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空间机械臂用多级2K-H行星传动系统模块化动力学研究被引量：2: 1; 作者刘明赵永强 +1 位作者徐冬梅李瑰贤《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期606-611,共6页; 多级行星传动系统的动力学研究多采用整体式建模方法,此种方法不便于通过动态性能分析快速选取传动方案,而且模型不具有通用性,传动形式改变,需要重建系统动力学模型。为克服整体式建模方法的缺点,提出了模块化思想,将多级行星传动系统... 展开更多; 关键词多级行星传动模块化动力学响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆行星传动系统扭转振动固有特性及灵敏度分析被引量：19: 2; 作者蔡仲昌刘辉 +1 位作者项昌乐曹华夏《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期96-101,共6页; 基于拉格朗日方程建立了包含多级行星传动的车辆动力传动系统纯扭转振动模型,研究了不同工况下系统固有特性的相似性。以某挡位为例,利用实模态理论计算分析了系统各阶固有频率对各部件转动惯量和刚度的灵敏度,得到了系统的固有频率分... 展开更多; 关键词动力传动系统多级行星传动扭转振动固有频率灵敏度; 在线阅读下载PDF 职称材料

盾构机主减速器三级行星传动系统扭转动力学被引量：18: 3; 作者肖正明秦大同 +2 位作者王建宏武文辉陈立锋《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第18期2176-2182,共7页; 针对盾构机主减速器中三级行星齿轮传动结构的特点,基于各级行星传动之间的耦合关系,建立了三级行星轮系的耦合扭转动力学模型。根据盾构机主减速器行星齿轮系统的设计参数,计算了三级行星齿轮传动系统的自然频率,分析了其扭转振动模式... 展开更多; 关键词盾构机多级行星齿轮传动固有特性动态响应时频分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

两级行星轮系分岔与混沌特性研究被引量：20: 4; 作者李晟吴庆鸣 +1 位作者张志强陈冲明《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期931-937,共7页; 建立了某设备两级行星齿轮传动系统非线性纯扭转动力学模型,模型在综合考虑时变啮合刚度、齿侧间隙与综合啮合误差等强非线性因素的基础上,推导出系统在广义坐标下的量纲一动力学方程,并采用数值积分方法对方程组进行求解,得到了系统的... 展开更多; 关键词多级行星齿轮传动非线性动力学分岔混沌; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间机械臂用多级2K-H行星传动系统模块化动力学研究被引量：2: 1; 作者刘明赵永强徐冬梅李瑰贤; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期606-611,共6页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2012035) 教育部博士点基金(20112302120056)资助; 文摘多级行星传动系统的动力学研究多采用整体式建模方法,此种方法不便于通过动态性能分析快速选取传动方案,而且模型不具有通用性,传动形式改变,需要重建系统动力学模型。为克服整体式建模方法的缺点,提出了模块化思想,将多级行星传动系统划分为4个分级子模块,综合考虑啮合刚度、阻尼和行星轮支撑刚度等因素,建立了各级子模块的动力学模型,通过各级模块的集成,得到了多级行星传动系统非线性动力学方程。以空间机械臂关节用多级行星传动系统为例,通过调用各级模块,形成4级行星传动系统动力学微分方程组,对其进行数值求解,得到了系统的时域及频域响应特性。通过与整体式建模方法所得响应结果进行对比,验证了模块化建模方法的同一性和有效性。; 关键词多级行星传动模块化动力学响应; Keywords calculations damping design differential equations dynamic response dynamics friction func-tions manipulators mathematical models numerical methods stiffness transmissions modular multi-stage planetary transmission; 分类号 TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆行星传动系统扭转振动固有特性及灵敏度分析被引量：19: 2; 作者蔡仲昌刘辉项昌乐曹华夏; 机构北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期96-101,共6页; 基金国防科工委基础研究资助项目(40402060103); 文摘基于拉格朗日方程建立了包含多级行星传动的车辆动力传动系统纯扭转振动模型,研究了不同工况下系统固有特性的相似性。以某挡位为例,利用实模态理论计算分析了系统各阶固有频率对各部件转动惯量和刚度的灵敏度,得到了系统的固有频率分布规律和物理参数对固有频率的影响,探讨了传动系统中由于连接件扭转刚度变化引起的模态跃迁现象,并初步分析了该现象对固有特性的影响,为车辆多级行星传动系统的动态分析奠定了基础。; 关键词动力传动系统多级行星传动扭转振动固有频率灵敏度; Keywords powertrain multistage planetary gear transmission torsional vibration natural frequency sensitivity; 分类号 TH113.4 [机械工程—机械设计及理论] U463.2 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名盾构机主减速器三级行星传动系统扭转动力学被引量：18: 3; 作者肖正明秦大同王建宏武文辉陈立锋; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室昆明理工大学中信重型机械公司; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第18期2176-2182,共7页; 文摘针对盾构机主减速器中三级行星齿轮传动结构的特点,基于各级行星传动之间的耦合关系,建立了三级行星轮系的耦合扭转动力学模型。根据盾构机主减速器行星齿轮系统的设计参数,计算了三级行星齿轮传动系统的自然频率,分析了其扭转振动模式。考虑系统的变载荷外部激励,运用模态叠加法求解了系统在谐波负载激励下的动态响应,计算了各级齿轮的动态啮合力,分析了加速度响应的频谱特性,研究结果以为盾构机主减速器传动系统的动力学优化和动态可靠性设计提供参考。; 关键词盾构机多级行星齿轮传动固有特性动态响应时频分析; Keywords shield tunnelling machine（STM） multi-stage planetary gear train natural characteristic dynamic response time-frequency analysis; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两级行星轮系分岔与混沌特性研究被引量：20: 4; 作者李晟吴庆鸣张志强陈冲明; 机构武汉大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期931-937,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51105280) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012208020206); 文摘建立了某设备两级行星齿轮传动系统非线性纯扭转动力学模型,模型在综合考虑时变啮合刚度、齿侧间隙与综合啮合误差等强非线性因素的基础上,推导出系统在广义坐标下的量纲一动力学方程,并采用数值积分方法对方程组进行求解,得到了系统的非线性动态响应结果,综合运用分岔图、相空间轨线和Poincáre截面研究了激励频率、啮合阻尼比对系统分岔与混沌特性的影响。结果表明:多级行星轮系在高速轻载工况下,由于齿侧间隙与时变啮合刚度等非线性因素的耦合作用使其具有丰富的非线性动力学特性;系统随激励频率的变化出现简谐运动、非简谐周期运动、拟周期运动和混沌运动等多种运动状态;系统通过Hopf分岔等多种途径由周期运动进入混沌运动;增大系统啮合阻尼比可使系统复杂运动状态区间缩小,稳定周期运动状态区间扩大。; 关键词多级行星齿轮传动非线性动力学分岔混沌; Keywords multi-stage planetary gear train nonlinear dynamics bifurcation chaos; 分类号 O121.8 [理学—基础数学] G558 [文化科学—教育技术学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	空间机械臂用多级2K-H行星传动系统模块化动力学研究	刘明赵永强徐冬梅李瑰贤	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	车辆行星传动系统扭转振动固有特性及灵敏度分析	蔡仲昌刘辉项昌乐曹华夏	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	19	在线阅读下载PDF 职称材料
3	盾构机主减速器三级行星传动系统扭转动力学	肖正明秦大同王建宏武文辉陈立锋	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	18	在线阅读下载PDF 职称材料
4	两级行星轮系分岔与混沌特性研究	李晟吴庆鸣张志强陈冲明	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	20	在线阅读下载PDF 职称材料