面向多级流道式磁流变阻尼器的高精度改进双曲正切模型

1

作者 杜恒 吕彦廷 +1 位作者 黄惠 马佰周 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期39-49,共11页

液压作动器中串联多级流道式磁流变阻尼器(MFC-MRD)可有效改善液压阀控缸系统的欠阻尼特性,提高系统的稳定性,该技术在足式机器人、挖掘机等装备中具有潜在的应用价值。但MFC-MRD的高功率密度设计必然会增加阻尼流道的有效长度,进而增... 液压作动器中串联多级流道式磁流变阻尼器(MFC-MRD)可有效改善液压阀控缸系统的欠阻尼特性,提高系统的稳定性,该技术在足式机器人、挖掘机等装备中具有潜在的应用价值。但MFC-MRD的高功率密度设计必然会增加阻尼流道的有效长度,进而增大系统的阻尼力,导致现有动力学模型无法精确描述MFC-MRD的非线性滞回特征。为改善MFC-MRD的非线性滞回特性,该文基于力学性能试验,通过分析多级流道结构及非线性滞回曲线特征,对双曲正切曲线进行分割重组,进而提出了符合滞回特性的改进双曲正切模型;在参数辨识过程中,为避免模型参数陷入局部最优和“早熟”,对遗传算法的选择算子进行改进,进而提出了一种三级逐步逼近的选择算子,提高了模型参数的辨识精度,并依据力学实验数据,精确地获得了模型参数与电流的关系。模型对比结果表明,相较于Bouc-Wen模型和数据驱动式模型,该文建立的改进双曲正切模型的精度最高可提高75%,能准确地描述MFC-MRD存在的非线性滞回特性,具有较高的精确性。 展开更多

关键词 多级流道式磁流变阻尼器 双曲正切曲线 正向运动学模型 改进遗传算法 参数辨识

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多重风险流下带有厌恶偏好的多级供应链决策模型

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作者 陈杰 邢灵博 +2 位作者 陈志祥 李胃胜 林海丽 《运筹与管理》 北大核心 2025年第6期31-38,I0011-I0016,共14页

在多重风险流冲击的决策环境下,考虑带有风险厌恶的多级供应链最优决策问题。根据供需两侧的随机性,本文将相关的决策模型分为如下三类:类型Ⅰ(需求随机-产能确定);类型Ⅱ(需求随机-产能随机);类型Ⅲ(需求确定-产能随机)。进而,基于泊... 在多重风险流冲击的决策环境下,考虑带有风险厌恶的多级供应链最优决策问题。根据供需两侧的随机性,本文将相关的决策模型分为如下三类:类型Ⅰ(需求随机-产能确定);类型Ⅱ(需求随机-产能随机);类型Ⅲ(需求确定-产能随机)。进而,基于泊松过程导出多重风险流的传导机理,并结合Marshall-Olkin分布和报童模型提出了带有风险厌恶的多级供应链决策模型,由此给出供应链的最优决策机制。新模型的相关结论及其数值模拟结果,表明:在多重风险流的冲击下,由类型Ⅰ和Ⅱ导出的最优订购量关于风险厌恶因子为单调递增的函数,而由类型Ⅲ导出的最优订购量则反之,从中验证了风险厌恶因子对决策行为的作用机理具有“二象对立”的基本属性;由类型Ⅰ,Ⅱ和Ⅲ获得的期望利润,与风险厌恶因子产生正向的关联性。 展开更多

关键词 泊松过程和Marshall-Olkin分布 多重风险流 CVaR准则 多级供应链决策模型

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产品回收多级逆向物流网络优化设计模型 被引量：29

3

作者 董景峰 王刚 +1 位作者 吕民 高国安 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期33-38,49,共7页

