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风洞模型-支撑系统多维振动特性辨识与试验研究
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作者 孙晨晋 周孟德 +4 位作者 任宇航 张新雨 赵麒 闫欢欢 刘巍 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期218-226,共9页
针对风洞模型-支撑系统振动特性不明导致控制有效性差的问题,首先基于风洞模型-支撑系统的结构与原理,设计了系统振动特性辨识整体方案;其次建立了系统的等效动力学模型,通过引入动刚度对系统的俯仰、偏航维度振动特性进行了理论分析;... 针对风洞模型-支撑系统振动特性不明导致控制有效性差的问题,首先基于风洞模型-支撑系统的结构与原理,设计了系统振动特性辨识整体方案;其次建立了系统的等效动力学模型,通过引入动刚度对系统的俯仰、偏航维度振动特性进行了理论分析;进而提出了“正弦扫频-频谱细化-频响函数”振动特性辨识方法,并依据辨识结果建立了振动状态估计模型,将其引入控制闭环形成了基于辨识的控制方法;最后开展了脉冲响应试验与锤击试验,并对比了传统方法与基于辨识的控制方法的抑振效果。试验结果表明:俯仰、偏航维度频率响应辨识结果的均方根误差分别为0.084 0 g/V、0.007 5 g/V;且基于辨识的控制方法相较于传统控制方法将俯仰、偏航维度的等效阻尼比分别提升了1.48倍、3.00倍,具有明显优势。 展开更多
关键词 风洞模型-支撑系统 多维振动特性 辨识方法 振动状态估计模型 基于辨识的控制
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基于并联机构的多维振动筛分试验台设计 被引量:14
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作者 王成军 李耀明 马履中 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期70-74,112,共6页
为解决传统振动筛分装置不能实现多维振动的问题,设计了基于并联机构的多维振动筛分试验台,试验台以全解耦型多维主体激振机构为核心,采用大功率直线电动机为直线往复振动的动力源,传动链短,机械结构和运动参数的调整简单便捷,可获得多... 为解决传统振动筛分装置不能实现多维振动的问题,设计了基于并联机构的多维振动筛分试验台,试验台以全解耦型多维主体激振机构为核心,采用大功率直线电动机为直线往复振动的动力源,传动链短,机械结构和运动参数的调整简单便捷,可获得多个工况下物料颗粒的筛分性能指标以及物料在筛面上的运动规律。试验台以计算机和PMAC控制卡作为硬件控制系统的核心,测控软件系统可以对试验过程中工作部件的振幅、速度、频率、扭矩和功率等参数进行实时采集、显示、处理与分析,为多维振动筛分设备的设计提供了依据。 展开更多
关键词 并联机构 混联 多维振动 筛分 试验台 设计
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基于诺顿等效系统功率流计算的多维振动传递特性研究 被引量:5
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作者 韩旭 郭永进 +1 位作者 朱平 余海东 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期44-48,共5页
结构振动传递的实质是振动能量的传递过程。功率流方法从能量的角度揭示振动传递的机理,在结构振动控制领域的作用日益突出。采用基于诺顿等效系统的方法计算功率流,具有便于与有限元分析和实验测量相结合的优点,为评价复杂实际结构的... 结构振动传递的实质是振动能量的传递过程。功率流方法从能量的角度揭示振动传递的机理,在结构振动控制领域的作用日益突出。采用基于诺顿等效系统的方法计算功率流,具有便于与有限元分析和实验测量相结合的优点,为评价复杂实际结构的振动特性提供一条有效途径。应用该方法对一隔振系统的多维振动传递特性进行研究,通过分析多维振动形式各自传递的振动功率流,发现接受结构的柔性是振动传递的主要影响因素之一。对接受结构分别采用增加板厚和加筋两种方式进行改进,加筋方式取得了更好的减振效果,并且有利于结构的轻量化。 展开更多
