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面向自动驾驶的远程多维信息实时交互系统设计
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作者 曹莉凌 刘君丽 +2 位作者 金升烨 曹守启 周国峰 《汽车安全与节能学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期934-942,共9页
为了提高低速、半封闭场景下自动驾驶车辆的安全性和运行效率,该文设计了一个基于第2代机器人操作系统(ROS2)框架的客户端/服务器(C/S)模式远程多维信息实时交互系统。采用数据传输融合技术,即配合多种数据预处理算法和统一的网络传输协... 为了提高低速、半封闭场景下自动驾驶车辆的安全性和运行效率,该文设计了一个基于第2代机器人操作系统(ROS2)框架的客户端/服务器(C/S)模式远程多维信息实时交互系统。采用数据传输融合技术,即配合多种数据预处理算法和统一的网络传输协议,实现了图像、点云和车辆状态信息的高效传输和实时交互。结果表明:在优良网络条件下,该系统的平均延时低于0.063 s,接收频率与发送频率几乎相等,丢包率不超过3.5%;集成的远程控制模块确保了操作的精确性;在长时间稳定运行下系统的性能仍保持2.7%的中央处理器(CPU)低占用率,体现了出色的资源效率。该系统在确保实时性、可靠性和低资源消耗方面显示出有效性,可为自动驾驶领域的信息交互提供有力支持。 展开更多
关键词 自动驾驶 半封闭场景 多维信息交互 实时性 数据传输融合技术 云控制
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基于多维时空交互网络的农机轨迹行为模式识别方法
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作者 罗渝川 翟卫欣 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第20期341-357,共17页
农机轨迹行为模式识别是一项多变量时间序列分类(multivariate time series classification,MTSC)任务,旨在提取农机轨迹数据中蕴藏的时空特征来识别农机轨迹行为模式,并为每个轨迹点分配相应的语义标签。针对现有方法对轨迹时空信息捕... 农机轨迹行为模式识别是一项多变量时间序列分类(multivariate time series classification,MTSC)任务,旨在提取农机轨迹数据中蕴藏的时空特征来识别农机轨迹行为模式,并为每个轨迹点分配相应的语义标签。针对现有方法对轨迹时空信息捕捉能力不足和识别精度不佳的问题,提出了多维时空交互网络(multidimensional spatio-temporal interaction network,MSINet)来识别农机轨迹的行为模式。提出了多维信息交互(multidimensional infor-mation interaction,MII)模块,其融合了图卷积与自注意力机制以捕捉轨迹点之间的局部关联与全局依赖,同时利用双向感知机制实现通道与空间维度的信息互补;设计了多路径特征提取(multipath feature extraction,MFE)模块,利用具有不同扩张率的卷积路径有效提取轨迹数据的多尺度时序特征。最后,开发了语义聚焦(semantic focus,SF)模块以高效地捕捉轨迹数据中的关键信息。为验证所提方法的有效性,在农业农村部农机作业监测与大数据应用重点实验室提供的轨迹数据集上展开了实验。实验结果表明,MSINet在水稻收割机和小麦收割机轨迹数据集上的准确率分别为91.62%和91.34%,F1 score分别为91.57%和86.98%,相较于当前表现最优的模型生成式对抗网络-双向长短期记忆网络(generative adversarial network-bidirectional long short-term memory network,GAN BiLSTM),F1 score分别提升了5.57和3.72个百分点。 展开更多
关键词 农机轨迹行为模式识别 多维时空交互网络(MSINet) 多维信息交互(mii) 多路径特征提取(MFE) 语义聚焦(SF)
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信息维度与交互设计原理 被引量:15
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作者 覃京燕 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第16期57-68,共12页