为降低逆向物流成本,改善客户产品回收便利性,优化逆向物流网络中产品回收的渠道选择决策,在原有正向物流网络基础上,提出了包含初始收集点、集中回收中心和回收处理工厂三种物流设施的多级逆向物流网络。以总逆向物流成本最小为目标,... 为降低逆向物流成本,改善客户产品回收便利性,优化逆向物流网络中产品回收的渠道选择决策,在原有正向物流网络基础上,提出了包含初始收集点、集中回收中心和回收处理工厂三种物流设施的多级逆向物流网络。以总逆向物流成本最小为目标,兼顾各客户群的产品回收便利性,建立了0-1混合整数规划模型,实现逆向物流网络的选址/分配问题。应用遗传算法求解该模型。模拟算例表明,该算法有效且可行,为企业进行逆向物流网络设计提供可参考的模型和求解算法。 展开更多

关键词 产品回收 正向物流 多级逆向物流网络 0-1混合整数规划模型 遗传算法

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多级多商品流物流网络设计的优化模型与组合模拟退火算法 被引量：12

4

作者 秦进 倪玲霖 缪立新 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第9期3348-3351,共4页

以最小化系统内的建设费用、库存费用和运输费用为优化目标,建立可描述一般性带能力约束的多级多商品流物流网络设计问题的优化模型,并根据物流网络设计问题的特点,基于模拟退火算法的思想,设计组合模拟退火算法对模型进行求解。算例的... 以最小化系统内的建设费用、库存费用和运输费用为优化目标,建立可描述一般性带能力约束的多级多商品流物流网络设计问题的优化模型,并根据物流网络设计问题的特点,基于模拟退火算法的思想,设计组合模拟退火算法对模型进行求解。算例的计算结果表明,该优化方法运算快捷,结果正确合理,能为此类物流网络设计问题提供科学的决策依据;通过分析发现,存储费用和运输费用都会影响物流网络系统的总费用,但运输费用对系统总费用的影响程度相对要大得多。 展开更多

关键词 多商品流 多级物流网络 优化模型 组合模拟退火算法

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多级串联表面流人工湿地净化生活污水效果 被引量：23

5

作者 万玉文 郭长强 +3 位作者 茆智 李新建 崔远来 赵树君 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期220-227,共8页

农村生活污水已经成为农业面源污染的主要来源之一。为了研究如何在经济发展水平不高的农村建立能有效治理农村生活污水,且建设成本低、运行维护简单的人工湿地系统,该文通过在桂林市青狮潭灌区构建了多级串联的表面流人工湿地系统,研... 农村生活污水已经成为农业面源污染的主要来源之一。为了研究如何在经济发展水平不高的农村建立能有效治理农村生活污水,且建设成本低、运行维护简单的人工湿地系统,该文通过在桂林市青狮潭灌区构建了多级串联的表面流人工湿地系统,研究分析了不同子系统的水质净化效果及相关检测指标浓度的沿程变化规律。研究结果表明,湿地系统对氮磷的去除效率总体呈现出随时间推移逐渐下降的趋势,同时湿地的表面积越大,其对氮磷的去除率越高。研究还发现,该湿地系统对高浓度进水具有快速、稳定的去除效果,而对低浓度进水的营养盐去除则表现得较为平缓和持久。通过对湿地系统沿程氮磷浓度衰减的拟合及回归分析,建立了与湿地系统进口浓度有关的TN、NH4+-N和TP浓度的沿程衰减模型,相关分析表明其最佳的拟合模型均为指数衰减模型。该湿地系统在整个试验时期内均表现出了良好的净化效果,有效地减轻了农村生活污水对外界水环境的破坏,指数衰减模型的建立也为后续湿地设计及排水水质预测提供了理论分析依据。 展开更多

关键词 污水 污染 N P 水质净化 表面流湿地 多级串联 沿程衰减模型

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基于确定网络的多级物流网络优化设计 被引量：12

6

作者 刘艳秋 焦妮 李佳 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第1期64-68,共5页

针对已存在的多级物流配送网络没有充分考虑配送节点的可能状态的问题,根据一段时期产品的需求量不同等特点,通过动态调整节点关闭状态,以最小化企业物流网络的总体费用为优化目标,构建了可描述带能力约束的多级配送网络设计问题的优化... 针对已存在的多级物流配送网络没有充分考虑配送节点的可能状态的问题,根据一段时期产品的需求量不同等特点,通过动态调整节点关闭状态,以最小化企业物流网络的总体费用为优化目标,构建了可描述带能力约束的多级配送网络设计问题的优化模型.根据物流配送网络设计问题的特点,基于模拟退火算法思想,结合该模型对算法做出了改进,并使用改进后的模拟退火算法对模型进行求解分析.算例的计算结果表明,该优化方法运算快捷,所求结果合理,是解决相关物流问题的一种有效方法. 展开更多