关键词 功率流 诺顿等效系统 多维振动
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多维振动环境试验方法 被引量:31
4
作者 吴家驹 荣克林 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2003年第4期27-32,共6页
多维振动试验方法是一种发展中的军用设备环境试验技术。文中系统地阐述了方法的原理、试验条件定义、谱矩阵的测量和试验控制算法 ,论证了单维与多维振动试验差别的机理 。
关键词 环境试验 军用设备 多维振动 谱矩阵模拟
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多维振动对金属液充型影响的数值模拟研究 被引量:1
5
作者 王成军 李龙 +1 位作者 刘琼 陈金燕 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第23期80-83,共4页
为了研究金属液在多维振动条件下的充型过程,采用离散元法(DEM)对其充型过程进行了近似的数值模拟。振动参数依照正交试验法设计,并借助EDEM离散元软件对各组合方案进行了数值模拟,得到了瞬时充型状态及各试验指标对充型时间影响的显著... 为了研究金属液在多维振动条件下的充型过程,采用离散元法(DEM)对其充型过程进行了近似的数值模拟。振动参数依照正交试验法设计,并借助EDEM离散元软件对各组合方案进行了数值模拟,得到了瞬时充型状态及各试验指标对充型时间影响的显著性。在设计的多维振动铸造机上使用最优组合参数进行了试铸试验,结果表明,多维振动有助于提高金属液的充型能力。 展开更多
关键词 多维振动 振动铸造 充型 EDEM 软件
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基于离散元的蛆粪分离多维振动筛的设计与研究 被引量:4
6
作者 蔡静 周昕 杨启志 《江苏农业科学》 2020年第3期251-254,共4页
利用固体畜禽粪便养殖蝇蛆不仅能够有效解决规模化畜禽养殖造成的环境污染问题,而且可以为畜禽养殖和水产养殖提供高蛋白饲料,但是如何将蝇蛆养殖业中蝇蛆和固体畜禽粪便培养基快速有效、机械、可控地分离是目前养殖户面临的难题。首先... 利用固体畜禽粪便养殖蝇蛆不仅能够有效解决规模化畜禽养殖造成的环境污染问题,而且可以为畜禽养殖和水产养殖提供高蛋白饲料,但是如何将蝇蛆养殖业中蝇蛆和固体畜禽粪便培养基快速有效、机械、可控地分离是目前养殖户面临的难题。首先建立了蝇蛆和固体畜禽粪颗粒混合物离散元振动仿真模型,通过离散元方法分析蛆粪混合物筛分时透筛率的主要影响因素;其次对多维振动筛进行结构优化设计,并且对多维振动筛透筛率进行正交试验,最终确定并联振动筛最佳透筛率实现的条件。 展开更多
关键词 离散元 蛆粪分离 多维振动 振动仿真模型 结构优化设计 透筛率
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多维振动环境试验中的结构模态分析 被引量:2
7
作者 吴家驹 张鹏飞 胡亚冰 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第4期84-89,共6页
将导弹和振动台简化为两个子系统,分别表示为非均匀梁和弹簧质量集中参数模型。利用子系统阻抗综合原理,建立反映导弹多维振动环境试验的分析模型。给出所能提炼出的特征参数:频响函数、传递率和响应互谱。选取模型的物理参数为战术导... 将导弹和振动台简化为两个子系统,分别表示为非均匀梁和弹簧质量集中参数模型。利用子系统阻抗综合原理,建立反映导弹多维振动环境试验的分析模型。给出所能提炼出的特征参数:频响函数、传递率和响应互谱。选取模型的物理参数为战术导弹和振动台的典型值,模拟飞行工况进行数值分析。通过均匀梁的两点激振试验,表明基础激励模态估计的测量方便,同样适用于有限元模型的修改;基于频响函数分析的模态估计需要测量两个子系统的界面力,使试验的难度大大增加;工作模态的估计结果受激励点之间的相干影响较大。 展开更多
关键词 多维振动 模态分析 虚拟试验
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基于TRIZ理论的多维振动时效激振器创新设计 被引量:1
8
