量表的信度和效度符合心理测量学要求,可以用于中国运动员的运动完美主义研究。 展开更多
关键词 多维运动完美主义量表 信度 效度
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文件多维运动的揭示──冲破文件生命周期理论研究文件运动现象 被引量:7
3
作者 吴品才 《北京档案》 北大核心 2002年第8期17-19,共3页
关键词 多维运动 文件生命周期理论 文件运动 档案学 横向运动
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深海采矿系统多维运动补偿器的运动学设计
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作者 刘国军 肖体兵 吴百海 《液压与气动》 北大核心 2009年第3期11-13,共3页
根据采矿船在海浪中的运动情况,确定了深海采矿系统多维运动补偿器要满足的运动学要求。提出了基于6-SPS结构Stewart平台的采矿系统多维运动补偿器的设计方案,确定了平台的结构尺寸。运用matlab绘制出了补偿器的工作空间图形,证明设计... 根据采矿船在海浪中的运动情况,确定了深海采矿系统多维运动补偿器要满足的运动学要求。提出了基于6-SPS结构Stewart平台的采矿系统多维运动补偿器的设计方案,确定了平台的结构尺寸。运用matlab绘制出了补偿器的工作空间图形,证明设计的尺寸满足运动学要求。 展开更多
关键词 深海采矿 6-SPS结构Stewart平台 多维运动补偿器 工作空间
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基于籽粒运动的多维振动筛分效率分析 被引量:15
5
作者 马履中 林钰珍 +3 位作者 杨文亮 刘爱荣 薛城 王晶晶 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期62-66,共5页
在对现有往复式振动筛面上籽粒的非线性跳动进行理论分析的基础上,利用LS-DYNA程序研究了往复式和两种新型多维运动筛面上籽粒的运动情况,并提出分散性衡量指标以反映籽粒在筛面上的分散情况,以此对3种筛面的筛分效率进行对比分析。研... 在对现有往复式振动筛面上籽粒的非线性跳动进行理论分析的基础上,利用LS-DYNA程序研究了往复式和两种新型多维运动筛面上籽粒的运动情况,并提出分散性衡量指标以反映籽粒在筛面上的分散情况,以此对3种筛面的筛分效率进行对比分析。研究中依据筛面与籽粒的实物结构和物料特性建立分析模型,考虑籽粒与筛面及籽粒间的摩擦、碰撞作用,求解得出籽粒的运动规律。结果表明两种新型多维筛面运动形式有利于提高筛分效率。 展开更多
关键词 籽粒 多维运动 物料特性 分散性衡量指标 筛分效率
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六维位移测试传感器的研究
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作者 石庚辰 王俊 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第3期265-268,共4页
目的研究刚体多维位移测试传感器的结构和工作原理.方法采用3个半导体激光器和3个二维光电器器件构成传感器.激光器固定在被测体上,由光电器件确定3个光点在投影屏幕上的位置,经过数学运算,得到刚体的多维位移.结果建立了光点... 目的研究刚体多维位移测试传感器的结构和工作原理.方法采用3个半导体激光器和3个二维光电器器件构成传感器.激光器固定在被测体上,由光电器件确定3个光点在投影屏幕上的位置,经过数学运算,得到刚体的多维位移.结果建立了光点位置与刚体多维位移之间的数学模型.结论理论分析证明,通过确定激光器的3个光点在投影屏上的位置和数学运算,可以确定刚体多维位移. 展开更多
关键词 多维运动 测试 传感器 位移
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一种水下巡逻机器人设计与实现 被引量:2
7
作者 杨波 张振业 +1 位作者 高鹏 王兆仁 《兵工自动化》 2018年第4期73-75,共3页
针对目前如何实现水下巡逻、水下作业等问题,介绍一种可对水中环境实时监控并在水下进行作业的巡逻机器人。采用半球罩加三舱式结构设计,模块化设计分为控制模块、动力模块、探测模块、导航模块和水下作业模块,并通过实验进行验证。实... 针对目前如何实现水下巡逻、水下作业等问题,介绍一种可对水中环境实时监控并在水下进行作业的巡逻机器人。采用半球罩加三舱式结构设计,模块化设计分为控制模块、动力模块、探测模块、导航模块和水下作业模块,并通过实验进行验证。实验结果表明:该机器人具有功能实用,操作简单,航行稳定,机动性强,易于携带、回收等优点。 展开更多
关键词 水下巡逻 自主导航 多维运动 姿态实时显示
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标的资产服从一类混合过程的欧式未定权益定价 被引量:5
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作者 赵佃立 《应用数学》 CSCD 北大核心 2007年第2期386-391,共6页
文中假设标的资产价格服从受分数布朗运动和泊松过程共同驱动的一类混合模型,并给出了基于这一模型的欧式未定权益定价的基本公式,以及欧式看涨、看跌期权和上限型欧式期权的定价公式.
关键词 欧式未定权益 多维分数布朗运动 泊松过程 红利
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标的资产服从一类混合过程的2种奇异期权的定价 被引量:2
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作者 王剑君 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期467-471,共5页
文章假设标的资产价格服从受分数布朗运动和泊松过程共同驱动的一类混合模型,通过这一模型的欧式未定权益的一般定价公式,求出了2种奇异期权的定价公式。
关键词 多维分数布朗运动 泊松过程 欧式未定权益 奇异期权
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