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多维腕力传感器动态特性的频域研究 被引量:6
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作者 徐科军 周胜生 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1997年第2期58-63,共6页
本文采用基于快速傅里叶变换的频谱分析方法,研究机器人多维腕力传感器的动态特性,计算其幅、相频特性,确定固有频率和阻尼比,探讨频率特性的计算方法和检验方法。
关键词 多维腕力传感器 动态特性 频谱分析 机器人 腕部
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径向基函数神经网络在多维力传感器标定中的应用 被引量:12
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作者 俞阿龙 《计量学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期46-49,共4页
维间耦合是制约多维力传感器测量精度的主要因素,为了克服传统线性标定方法的局限性,利用径向基函数(RBF)神经网络强非线性逼近能力进行了多维腕力传感器的静态标定,并将其与最小二乘法和BP神经网络标定法作了比较。以研制的六维腕力传... 维间耦合是制约多维力传感器测量精度的主要因素,为了克服传统线性标定方法的局限性,利用径向基函数(RBF)神经网络强非线性逼近能力进行了多维腕力传感器的静态标定,并将其与最小二乘法和BP神经网络标定法作了比较。以研制的六维腕力传感器为对象进行了实验,结果表明,采用RBF神经网络对多维腕力传感器标定比用最小二乘线性标定有更高的标定精度,网络训练速度则大大快于BP神经网络。这种新方法具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 计量学 多维腕力传感器 标定 径向基函数神经网络 最小二乘法 反传神经网络
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