目的探讨信息通讯技术支持下,信息维度与交互设计的关系,研究通用性的交互设计原理与方法。方法采用文献调查法、大数据分析法和用户参与式设计方法进行分析研究。结果信息所构成的11个基本的信息维度,在全息的量子奇点中映射对应不同... 目的探讨信息通讯技术支持下,信息维度与交互设计的关系,研究通用性的交互设计原理与方法。方法采用文献调查法、大数据分析法和用户参与式设计方法进行分析研究。结果信息所构成的11个基本的信息维度,在全息的量子奇点中映射对应不同的交互设计类型与交互设计方法。结论新型信息维度影响下的交互设计原理与方法,将交互内容、信息功能、传媒介质的交互设计元素进行抽象本质的分析,从信息升维与信息降维角度,阐释由交互载体、功能、内容三要素构成的新的人机交互范式,与信息维度的全息映射转化关系。 展开更多
关键词 信息 交互设计原理 交互设计元素 信息11个
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信息资源开发与利用研究进展:社区交互、多维计量与智能系统 被引量:3
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作者 洪亮 周璟 舒婵 《图书情报知识》 CSSCI 北大核心 2017年第5期30-39,共10页
信息资源开发与利用涵盖了信息生产、存储、传播、分析、维护的过程。近年来,领域大数据的不断涌现对信息资源的开发与利用产生了巨大影响。本文以iConference2017和相关领域的论文为研究样本,从信息生产与传播、计量分析与科学评价、... 信息资源开发与利用涵盖了信息生产、存储、传播、分析、维护的过程。近年来,领域大数据的不断涌现对信息资源的开发与利用产生了巨大影响。本文以iConference2017和相关领域的论文为研究样本,从信息生产与传播、计量分析与科学评价、信息系统开发与评估三个方面对信息资源开发与利用的研究热点问题进行了综述。本文发现了如下研究进展和趋势:社区与社交网络用户行为与心理影响信息生产质量与信息传播效果;计量分析与科学评价注重采用定量方法与定性方法相结合的方法;信息系统开发与评估更加注重精准性、实时性,主要应用于科学决策与个性推荐。 展开更多
关键词 信息传播 社区交互 科学评价 多维计量 智能系统 iConference
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《信息维度与交互设计原理》序言
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作者 覃京燕 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第16期F0002-F0002,共1页
信息维度代表一种视角格局,物质、信息、能量中皆有信息。信息维度的升维降维,为交互设计提供了最基本的,同时也是最通用的构建创新方式。本文尝试在通用的设计‘原理层面,思考交互设计的动因与方法原理,从信息的零维到信息的十维... 信息维度代表一种视角格局,物质、信息、能量中皆有信息。信息维度的升维降维,为交互设计提供了最基本的,同时也是最通用的构建创新方式。本文尝试在通用的设计‘原理层面,思考交互设计的动因与方法原理,从信息的零维到信息的十维这11个信息维度出发,探索信息维度与交互设计的映射转化关系。在感知、认知、交互行为3个方面,进行详细解读。 展开更多
关键词 设计原理 交互设计 信息 序言 转化关系 交互行为 通用
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人-机多维交互系统概念设计与研究 被引量:1
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作者 周凯波 冯珊 唐超 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期726-729,共4页
基于 2 0世纪 90年代末期的先进计算技术基础设施 ,在已有人工智能嵌入面向智能体方法的AIAOM开发平台上 ,为建立人与环境在视、听和体感诸界面具有沉浸、交互、构想特征的虚拟环境 ,创造更好更实用的VR/VE系统 ,提出一种基于VR/VE的人... 基于 2 0世纪 90年代末期的先进计算技术基础设施 ,在已有人工智能嵌入面向智能体方法的AIAOM开发平台上 ,为建立人与环境在视、听和体感诸界面具有沉浸、交互、构想特征的虚拟环境 ,创造更好更实用的VR/VE系统 ,提出一种基于VR/VE的人 机多维信息交互系统的概念设计和仿真实验技术路线。结合基于BICC体系结构的Agent设计及实现的形式化描述 ,说明该系统的可行性。最后 ,展望系统发展方向 ,并指出待努力解决的问题。 展开更多
关键词 多维信息 人-机交互 感觉集成 虚拟现实 多AGENT系统
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基于三维虚拟视觉的产品交互设计平台的开发与实现 被引量:18
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作者 张璐琪 《现代电子技术》 北大核心 2016年第8期118-121,共4页
