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面向自动驾驶的远程多维信息实时交互系统设计
1
作者
曹莉凌
刘君丽
+2 位作者
金升烨
曹守启
周国峰
《汽车安全与节能学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期934-942,共9页
为了提高低速、半封闭场景下自动驾驶车辆的安全性和运行效率,该文设计了一个基于第2代机器人操作系统(ROS2)框架的客户端/服务器(C/S)模式远程多维信息实时交互系统。采用数据传输融合技术,即配合多种数据预处理算法和统一的网络传输协...
为了提高低速、半封闭场景下自动驾驶车辆的安全性和运行效率,该文设计了一个基于第2代机器人操作系统(ROS2)框架的客户端/服务器(C/S)模式远程多维信息实时交互系统。采用数据传输融合技术,即配合多种数据预处理算法和统一的网络传输协议,实现了图像、点云和车辆状态信息的高效传输和实时交互。结果表明:在优良网络条件下,该系统的平均延时低于0.063 s,接收频率与发送频率几乎相等,丢包率不超过3.5%;集成的远程控制模块确保了操作的精确性;在长时间稳定运行下系统的性能仍保持2.7%的中央处理器(CPU)低占用率,体现了出色的资源效率。该系统在确保实时性、可靠性和低资源消耗方面显示出有效性,可为自动驾驶领域的信息交互提供有力支持。
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关键词
自动驾驶
半封闭场景
多维信息交互
实时性
数据传输融合技术
云控制
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职称材料
题名
面向自动驾驶的远程多维信息实时交互系统设计
1
作者
曹莉凌
刘君丽
金升烨
曹守启
周国峰
机构
上海海洋大学工程学院
出处
《汽车安全与节能学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期934-942,共9页
基金
十三五“蓝色粮仓科技创新”国家重点研发计划项目(2019YFD0900805)。
文摘
为了提高低速、半封闭场景下自动驾驶车辆的安全性和运行效率,该文设计了一个基于第2代机器人操作系统(ROS2)框架的客户端/服务器(C/S)模式远程多维信息实时交互系统。采用数据传输融合技术,即配合多种数据预处理算法和统一的网络传输协议,实现了图像、点云和车辆状态信息的高效传输和实时交互。结果表明:在优良网络条件下,该系统的平均延时低于0.063 s,接收频率与发送频率几乎相等,丢包率不超过3.5%;集成的远程控制模块确保了操作的精确性;在长时间稳定运行下系统的性能仍保持2.7%的中央处理器(CPU)低占用率,体现了出色的资源效率。该系统在确保实时性、可靠性和低资源消耗方面显示出有效性,可为自动驾驶领域的信息交互提供有力支持。
关键词
自动驾驶
半封闭场景
多维信息交互
实时性
数据传输融合技术
云控制
Keywords
autonomous driving
semi enclosed scenes
multidimensional information exchange
real time performance
data transmission fusion technology
cloud control
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向自动驾驶的远程多维信息实时交互系统设计
曹莉凌
刘君丽
金升烨
曹守启
周国峰
《汽车安全与节能学报》
CSCD
北大核心
2024
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