关键词 物流 网络设计 确定网络 物流节点 节点选择 多级物流网络 优化模型 模拟退火算法

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基于设备故障假设和分层流模型的电网智能报警方法研究 被引量：2

7

作者 袁鹏 杨红旗 +1 位作者 马韬韬 田春筝 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期92-97,共6页

电网非正常运行情况下在短时间内会产生大量的报警信息,快速、准确、全面地对这些信息进行处理对调度员辅助决策具有重要意义。设备故障是引起电网扰动或故障的根本原因,基于此,提出一种新的智能报警方法。首先对设备进行状态评估,通过... 电网非正常运行情况下在短时间内会产生大量的报警信息,快速、准确、全面地对这些信息进行处理对调度员辅助决策具有重要意义。设备故障是引起电网扰动或故障的根本原因,基于此,提出一种新的智能报警方法。首先对设备进行状态评估,通过计算历史运行风险、评价健康状态,获取合理排序的假设故障设备集合。然后,建立电网的MFM模型,用该模型进行假设验证,通过比较相似度得到判断结果。最后通过IEEE标准9节点系统的仿真模拟,初步验证了该方法的准确性和时效性,为工程中的实际应用提供了良好借鉴。 展开更多

关键词 设备状态评估 故障假设 多级流模型(mfm) 判断逻辑 相似度

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多级串联表面流库塘-湿地净化农田径流效果评价 被引量：7

8

作者 肖雨涵 项颂 +3 位作者 李丹 庞燕 黄天寅 王坤 《环境科学研究》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1886-1894,共9页

农田径流已成为湖泊流域非点源污染治理的主要制约因素.为研究多级串联表面流库塘-湿地中各级表面流湿地对洱海流域农田径流水体的净化效果,以大理市喜洲镇美坝村新建的多级串联表面流库塘-湿地为研究对象,跟踪监测其各级表面流湿地进... 农田径流已成为湖泊流域非点源污染治理的主要制约因素.为研究多级串联表面流库塘-湿地中各级表面流湿地对洱海流域农田径流水体的净化效果,以大理市喜洲镇美坝村新建的多级串联表面流库塘-湿地为研究对象,跟踪监测其各级表面流湿地进、出水中ρ(TN)、ρ(NO3^--N)和ρ(TP),分析水质净化效果及营养盐质量浓度沿程变化规律.结果表明:①多级串联表面流库塘-湿地出水ρ(TN)、ρ(NO3^--N)和ρ(TP)平均值分别为1.77、1.18和0.05 mg/L,低于GB 3838—2002《地表水环境质量标准》中Ⅴ类标准限值,TN、NO3^--N和TP去除率分别为57.75%、65.54%和67.43%.②农田径流在经过沉淀池、一级和二级表面流湿地后,对TN、NO3^--N和TP的去除率已分别达45.35%、52.21%和50.59%,且二级表面流湿地中出水ρ(TN)、ρ(NO3^--N)和ρ(TP)分别为2.36、1.69和0.06 mg/L,已达到较好的出水水质.③氮、磷营养盐质量浓度沿程削减模型拟合结果表明,指数削减模型较适宜表征TN、NO3^--N在多级串联表面流库塘-湿地中的沿程削减过程,而TP的最佳削减模型为线性削减模型.研究显示,多级串联表面流库塘-湿地对农田径流具有较好的净化效果,其对营养盐净化作用主要体现在前两级表面流湿地. 展开更多

关键词 氮 磷 农田径流 多级串联表面流库塘-湿地 沿程削减模型

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基于熵产理论的高速多级深井泵间隙泄漏流损失特性 被引量：4

9

作者 茅佳雨 曹卫东 张洋杰 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2022年第6期111-116,共6页