当前产品交互平台建模大都采用二维显示的方式,存在交互性低、工作量过大以及难更新等缺陷,因此将三维虚拟视觉融入产品交互设计平台中,依据三维虚拟视觉技术塑造产品交互场景,通过三维数字建模模拟产品信息,实现基于三维虚拟视觉的产... 当前产品交互平台建模大都采用二维显示的方式,存在交互性低、工作量过大以及难更新等缺陷,因此将三维虚拟视觉融入产品交互设计平台中,依据三维虚拟视觉技术塑造产品交互场景,通过三维数字建模模拟产品信息,实现基于三维虚拟视觉的产品交互设计平台开发。该平台包括交互设计模块、三维虚拟视觉展示模块以及交互展示模块。分析了产品交互功能的实现过程,主要包括三维虚拟视觉建模、动画展示过程、虚拟交互设计和平台发布。给出产品交互平台的人机交互界面设计过程,以及实现产品外形三维虚拟视觉展示的主要代码。实验结果表明,所设计产品交互平台,具有较高的认可度和可用性。 展开更多
关键词 虚拟视觉 产品交互设计平台 显示 产品信息模拟
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基于非等维状态交互的并行IMM转移概率自适应算法 被引量:2
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作者 张成龙 索继东 麻智雄 《现代电子技术》 2022年第5期14-18,共5页
为了提高转移概率自适应的并行交互模型算法(ATPM-PIMM)对机动目标的跟踪精度,提出一种改进的ATPMPIMM算法。该算法将基于非等维状态的混合估计方法引入ATPM-PIMM算法中,改善非等维状态交互带来的信息丢失问题,降低模型切换导致的峰值误... 为了提高转移概率自适应的并行交互模型算法(ATPM-PIMM)对机动目标的跟踪精度,提出一种改进的ATPMPIMM算法。该算法将基于非等维状态的混合估计方法引入ATPM-PIMM算法中,改善非等维状态交互带来的信息丢失问题,降低模型切换导致的峰值误差,满足对机动目标跟踪的需要。仿真结果表明,改进的ATPM-PIMM算法能有效地提高对机动目标的跟踪精度。 展开更多
关键词 转移概率自适应 交互多模型 机动目标跟踪 混合估计 非等状态 信息丢失
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基于密集连接网络和多维特征融合的文本匹配模型 被引量:4
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作者 陈岳林 田文靖 +1 位作者 蔡晓东 郑淑婷 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2352-2358,共7页
针对文本匹配过程中存在语义损失和句子对间信息交互不充分的问题,提出基于密集连接网络和多维特征融合的文本匹配方法.模型的编码端使用BiLSTM网络对句子进行编码,获取句子的上下文语义特征;密集连接网络将最底层的词嵌入特征和最高层... 针对文本匹配过程中存在语义损失和句子对间信息交互不充分的问题,提出基于密集连接网络和多维特征融合的文本匹配方法.模型的编码端使用BiLSTM网络对句子进行编码,获取句子的上下文语义特征;密集连接网络将最底层的词嵌入特征和最高层的密集模块特征连接,丰富句子的语义特征;基于注意力机制单词级的信息交互,将句子对间的相似性特征、差异性特征和关键性特征进行多维特征融合,使模型捕获更多句子对间的语义关系.在4个基准数据集上对模型进行评估,与其他强基准模型相比,所提模型的文本匹配准确率显著提升,准确率分别提高0.3%、0.3%、0.6%和1.81%.在释义识别Quora数据集上的有效性验证实验结果表明,所提方法对句子语义相似度具有精准的匹配效果. 展开更多
关键词 语义损失 信息交互 BiLSTM网络 密集连接网络 注意力机制 多维特征融合
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基于改进时空兴趣点特征的双人交互行为识别 被引量:6
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作者 王佩瑶 曹江涛 姬晓飞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第10期2875-2879,2884,共6页
针对实际监控视频下双人交互行为的兴趣点特征选取不理想,且聚类词典中冗余单词导致识别率不高的问题,提出一种基于改进时空兴趣点(STIP)特征的交互行为识别方法。首先,引入基于信息熵的不可跟踪性检测方法,对序列图像进行跟踪得到交互... 针对实际监控视频下双人交互行为的兴趣点特征选取不理想,且聚类词典中冗余单词导致识别率不高的问题,提出一种基于改进时空兴趣点(STIP)特征的交互行为识别方法。首先,引入基于信息熵的不可跟踪性检测方法,对序列图像进行跟踪得到交互动作的前景运动区域,仅在此区域内提取时空兴趣点以提高兴趣点检测的准确性。其次采用3维尺度不变特性转换(3D-SIFT)描述子对检测得到的兴趣点进行表述,利用改进的模糊C均值聚类方法得到视觉词典,以提升词典的分布特性;在此基础上建立词袋模型,即将训练集样本向词典进行投影得到每帧图像的直方图统计特征表示。最后,采用帧帧最近邻分类方法进行双人交互动作识别。在UT-interaction数据库上进行测试,该算法得到了91.7%的正确识别率。实验结果表明,通过不可跟踪性检测得到的时空兴趣点的改进词袋算法可以较大程度提高交互行为识别的准确率,并且适用于动态背景下的双人交互行为识别。 展开更多
