针对行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)室内定位系统的累计误差问题,提出了一种多维信息感知地标匹配的PDR定位算法(PDR positioning algorithm based Multi-imensional Information Perception Landmark Matching,MIPLM)。...针对行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)室内定位系统的累计误差问题,提出了一种多维信息感知地标匹配的PDR定位算法(PDR positioning algorithm based Multi-imensional Information Perception Landmark Matching,MIPLM)。算法利用行人在室内走廊环境下的众包轨迹,并基于突出性路口结构,从位置、航向、影响范围以及WiFi特征指纹等方面构建多维信息感知地标库。给出的自适应地标检测算法,结合航向约束轨迹相似度匹配模型,更新行人位置和航向,避免了本地化匹配过程对空间位置的强依赖性。实验结果表明,相比于其他地标构建及匹配算法,所提算法更好地反映了行人活动与室内空间结构的相关性,且在未知起始位置时,算法能够快速收敛并提供较高的定位精度,对于室内行人连续定位具有较高的应用价值。展开更多
21世纪的综合战场环境(SB)中演练将包括陆海空天多种实体在综合自然环境(SNE)中的 协同作战,指挥控制(command and control,C2)系统操作员需要一种直观、自然的方式了解整个战场的所有信息,以便对训练效果和武器性能做出高效快速的评...21世纪的综合战场环境(SB)中演练将包括陆海空天多种实体在综合自然环境(SNE)中的 协同作战,指挥控制(command and control,C2)系统操作员需要一种直观、自然的方式了解整个战场的所有信息,以便对训练效果和武器性能做出高效快速的评估和分析。传统的桌面显示模式面对综合战场环境中的巨大的信息量暴露出了多方面的局限性。本文综合2D/3D优点提出多维信息综合显示的构想。展开更多
文摘针对行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)室内定位系统的累计误差问题,提出了一种多维信息感知地标匹配的PDR定位算法(PDR positioning algorithm based Multi-imensional Information Perception Landmark Matching,MIPLM)。算法利用行人在室内走廊环境下的众包轨迹,并基于突出性路口结构,从位置、航向、影响范围以及WiFi特征指纹等方面构建多维信息感知地标库。给出的自适应地标检测算法,结合航向约束轨迹相似度匹配模型,更新行人位置和航向,避免了本地化匹配过程对空间位置的强依赖性。实验结果表明,相比于其他地标构建及匹配算法,所提算法更好地反映了行人活动与室内空间结构的相关性,且在未知起始位置时,算法能够快速收敛并提供较高的定位精度,对于室内行人连续定位具有较高的应用价值。
文摘21世纪的综合战场环境(SB)中演练将包括陆海空天多种实体在综合自然环境(SNE)中的 协同作战,指挥控制(command and control,C2)系统操作员需要一种直观、自然的方式了解整个战场的所有信息,以便对训练效果和武器性能做出高效快速的评估和分析。传统的桌面显示模式面对综合战场环境中的巨大的信息量暴露出了多方面的局限性。本文综合2D/3D优点提出多维信息综合显示的构想。