为了解口环间隙尺寸对高速多级深井泵内部流动特性的影响,采用SST k-ω湍流模型和精细化网格,研究了口环间隙对泵内部流场的影响,基于熵产理论详细分析了不同口环间隙尺寸下泵内部的泄漏流损失特性。结果表明:随着口环间隙尺寸的增大,... 为了解口环间隙尺寸对高速多级深井泵内部流动特性的影响,采用SST k-ω湍流模型和精细化网格,研究了口环间隙对泵内部流场的影响,基于熵产理论详细分析了不同口环间隙尺寸下泵内部的泄漏流损失特性。结果表明:随着口环间隙尺寸的增大,泵的扬程、效率呈下降趋势;泄漏量的增加使得叶轮入口处的流态恶化加剧,但口环间隙尺寸增加到一定范围时,泄漏量的增加会有所减缓;湍流耗散熵产是泵流动损失的主要部分,腔体和叶轮进口是产生流动损失的主要区域,口环间隙尺寸对腔体内部的旋涡特性影响不大,但对叶轮进口和叶轮流道内的旋涡强度影响明显。 展开更多

关键词 高速多级深井泵 口环间隙尺寸 泄漏流 内部流场 湍流模型 熵产理论

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螺旋轴流式多相泵多级可压缩模拟研究 被引量：8

10

作者 孔祥领 吕杨 +2 位作者 高进伟 曹杉 朱宏武 《石油机械》 2016年第5期77-81,86,共6页

基于漂移模型的基本理论,考虑多相输送泵中气体的可压缩性,建立了多相泵三维、多级可压缩数值计算模型,对在气相可压缩下螺旋轴流式多相泵内流场进行探索性研究,着重研究多相泵的增压随着压缩单元级数的变化规律。对试验样机的研究表明... 基于漂移模型的基本理论,考虑多相输送泵中气体的可压缩性,建立了多相泵三维、多级可压缩数值计算模型,对在气相可压缩下螺旋轴流式多相泵内流场进行探索性研究,着重研究多相泵的增压随着压缩单元级数的变化规律。对试验样机的研究表明,对比多级可压缩模型和不可压缩模型预测的增压发现,当含气体积分数超过30%时,两者误差超过16.45%,多相泵的增压随着级数不再呈线性增加,而是呈二次函数关系。模拟结果与试验结果平均误差在10%以内,验证了可压缩模拟方法的可靠性。 展开更多

关键词 多相泵 漂移流模型 多级可压缩 含气体积分数 数值模拟

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基于低碳的报废汽车逆向物流网络选址问题研究 被引量：16

11

作者 严南南 李明 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第5期180-184,共5页

基于低碳的报废汽车逆向物流网络选址问题研究是针对报废汽逆向物流网络的选址问题,在基于多级物流网络的基础上,提出以总成本之和最小与碳排放量最小为目标函数建立数学模型,并确定在报废汽车逆向物流网络中的设施位置和数量,用LINGO... 基于低碳的报废汽车逆向物流网络选址问题研究是针对报废汽逆向物流网络的选址问题,在基于多级物流网络的基础上,提出以总成本之和最小与碳排放量最小为目标函数建立数学模型,并确定在报废汽车逆向物流网络中的设施位置和数量,用LINGO软件对模型进行了求解,并用算例验证了模型的有效性,实现低碳经济。 展开更多

关键词 物流管理 逆向物流 多级网络 低碳 选址模型

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一种基于MFM的传感器优化配置方法 被引量：3

12

作者 于保华 杨世锡 周晓峰 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期282-286,345,共5页

为了解决大型流程工业系统状态监测故障诊断系统的传感器优化配置问题,基于多级流模型(MFM)的传感器优化配置,在多级流模型分析的基础上,提出了一种改进的失效模式与影响分析(FMEA)方法。以故障可检测性及可分辨性作为约束函数,利用测点... 为了解决大型流程工业系统状态监测故障诊断系统的传感器优化配置问题,基于多级流模型(MFM)的传感器优化配置,在多级流模型分析的基础上,提出了一种改进的失效模式与影响分析(FMEA)方法。以故障可检测性及可分辨性作为约束函数,利用测点-故障敏感度、传感器可靠性及成本系数构造了一种新的复合优化目标函数,建立传感器优化配置模型并给出了优化算法,最后给出了电站除氧器实例。分析结果表明该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 多级流模型 失效模式与影响分析 传感器优化配置 电站除氧器