关键词 时空兴趣点 信息 双人交互行为识别 词袋模型 模糊C均值 3尺度不变特性转换 最近邻分类器
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智能网联汽车人机交互研究现状及展望 被引量:40
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作者 谭征宇 戴宁一 +1 位作者 张瑞佛 戴柯颖 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2615-2632,共18页
我国制造业转型升级战略催生了适应科技发展的新领域——智能网联汽车(ICV)人机交互。首先阐述了ICV人机交互概念、特点和研究内容,进而从ICV人机交互技术的信息识别、车载多维人机界面和新兴车载智能单元3方面,综述了国内外研究和应用... 我国制造业转型升级战略催生了适应科技发展的新领域——智能网联汽车(ICV)人机交互。首先阐述了ICV人机交互概念、特点和研究内容,进而从ICV人机交互技术的信息识别、车载多维人机界面和新兴车载智能单元3方面,综述了国内外研究和应用现状。通过分析ICV人机交互的理论研究和应用研究文献,提出了需要进一步致力研究解决的关键问题,包括ICV技术接受度、ICV人机交互质量和ICV驾乘体验3个维度。最后,针对技术与人的融合发展,从效用优化、体验重构和价值增益3个层面,对ICV人机交互的发展动向进行了展望。 展开更多
关键词 智能网联汽车 汽车人机交互 人机交互技术 信息识别 车载多维人机界面 新兴车载智能单元 综述
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基于二维码的数据传输系统设计 被引量:12
12
作者 陶孙杰 余涛 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第B11期587-590,共4页
基于二维码的数据传输系统面向涉密场景,旨在实现涉密信息系统之间的自动数据传输。文中设计了涉密信息系统之间的数据通信流程,即发送端将传输数据按二维码帧容量切分为多帧,按序合成并显示二维码图像序列,接收端使用摄像头等设备采集... 基于二维码的数据传输系统面向涉密场景,旨在实现涉密信息系统之间的自动数据传输。文中设计了涉密信息系统之间的数据通信流程,即发送端将传输数据按二维码帧容量切分为多帧,按序合成并显示二维码图像序列,接收端使用摄像头等设备采集二维码图像信息,合成传输数据,并按预定规则对接收情况进行反馈,完成收发两端之间的数据通信。与现有采用人工交互或安全铰链设备的方案相比,基于二维码的数据传输系统解决了自动化程度低、传输效率低、设备昂贵等问题,实现了网络隔离条件下自动高效的数据传输,适用于涉密信息系统中具有较高时效性要求的信息交互。 展开更多
关键词 数据传输 涉密系统 信息交互
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基于BIM交互与数据驱动的多专业正向协同设计技术 被引量:34
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作者 史海欧 袁泉 +3 位作者 张耘琳 曾文驱 郑庆 丁国富 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期176-181,共6页
为了实现多专业之间基于数据驱动的协同设计,提高设计效率,在分析城市轨道交通正向协同设计模式的基础上,提出了基于数据驱动的多专业正向协同设计技术.首先建立符合城市轨道交通领域特点的七维建筑信息模型,采用工业基础类表达三维设... 为了实现多专业之间基于数据驱动的协同设计,提高设计效率,在分析城市轨道交通正向协同设计模式的基础上,提出了基于数据驱动的多专业正向协同设计技术.首先建立符合城市轨道交通领域特点的七维建筑信息模型,采用工业基础类表达三维设计模型并解析形成模型结构树;然后通过模型交互和数据提取,完成交互构件参数设计;最后基于数据驱动和协同消息,调整协同构件的设计参数,完成协同设计过程.通过实际案例分析表明:提出的数据驱动的多专业正向协同设计技术能够有效促进城市轨道交通各专业间数据交互和协同,实现多专业间的正向协同设计,形成优化设计方案、提高协同效率. 展开更多
关键词 城市轨道交通 建筑信息模型 协同设计 模型交互 数据驱动
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多维注意力特征聚合立体匹配算法 被引量:7
14
作者 张亚茹 孔雅婷 刘彬 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1805-1815,共11页