作者 王成军 刘庆 《机床与液压》 北大核心 2023年第18期96-101,共6页
针对大型钢结构件振动时效处理时激振装置适应性不足的问题,对当前惯性激振装置进行分析,设计一种多维振动时效激振器。运用TRIZ理论系统功能分析和因果轴分析,确定惯性激振装置适应性不足的原因,采用技术矛盾解决原理、物理矛盾解决原... 针对大型钢结构件振动时效处理时激振装置适应性不足的问题,对当前惯性激振装置进行分析,设计一种多维振动时效激振器。运用TRIZ理论系统功能分析和因果轴分析,确定惯性激振装置适应性不足的原因,采用技术矛盾解决原理、物理矛盾解决原理、物-场模型法得到惯性激振装置适应性不足问题的解决方案,完成多维振动时效激振器结构设计,并对关键部件主支架进行了模态分析,验证了多维振动时效激振器设计的可行性。结果表明:该多维振动时效激振器具有适应性强、激振频率高、多维振动等优点,提高了振动时效处理工作效率和自动化程度,满足多维振动时效处理实际工作需要。 展开更多
关键词 振动时效 多维振动 TRIZ理论 创新设计
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航海船舶多维振动主动控制研究
9
作者 陈修祥 马履中 +1 位作者 吴伟光 朱伟 《中国工程科学》 2007年第8期52-56,共5页
采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置,实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减。对振动控制装置进行了结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究,并制作样机进行了实验研究。样机试验结果表明,该多维减振装置能够... 采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置,实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减。对振动控制装置进行了结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究,并制作样机进行了实验研究。样机试验结果表明,该多维减振装置能够实现船舶多维低频振动主动控制。 展开更多
关键词 电磁作动器 主动控制 多维振动 并联机构
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基于频响比法的多维振动基础激励试验模态分析
10
作者 张鹏飞 孙颖 +1 位作者 吴家驹 张永亮 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第5期75-79,共5页
针对多维振动中各个自由度之间的相干影响导致矩阵奇异的问题,提出了基于频响比的传递矩阵估计方法。设计算例和试验对频响比法进行了验证,并与固定基础模态试验结果进行了对比。结果表明基于频响比法的多维振动基础激励试验模态分析有... 针对多维振动中各个自由度之间的相干影响导致矩阵奇异的问题,提出了基于频响比的传递矩阵估计方法。设计算例和试验对频响比法进行了验证,并与固定基础模态试验结果进行了对比。结果表明基于频响比法的多维振动基础激励试验模态分析有明显优势,频响比法能够获得高质量的传递矩阵,六自由度运动基础激励接近试验件的实际使用环境,基础激励量级的变化明显反映出结构模态频率和阻尼比的非线性特征,该方法对于提高基础激励模态试验精度具有参考价值。 展开更多
关键词 模态试验 多维振动 基础激励 非线性特征
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蝇蛆分离用多维振动筛运动学分析及仿真 被引量:3
11
作者 汪志焕 杨启志 +2 位作者 蔡静 孙梦涛 胡建平 《机床与液压》 北大核心 2017年第7期117-120,共4页
针对蝇蛆养殖行业中,蛆料分离技术的落后、机械化程度低、自动化程度低等缺陷,提出了一种蝇蛆分离用1T2R并联式振动筛,能够实现沿z轴的平移、绕x轴的转动和绕y轴的转动,可以高效地实现蛆料的分离。首先对该机构进行运动学建模,并且给出... 针对蝇蛆养殖行业中,蛆料分离技术的落后、机械化程度低、自动化程度低等缺陷,提出了一种蝇蛆分离用1T2R并联式振动筛,能够实现沿z轴的平移、绕x轴的转动和绕y轴的转动,可以高效地实现蛆料的分离。首先对该机构进行运动学建模,并且给出了运动学的正解和反解,将建立的运动学数学模型导入Matlab中,得到理论运动曲线;并且在Pro/E中建立该振动筛的虚拟样机模型,利用Mech/Pro给虚拟样机添加运动副并导入到ADAMS软件中,添加驱动后得到仿真运动曲线。结果显示仿真曲线与理论曲线完全一致,从而验证运动学数学模型的正确性。 展开更多
