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题名基于跳数量化的无线传感器网络节点定位算法
被引量:6
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作者
张石
张百海
王飞帆
关子霄
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机构
北京理工大学自动化学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期932-939,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(61573061)
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文摘
为提高无线传感器网络节点定位精度,提出一种基于跳数量化的定位(MDS-HE)算法。将网络中节点的一跳邻居节点集合分割成3个不相交的子集,根据跳环分割的相交区域面积来估算节点间的距离,从而将整数跳数转换成实数跳数,转换后节点间实数跳数更能准确地表示节点间的距离;将实数跳数矩阵应用于多维定标(MDS)算法中,并且引入扩展卡尔曼滤波算法对节点坐标进行准确定位。在节点随机布撒的网络中,对提出的算法进行了仿真和实验分析。仿真和实验结果表明:在不同节点数量情况下,MDS-HE算法的性能优于距离向量定位算法和经典MDS算法,而且在锚节点足够多的条件下,MDS-HE算法定位更加准确。
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关键词
信息处理技术
无线传感器网络
定位
多维定标算法
跳数量化
扩展卡尔曼滤波
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Keywords
information processing technology
wireless sensor network
localization
multidimensional scaling
hop-count quantization
extended Kalman filter
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分类号
TP393.032
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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