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任务计划适应性改造优化建模及方法
被引量：
3
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作者
孙鹏
李锴
+2 位作者
姚佩阳
孙昱
王娜
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2016年第1期90-95,共6页
针对指挥控制(C2)组织资源层-任务计划的适应性优化问题,提出了一种方案改造代价限制条件下的任务计划适应性优化(AOMPTP)问题模型及求解算法。介绍了国内外学者对任务计划适应性优化及适应性测度的研究成果,在分析方案改造代价的必要...
针对指挥控制(C2)组织资源层-任务计划的适应性优化问题,提出了一种方案改造代价限制条件下的任务计划适应性优化(AOMPTP)问题模型及求解算法。介绍了国内外学者对任务计划适应性优化及适应性测度的研究成果,在分析方案改造代价的必要性和衡量标准的基础上,给出了方案改造代价的定义和约束条件。在方案改造代价限制条件下,建立了以使命完成时间最短为目标的问题数学模型,设计了求解该模型的多维动态列表规划(MDLS)及循环遗传(CG)算法,使指挥员能够更好地权衡方案改造优化的性能与代价,作出决策。最后通过实验分析,验证了所提方法的有效性和适用性。
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关键词
指挥控制组织
任务计划
适应性优化
方案改造代价
多维动态列表调度
/循环遗传算法
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职称材料
一种基于模体的无人机集群智能任务规划方法
被引量：
6
2
作者
王维平
王涛
+1 位作者
李小波
刘佳杰
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期1211-1220,共10页
由于无人机集群中通信受到制约,无人机集群配系需要随着任务的改变而变化。如何在有限通信下进行无人机集群的智能任务规划成为研究的热点和难点问题。基于功能建立了无人机集群作战网络模体模型框架,提出了6类不同功能类型的基础模体模...
由于无人机集群中通信受到制约,无人机集群配系需要随着任务的改变而变化。如何在有限通信下进行无人机集群的智能任务规划成为研究的热点和难点问题。基于功能建立了无人机集群作战网络模体模型框架,提出了6类不同功能类型的基础模体模型;通过能力需求和信息需求将作战任务映射到完成这项任务需要的模体种类和数量;利用"多维动态列表调度法"进行无人机集群的任务规划策略的自动生成。使用定制的NSGA-Ⅱ算法通过改变任务执行顺序,对作战时间和连接改变量进行任务规划策略的自动优化选择。通过一个案例对本文所提出的方法进行了初步验证。
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关键词
无人机集群
模体
多维动态列表调度
NSGA-Ⅱ算法
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职称材料
题名
任务计划适应性改造优化建模及方法
被引量：
3
1
作者
孙鹏
李锴
姚佩阳
孙昱
王娜
机构
空军工程大学信息与导航学院
[
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2016年第1期90-95,共6页
基金
中国博士后基金(2014M562585)
文摘
针对指挥控制(C2)组织资源层-任务计划的适应性优化问题,提出了一种方案改造代价限制条件下的任务计划适应性优化(AOMPTP)问题模型及求解算法。介绍了国内外学者对任务计划适应性优化及适应性测度的研究成果,在分析方案改造代价的必要性和衡量标准的基础上,给出了方案改造代价的定义和约束条件。在方案改造代价限制条件下,建立了以使命完成时间最短为目标的问题数学模型,设计了求解该模型的多维动态列表规划(MDLS)及循环遗传(CG)算法,使指挥员能够更好地权衡方案改造优化的性能与代价,作出决策。最后通过实验分析,验证了所提方法的有效性和适用性。
关键词
指挥控制组织
任务计划
适应性优化
方案改造代价
多维动态列表调度
/循环遗传算法
Keywords
command and control organization
mission planning
adaptive optimization
cost of changing project
MDLS/CG
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种基于模体的无人机集群智能任务规划方法
被引量：
6
2
作者
王维平
王涛
李小波
刘佳杰
机构
国防科技大学系统工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期1211-1220,共10页
基金
国家自然科学基金(71373282)
文摘
由于无人机集群中通信受到制约,无人机集群配系需要随着任务的改变而变化。如何在有限通信下进行无人机集群的智能任务规划成为研究的热点和难点问题。基于功能建立了无人机集群作战网络模体模型框架,提出了6类不同功能类型的基础模体模型;通过能力需求和信息需求将作战任务映射到完成这项任务需要的模体种类和数量;利用"多维动态列表调度法"进行无人机集群的任务规划策略的自动生成。使用定制的NSGA-Ⅱ算法通过改变任务执行顺序,对作战时间和连接改变量进行任务规划策略的自动优化选择。通过一个案例对本文所提出的方法进行了初步验证。
关键词
无人机集群
模体
多维动态列表调度
NSGA-Ⅱ算法
Keywords
unmanned aerial vehicle （UAV） swarm
motif
multidimensional dynamic list scheduling
NSGA-II algorithm
分类号
C935 [经济管理—管理学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
任务计划适应性改造优化建模及方法
孙鹏
李锴
姚佩阳
孙昱
王娜
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2016
3
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职称材料
2
一种基于模体的无人机集群智能任务规划方法
王维平
王涛
李小波
刘佳杰
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
6
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