关键词 蝇蛆分离 多维振动 并联机构 运动学 仿真
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可移动多维振动时效机器人设计与运动学分析 被引量:7
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作者 王成军 窦海石 严晨 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第22期8970-8974,共5页
针对现有振动时效技术的不足,为解决多维激振作业的需求,设计了一种在3-UPU并联结构支架基础上串联3条机械臂的混联式多维振动时效机器人,拓展了末端执行器的自由度及工作空间。运用ADAMS对并联支架进行运动学分析;基于D-H参数(Denavit-... 针对现有振动时效技术的不足,为解决多维激振作业的需求,设计了一种在3-UPU并联结构支架基础上串联3条机械臂的混联式多维振动时效机器人,拓展了末端执行器的自由度及工作空间。运用ADAMS对并联支架进行运动学分析;基于D-H参数(Denavit-Hartenberg parameters)对机械臂进行建模,并对串联机械臂进行正运动学求解,运用MATLAB对机器人机械臂Ⅱ的工作空间进行求解,解出激振器工作空间的范围。验证了机械臂末端执行器工作区间的可行性。多维振动时效机器人机械臂拥有良好的工作性能,提高了振动时效的工作效率,机械臂间相互协同满足多维振动时效的作业要求。 展开更多
关键词 多维振动 振动时效机器人 并联机构 工作空间 运动学分析
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齿轨铸件多维振动充型模拟与实验研究 被引量:1
13
作者 王成军 余汉伟 张子鹏 《热加工工艺》 北大核心 2022年第11期60-65,72,共7页
通过设计标准螺旋试样,运用离散元软件模拟钢液在螺旋模型中的充型长度,探究多维高频振动对钢液流动性能的影响。通过正交实验,运用极差和方差分析法分析不同振动影响因子对钢液充型流动性的影响程度。结果表明:在浇注过程中施加振动可... 通过设计标准螺旋试样,运用离散元软件模拟钢液在螺旋模型中的充型长度,探究多维高频振动对钢液流动性能的影响。通过正交实验,运用极差和方差分析法分析不同振动影响因子对钢液充型流动性的影响程度。结果表明:在浇注过程中施加振动可有效提高钢液的充型流动性能,当振动方向为三自由度、振频为45Hz、振幅为0.45mm时,充型流动效果最佳。制作了齿轨铸件浇注模型,在自制的电磁振动试验台上进行齿轨充型流动实验验证,实验结果与离散元软件模拟结果基本一致。在齿轨铸件生产过程中,对铸型施加高频多维振动有助于减少铸造缺陷,提高力学性能。 展开更多
关键词 齿轨铸件 多维振动 电磁振动
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基于超快多维振动光谱技术解析分子体系的三维空间构型
14
作者 陈海龙 边红涛 郑俊荣 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2017年第1期40-62,共23页
超快多维振动光谱技术目前已经被广泛应用到各种凝聚态分子体系中分子的结构以及快速变化动力学过程的测量之中,并有望成为新一代解析分子体系微观结构及超快行为的常规手段。本文从两个主线出发,介绍如何利用超快多维振动光谱技术解析... 超快多维振动光谱技术目前已经被广泛应用到各种凝聚态分子体系中分子的结构以及快速变化动力学过程的测量之中,并有望成为新一代解析分子体系微观结构及超快行为的常规手段。本文从两个主线出发,介绍如何利用超快多维振动光谱技术解析分子体系的三维空间构型。一方面通过测量分子内各个振动模式跃迁偶极矩间的夹角来获得分子体系内不同基团的相对空间取向,并最终确定分子的空间构型。另一方面,通过详细解析分子间振动能量转移的机理,进而将实验中测得的振动能量转移速率转化为分子之间的距离信息。 展开更多