现有基于深度学习的立体匹配算法在学习推理过程中缺乏有效信息交互,而特征提取和代价聚合两个子模块的特征维度存在差异,导致注意力方法在立体匹配网络中应用较少、方式单一.针对上述问题,本文提出了一种多维注意力特征聚合立体匹配算... 现有基于深度学习的立体匹配算法在学习推理过程中缺乏有效信息交互,而特征提取和代价聚合两个子模块的特征维度存在差异,导致注意力方法在立体匹配网络中应用较少、方式单一.针对上述问题,本文提出了一种多维注意力特征聚合立体匹配算法.设计2D注意力残差模块,通过在原始残差网络中引入无降维自适应2D注意力残差单元,局部跨通道交互并提取显著信息,为匹配代价计算提供丰富有效的特征.构建3D注意力沙漏聚合模块,以堆叠沙漏结构为骨干设计3D注意力沙漏单元,捕获多尺度几何上下文信息,进一步扩展多维注意力机制,自适应聚合和重新校准来自不同网络深度的代价体.在三大标准数据集上进行评估,并与相关算法对比,实验结果表明所提算法具有更高的预测视差精度,且在无遮挡的显著对象上效果更佳. 展开更多
关键词 深度学习 立体匹配 多维注意力机制 信息交互
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高分辨率特征保持的头部姿态软阶段回归算法
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作者 莫建文 梁豪昌 +2 位作者 袁华 姜贵昀 陈明瑶 《电子测量技术》 北大核心 2024年第7期130-137,共8页
针对在头部姿态估计推理过程中由于上下采样操作而导致的姿态特征损失问题,提出了一种高分辨率特征保持的头部姿态软阶段回归算法。该算法首先利用编码器HR-Net对原始人脸图像进行高分辨率特征保持的多尺度特征编码,并在其卷积块中加入T... 针对在头部姿态估计推理过程中由于上下采样操作而导致的姿态特征损失问题,提出了一种高分辨率特征保持的头部姿态软阶段回归算法。该算法首先利用编码器HR-Net对原始人脸图像进行高分辨率特征保持的多尺度特征编码,并在其卷积块中加入TA维度交互模块以捕获更多空间与通道之间的交互信息;然后使用解码器SSR-Net算法对HR-Net输出的不同尺度特征图进行关键参数解码和头部姿态软阶段回归,并引入了高效通道注意力ECA以加强特征通道间的信息交互,减少冗余特征。实验结果表明,所提算法在公开数据集AFLW2000和BIWI上均有优秀表现,其MAE分别降低至4.19和3.00。 展开更多
关键词 头部姿态估计 高分辨率特征 软阶段回归 信息交互 TA交互 ECA注意力
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虚拟现实技术及其应用 被引量:26
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作者 刘贤梅 李勤 +1 位作者 司国海 陈雪松 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2002年第2期112-115,共4页
阐述了虚拟现实的概念及基本特性 ,论述了虚拟现实系统的组成 ,该系统主要由虚拟环境产生器、新型人机接口硬件及虚拟现实开发系统组成 ;分析了虚拟现实的主要技术———动态环境建模、实时三维图形生成、立体显示和传感器、多种系统集... 阐述了虚拟现实的概念及基本特性 ,论述了虚拟现实系统的组成 ,该系统主要由虚拟环境产生器、新型人机接口硬件及虚拟现实开发系统组成 ;分析了虚拟现实的主要技术———动态环境建模、实时三维图形生成、立体显示和传感器、多种系统集成等技术 ;介绍了近年来虚拟现实技术在军事、工业、商业、教育、医疗等诸多领域中的应用 ,主要探索了该技术在石油工业中的应用特色及前景 . 展开更多
关键词 虚拟现实技术 应用 沉浸 交互 多维信息 信息处理
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基于卷积神经网络的高效知识表示模型 被引量:5
17
作者 李少杰 陈曙东 +2 位作者 郝悦星 欧阳小叶 龚立晨 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第9期901-907,共7页
为提升知识表示的有效性和可靠性,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的知识表示模型(ConvKE)。ConvKE采用维度变换策略来提升卷积滑动窗口在三元组矩阵上的滑动步数以及三元组内实体和关系在更多维度上的信息交互能力。ConvKE还通过2-D卷... 为提升知识表示的有效性和可靠性,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的知识表示模型(ConvKE)。ConvKE采用维度变换策略来提升卷积滑动窗口在三元组矩阵上的滑动步数以及三元组内实体和关系在更多维度上的信息交互能力。ConvKE还通过2-D卷积滑动窗口提升感受野来捕获三元组更多维度上的整体信息。通过采用知识补全任务来评估ConvKE模型的效果,实验结果证明了ConvKE在2个基准数据集WN18RR、FB15K-237的平均排名(MR)指标上取得了较好的结果。 展开更多
关键词 知识图谱 知识表示 卷积神经网络(CNN) 知识补全 度变换 信息交互
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