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多维力/力矩传感器静态解耦的研究被引量：22: 1; 作者姜力刘宏蔡鹤皋《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期284-287,共4页; 多维力 /力矩传感器的静态耦合是影响其测量精度的主要因素之一。在研究基于最小二乘理论的多维力传感器静态线性解耦方法的同时 ,提出了一种基于 BP神经网络的静态非线性解耦方法。以 HIT灵巧手的微型五维指尖力 /力矩传感器为对象进... 展开更多; 关键词多维力传感器多维力矩传感器静态解耦人工神经网络测量精度机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向机器人的多维力/力矩传感器综述被引量：26: 2; 作者钟晓玲张晓霞《传感器与微系统》 CSCD 2015年第5期1-4,共4页; 多维力/力矩传感器能同时检测两个和以上方向的力/力矩分量信息,且在机器人、航空航天、生物医学等众多领域发挥着重要作用。针对多维力/力矩传感器的研究现状,对国内外多维力/力矩传感器这一领域的研究成果进行了较为系统的介绍,对各... 展开更多; 关键词机器人多维力/力矩传感器优化设计性能指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

多维力/力矩传感器动态标定中若干问题的研究被引量：1: 3; 作者贾林徐科军《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第z1期845-848,共4页; 动态标定实验是把握传感器动态特性的基础,是进行系统辨识、补偿和解耦所必需的.文章讨论了六维腕力传感器阶跃和冲击2种动态标定实验的设备和实验过程,求得其动态性能指标,分析了2种标定中存在的问题,并提出了改进多维腕力传感器动态... 展开更多; 关键词多维力/力矩传感器动态标定实验阶跃响应冲击响应; 在线阅读下载PDF 职称材料