关键词 多维振动光谱仪 超快光谱 红外光谱 分子构象 振动能量传递
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多维振动平面静压解耦设计
15
作者 底红岩 曹小波 +2 位作者 李杨 张巧寿 刘军 《机床与液压》 北大核心 2022年第22期95-99,共5页
多维振动试验系统在航天、航空领域有着广泛应用,可以为航空、航天产品提供3个方向的激振力,能够更加真实地模拟试件振动环境,系统中解耦装置的性能对整体系统性能有着重要影响。基于静压技术指标要求对平面静压解耦装置结构展开了设计... 多维振动试验系统在航天、航空领域有着广泛应用,可以为航空、航天产品提供3个方向的激振力,能够更加真实地模拟试件振动环境,系统中解耦装置的性能对整体系统性能有着重要影响。基于静压技术指标要求对平面静压解耦装置结构展开了设计与研究,通过理论计算方法设计了一套平面静压解耦装置,并对该装置进行了油膜性能测试以及动态性能测试,测试结果达到技术指标要求,为多维振动试验系统的液压解耦装置结构设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 多维振动 静压解耦 油膜特性 结构设计
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舰船螺旋桨推进轴系多维耦合振动自适应控制
16
作者 张丽娜 凌付平 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第17期96-100,共5页
推进轴系振动会造成其位移,由此影响舰船螺旋桨推进轴系的稳定性和可靠性,本文针对此问题,提出舰船螺旋桨推进轴系多维耦合振动自适应控制方法。取基座振动为观测点,采用前馈式控制方法控制轴系纵向维度振动;设计并联电磁执行器,抑制螺... 推进轴系振动会造成其位移,由此影响舰船螺旋桨推进轴系的稳定性和可靠性,本文针对此问题,提出舰船螺旋桨推进轴系多维耦合振动自适应控制方法。取基座振动为观测点,采用前馈式控制方法控制轴系纵向维度振动;设计并联电磁执行器,抑制螺旋桨区域将受到周频力、叶频力以及频力叠加造成的周期性扰动力影响所形成的横向维度振动;将纵向维度振动与横向维度振动控制参数作为模糊PID控制算法的输入,控制器会根据这些输入以及预设的控制规则,自动调整其控制参数,以达到对多维耦合振动的最佳控制效果。实验结果显示,该方法纵向振动抑制水平达到15 dB以上,月内位移降低7 mm,说明该方法可提高推进轴系工作过程的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 舰船螺旋桨 推进轴系 多维耦合振动 自适应控制 电磁执行器 模糊PID控制
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多维高频振动对激光熔覆成形几何形貌的影响研究 被引量:3
17
作者 俞晓文 姚喆赫 +3 位作者 张操棋 邢飞 姚建华 聂艳斌 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期286-293,315,共9页
目的面向激光表面改性及再制造发展需求,针对激光熔覆过程控形问题,揭示多维振动对激光熔覆涂层几何形貌及多道搭接成形质量的作用机制。方法开展多维振动辅助激光熔覆成形316L涂层实验研究,对单道及多道激光熔覆层横截面形貌进行分析... 目的面向激光表面改性及再制造发展需求,针对激光熔覆过程控形问题,揭示多维振动对激光熔覆涂层几何形貌及多道搭接成形质量的作用机制。方法开展多维振动辅助激光熔覆成形316L涂层实验研究,对单道及多道激光熔覆层横截面形貌进行分析。采用多物理场有限元分析软件,建立多维振动辅助激光熔覆成形模型,并分析熔覆层表层温度梯度。结果数值模拟表明,施加二维振动后,熔池表面流速提高了31.00%,表面流速的提高促进了熔池向外扩展,最高温度梯度减小39.08%,熔覆层横截面几何形貌因温度和流速的变化发生了明显改变。实验结果表明,相比于无振动作用,在一维、二维、三维振动作用下,熔高分别减小了18.97、33.94、44.50μm,熔宽分别增加了27.70、36.90、63.34μm,润湿角最高降低了23.42%。在多道搭接过程中,润湿角增大到某一阈值时,部分搭接区域因吸收激光能量不足而使该处不发生熔化,粉末熔化后难以完全填充角落,致使激光多道熔覆时的熔覆层底部产生气孔,成形质量降低。施加多维振动通过降低润湿角,可以减小多道熔覆中的气孔发生率。结论多维振动通过影响温度梯度有效改善了熔覆层的润湿性,减少了熔覆层气孔的发生率,提高了熔覆层的成形质量。 展开更多
