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题名复杂对抗环境下的组合滤波算法设计及稳定性分析
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作者
刘晓阳
徐磊
吴凯
董诗音
姜鸿儒
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机构
上海机电工程研究所
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出处
《指挥与控制学报》
北大核心
2025年第1期117-122,共6页
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文摘
针对体系作战下多种数据率、不同探测精度传感器的协同探测、目标机动等复杂场景下的数据滤波处理问题,建立了基于最优迭代的多级组合α-β滤波算法。针对多模滤波器切换引起的数据抖动问题,该算法在多级最优α-β滤波器框架内,将原本相互独立的最优滤波数据通过迭代方式进行了继承,实现了不同滤波器之间最优滤波数据的反馈,从机理上避免了数据抖动问题。通过对系统闭环特征方程的分析,借助于连续系统的劳斯-赫尔维茨判据,建立了滤波算法稳定/收敛的充分必要条件,给出了滤波增益α、β的选取范围,为多级组合滤波器参数的选取提供了更直观的参考依据。仿真结果验证了最优组合滤波算法的有效性。
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关键词
复杂对抗
多级组合α-β滤波
最优迭代
稳定性分析
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Keywords
complex confrontation
multistage combinedα-βfilter
optimal iteration
stability analysis
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分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
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