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题名基于改进多维粒子群的多无人机任务分配方法
被引量：5
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作者
彭鹏菲
龚雪
姜俊
郑雅莲
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机构
海军工程大学电子工程学院
海军工程大学作战运筹与规划系
武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期227-236,共10页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFC1405205)
海军工程大学科研发展基金自主立项项目(425317S107)。
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文摘
针对复杂战场环境下的多无人机任务规划解空间维度不确定、任务需求随时间变化等问题,提出了一种基于改进多维粒子群算法的多无人机任务分配方法。该方法构建了适应度函数集,应用多个适应度函数来限制种群趋向,同时采用基于时变目标价值的映射变量,建立目标价值随时间变化的多无人机目标决策模型;而后引入整数编码机制,构建面向任务序列的多维粒子,利用改进的自适应多维粒子群算法,得到最优维度下多无人机的任务分配优化方案。仿真实验结果表明:基于改进多维粒子群算法的多无人机任务规划方法可在最优解空间下,获得更好的任务动态分配效果,收敛速度更快,具有良好的推广应用前景。
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关键词
空间维度
多维粒子群算法
整数编码
多无人机任务分配
适应度函数集
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Keywords
spatial dimensionality
multi-dimensional particle swarm algorithm
integer coding
multi-UAV mission planning
set of fitness functions
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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