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跨尺度多维协作特征交互的航拍绝缘子多缺陷检测
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作者 郭伟 闻雯 +1 位作者 金海波 付海 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第16期245-256,共12页
针对输电线路航拍绝缘子缺陷图像中检测目标小、尺度差异大、种类多以及背景复杂等问题,提出了跨尺度多维协作特征交互的航拍绝缘子多缺陷检测算法。在进行多尺度特征融合时,引入多维协作注意力模块,通过增强空间与通道维度的特征交互,... 针对输电线路航拍绝缘子缺陷图像中检测目标小、尺度差异大、种类多以及背景复杂等问题,提出了跨尺度多维协作特征交互的航拍绝缘子多缺陷检测算法。在进行多尺度特征融合时,引入多维协作注意力模块,通过增强空间与通道维度的特征交互,提升模型对小目标的全局感知能力,并在此基础上,提出了C2f-CM模块,通过特征通道的分割变换以及拓展分支的拆分融合,有效减少特征结构冗余并提高模型的跨尺度特征提取能力;构建全局感受野空间池化金字塔模块,帮助网络抑制复杂背景的干扰并聚合不同感受野的绝缘子缺陷特征;通过设计MG-Detect检测头,减少对小目标的漏检情况,增强算法对多尺度目标的适应能力并降低冗余计算。实验结果显示,该算法的mAP@0.5达到97.3%,相较于基线模型提升了5.4个百分点。绝缘子破损、闪络和自爆缺陷AP分别提高了5.1、9.9和1.1个百分点,该算法能更准确地识别不同尺度的绝缘子缺陷特征。 展开更多
关键词 绝缘子缺陷 多缺陷检测 多维协作注意力 小目标
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基于WTMSE-AMCNN_1D的协作机器人故障诊断
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作者 戴天赐 王华 +2 位作者 汪健 董凌浩 李帅康 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期118-122,共5页
六轴协作机器人在实际工作中难以采集到振动数据,且其故障诊断精度低,针对这一问题,提出一种基于多尺度小波分解、样本熵与一维注意力卷积神经网络(WTMSE-AMCNN_1D)的六轴协作机器人电流信号故障诊断方法。首先,对采集的原始故障数据进... 六轴协作机器人在实际工作中难以采集到振动数据,且其故障诊断精度低,针对这一问题,提出一种基于多尺度小波分解、样本熵与一维注意力卷积神经网络(WTMSE-AMCNN_1D)的六轴协作机器人电流信号故障诊断方法。首先,对采集的原始故障数据进行随机采样;其次,采用多尺度小波分解后计算样本熵的方法来提取原始信号特征,将其作为引入注意力机制(AM)的一维卷积神经网络的输入并进行训练;最后,利用端到端训练后的模型实现故障诊断。通过实验采集某六轴协作机器人的电流数据进行诊断测试,并与其它模型对比,结果表明WTMSE-AMCNN_1D模型诊断精度达到99.21%,可以有效诊断协作机器人的故障。 展开更多
关键词 协作机器人 故障诊断 小波分解 多尺度样本熵 注意力机制 卷积神经网络
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基于YOLO11n的轻量化芯片表面缺陷检测方法
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作者 孙佩月 黄娟 +2 位作者 顾寄南 夏子林 高艳 《半导体技术》 北大核心 2025年第7期707-713,共7页
芯片表面缺陷具有尺寸微小、形状不规则、类型多样等特点,但现有目标检测模型存在精度低、参数量多等问题,因此提出一种基于YOLO11n的轻量化芯片表面缺陷检测方法。引入轻量级自适应提取(LAE)卷积,以减少参数数量和计算成本;为提高模型... 芯片表面缺陷具有尺寸微小、形状不规则、类型多样等特点,但现有目标检测模型存在精度低、参数量多等问题,因此提出一种基于YOLO11n的轻量化芯片表面缺陷检测方法。引入轻量级自适应提取(LAE)卷积,以减少参数数量和计算成本;为提高模型对芯片表面缺陷的检测效果,在Neck中集成DySample上采样模块;为进一步提升模型整体性能,在Neck中融合多维协作注意力(MCA)机制。实验结果表明,改进模型的检测平均精度可达91.3%,与原模型相比,平均精度提高1.3%,参数量减少18.8%,十亿次的浮点运算(GFLOPs)降低4.8%,为芯片表面缺陷检测提供了更为高效实用的解决方案。 展开更多
关键词 缺陷检测 YOLO11n 轻量化 自适应提取卷积 上采样 多维协作注意力(mca)
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基于改进YOLOv7的输电线路异物检测模型 被引量:2
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作者 严宇平 杨秋勇 +3 位作者 谢翰阳 史建勋 邓琨 温启良 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期47-58,共12页
针对输电线路异物检测中存在背景干扰、图像分辨率低且异物尺度变化大等问题,提出了一种基于改进YOLOv7的输电线路异物检测模型。首先,通过空间深度卷积(space to depth conconvolution,SPD-Conv)和多维协作注意力(multidimensional col... 针对输电线路异物检测中存在背景干扰、图像分辨率低且异物尺度变化大等问题,提出了一种基于改进YOLOv7的输电线路异物检测模型。首先,通过空间深度卷积(space to depth conconvolution,SPD-Conv)和多维协作注意力(multidimensional collaborative attention,MCA)机制构造新的骨干网络,加强模型对低分辨率图像特征提取及抑制背景干扰的能力,同时增加对小目标异物的关注度。其次,使用幻影卷积(ghost convolution,Ghost-Conv)改进高效分层聚合网络(efficient layer aggregation network,ELAN)的输出部分,大幅降低模型的计算量。最后,基于可伸缩交并比(scalable intersection over union,SIoU)优化损失函数,进一步提高模型的训练速度和鲁棒性。实验结果表明,所提模型在输电线路异物检测数据集上平均精度均值(mean average precision,mAP)达到95.98%,高于其他主流对比模型,同时每秒帧数(frames per second,FPS)达到64,满足输电线路异物的实时性检测。 展开更多
关键词 输电线路异物 YOLOv7 多维协作注意力 小目标 SPD 幻影卷积
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