关键词 激光熔覆 多维振动 几何形貌 润湿角 气孔 数值模拟
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多维并联振动筛筛分过程解析与筛面运动形式优选 被引量:31
18
作者 李菊 曾氢菲 +2 位作者 邓嘉鸣 沈惠平 熊坤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期399-407,共9页
针对物料在多维并联振动筛筛面上的运动过程及其规律不明确,以及采用何种筛面运动形式最佳的问题,研究了物料颗粒在多维振动筛筛面上的运动过程,并提出最佳的筛面运动形式。引入分散度与分层速率2个指标,基于颗粒离散单元法(DEM)研究各... 针对物料在多维并联振动筛筛面上的运动过程及其规律不明确,以及采用何种筛面运动形式最佳的问题,研究了物料颗粒在多维振动筛筛面上的运动过程,并提出最佳的筛面运动形式。引入分散度与分层速率2个指标,基于颗粒离散单元法(DEM)研究各单自由度振动对筛面上物料分散和分层过程的影响,优选出分散度和分层速率较优的4个单自由度振动,即:分别沿筛面长度、宽度和高度方向的移动x、y和z,以及绕筛面法线方向的转动γ,其中,x和y单自由度振动效果尤为明显。在优选振动自由度组成的各种振动形式下,基于筛分效率和含杂率,对多维振动筛面的物料透筛过程进行模拟研究,表明:3平移1转动(3T-1R)四维振动形式透筛性最好,为理想的筛面运动。据此设计了一种3T-1R并联机构,并在样机上进行了筛分试验验证。 展开更多
关键词 多维并联振动 筛分过程 筛面运动形式 离散单元法
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多维虚拟振动试验系统设计及应用 被引量:4
19
作者 周成 李家文 +1 位作者 李永 唐飞 《火箭推进》 CAS 2013年第4期85-91,共7页
虚拟振动试验能在产品设计阶段对其进行结构动力学分析和振动环境预评估,缩短产品研制周期,节省研制费用。本文完成了振动台机电耦合建模、刚体建模、试件有限元建模和闭环控制系统设计,建立了三维虚拟振动试验系统,开展了一维和三维正... 虚拟振动试验能在产品设计阶段对其进行结构动力学分析和振动环境预评估,缩短产品研制周期,节省研制费用。本文完成了振动台机电耦合建模、刚体建模、试件有限元建模和闭环控制系统设计,建立了三维虚拟振动试验系统,开展了一维和三维正弦扫描虚拟振动试验技术研究。仿真结果表明:振动台机电耦合模型的频率特性与实际振动台的试验数据吻合;激振方向会对试件的加速度响应产生显著影响;与一维振动试验结果相比,多维虚拟振动试验不仅能明显提高故障激发效率,而且可以激发试件的高阶局部模态,使其高频段内的最大动应力曲线出现多个较高峰值且幅值增幅明显。 展开更多
关键词 多维虚拟振动 结构动力学 机电耦合 闭环控制系统 电磁振动
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虚拟振动台试验技术在多维随机振动试验中的应用 被引量:1
20
作者 郑威 贺旭东 陈怀海 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第3期102-106,共5页
为了将虚拟试验技术试验成本低和试验周期短等优点与多维随机振动试验模拟试验件工作状态真实的优势相结合,提出一种多维随机振动虚拟试验方法。针对某一模拟弹试验场景,建立了包含振动台机电模型与模拟弹有限元模型的多维随机振动虚拟... 为了将虚拟试验技术试验成本低和试验周期短等优点与多维随机振动试验模拟试验件工作状态真实的优势相结合,提出一种多维随机振动虚拟试验方法。针对某一模拟弹试验场景,建立了包含振动台机电模型与模拟弹有限元模型的多维随机振动虚拟试验系统,并通过实物试验验证虚拟试验系统的可靠性。最后利用虚拟试验系统,对不同工况下的试验效果进行预示,可以为振动试验中控制点选取和优化配置提供参考。 展开更多
关键词 虚拟试验 多维随机振动 振动控制 控制点选取
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