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题名基于几何估计优化的多线激光三维重建
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作者
黄会明
刘桂华
邓磊
宋涛
钦付平
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机构
西南科技大学信息工程学院
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出处
《中国光学(中英文)》
北大核心
2025年第2期274-286,共13页
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基金
装备预先研究共用技术项目(No.50927010302)
广东省电网公司广州供电局的项目(No.080044KK52190002)。
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文摘
传统的多线激光三维重建技术由于多线激光线不可避免地会受到噪声的影响,导致检测的激光中心坐标存在一定误差,这将导致直接使用基于极线约束找到的匹配点进行三维重建时无法获得高精度的三维数据。为了解决上述问题,本文提出了一种基于几何估计方法来实现多线激光的三维重建。首先,标定出多线激光的二次曲面方程,结合双目极线约束的方法可以计算出多线激光的初始匹配点。在找到正确的初始匹配点之后,利用图像点与双视图极线的关系约束来建立一个几何距离最小化的估计模型。通过这个几何距离最小化的优化估计,可以重新计算出更加符合极线约束的新匹配点,从而提高激光图像点的匹配精度,最后根据这些新的匹配点来完成多线激光的三维重建。实验结果显示:相较于传统方法,本文提出的算法在匹配度和精度方面表现更优,最终的三维重建精度可以达到0.02mm左右。通过这种方法可以显著提高双目多线激光重建的整体精度,从而获得更加精确和可靠的三维数据。
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关键词
多线激光
极线约束
几何估计
多线激光重建
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Keywords
multi-line laser
epipolar constraint
geometric estimation
multiline laser reconstruction
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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