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题名基于消失点和主方向估计的道路分割算法
被引量：9
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作者
田峥
徐成
米超
李仁发
王晓栋
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机构
湖南大学信息科学与工程学院
厦门理工学院计算机与信息工程系
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出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期762-772,共11页
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基金
中央高校基本科研业务费专项科研资金项目(531107040421)
国家自然科学基金面上项目(60973030)
+1 种基金
湖南省研究生科研创新项目(CX2011B138)
厦门市科技计划指导性项目(3502Z20109013)
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文摘
现有基于消失点估计的道路分割算法要求消失点位于图像内部,并且算法计算复杂度高,难以排除局部纹理特征较强的干扰点.针对这些问题,提出一种基于道路主方向的消失点估计和道路分割算法.首先根据道路主方向的定义对有效投票点进行筛选,然后提出一种多维投票策略,记录待定消失点在各纹理方向的投票信息,并运用该信息判断消失点是否在图像内;最后提出基于道路主方向的边界拟合策略,利用多维投票数据来进行道路边界提取.主观评价和量化分析表明,与经典算法相比,所提算法具有更好的精确度和执行速度,并且当消失点位于图像外部时算法仍有较好的分割效果.
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关键词
道路分割
消失点估计
道路主方向
多维投票策略
边界拟合
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Keywords
road segmentation
vanishing point estimation
principal orientation
multi-dimension voting scheme
boundary fitting
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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