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某重型燃气轮机17级轴流压气机特性预估计算研究 被引量：3

13

作者 项效镕 刘波 +1 位作者 陈云永 宣扬 《汽轮机技术》 北大核心 2009年第1期29-32,共4页

以某重型燃气轮机用17级轴流压气机为研究对象,建立了一种可用于多级轴流压气机特性预估的损失和落后角模型。运用流线曲率法计算得到了不同转速下的压气机特性变化曲线,并将其与全三维数值模拟结果进行了对比,验证了该模型在大流量多... 以某重型燃气轮机用17级轴流压气机为研究对象,建立了一种可用于多级轴流压气机特性预估的损失和落后角模型。运用流线曲率法计算得到了不同转速下的压气机特性变化曲线,并将其与全三维数值模拟结果进行了对比,验证了该模型在大流量多级轴流压气机特性预估方面的有效性。通过对设计点各级加工量、总压升分布以及各叶排落后角、效率沿径向分布的对比,验证了该模型在计算大流量多级轴流压气机设计点各级性能参数分布以及各叶排气动参数分布方面的可靠性。 展开更多

关键词 多级轴流压气机 流线曲率法 损失落后角模型 特性预估 全三维数值模拟

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基于CFD数值模拟的调节池进口消能工水力特性研究

14

作者 刘道桦 夏勇 +3 位作者 唐碧华 赵桂连 刘跃 李健薄 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第9期71-76,共6页

为探究适用于调节池进口的消能工,采用流体体积模型(VOF)模拟串联水电站无压尾水至调节池前端的无压流动,基于Realizable k-ε湍流模型和PISO算法进行计算分析。在确保网格划分遵循相同原则且数量级一致的前提下,对比多级跌流消能、阶... 为探究适用于调节池进口的消能工,采用流体体积模型(VOF)模拟串联水电站无压尾水至调节池前端的无压流动,基于Realizable k-ε湍流模型和PISO算法进行计算分析。在确保网格划分遵循相同原则且数量级一致的前提下,对比多级跌流消能、阶梯消能和消力戽消能在相同边界条件和运行工况下的消能效率、流速、水气混合状态等关键水力特性。计算结果表明:在相同的水头和单宽流量条件下,与阶梯消能和消力戽消能相比,多级跌流消能流场内最大流速小,代表区域水流对消能工本身冲刷作用会相对减弱。同时,多级跌流引起的调节池内部水面波动也更小,有利于调节池维持稳定运行状态。3种消能工布置的综合消能效率分别可以达到:消力戽消能37.00%,阶梯消能62.26%,多级跌流消能89.93%。结合流场特性分析,采用多级跌流消能方式不仅有利于保持调节池内水位的稳定性,还能显著提高调节池进口消能工的耐久性,从而为整个输水发电系统的稳定运行提供有力保障。经综合比较,多级跌流消能是一种适用调节池进口的消能工,研究成果对后续工程设计与建造具有借鉴意义。 展开更多

关键词 串联式水电站 调节池 VOF模型 阶梯消能 消力戽消能 多级跌流消能

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MFM与MAS协作的热电机组故障诊断方法 被引量：2

15

作者 马景铭 赵云 +2 位作者 王斌 吴伟雄 顾小军 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期75-78,共4页

针对汽轮发电机组故障诊断问题的复杂性、实时性要求,提出了主要由监测与诊断Agent、诊断方法Agent、管理Agent、黑板Agent等组成的分布式多智能体系统(MAS)。利用功能分解方法,实现了多级流模型(MFM)和分布式MAS协作的故障诊断方法,其... 针对汽轮发电机组故障诊断问题的复杂性、实时性要求,提出了主要由监测与诊断Agent、诊断方法Agent、管理Agent、黑板Agent等组成的分布式多智能体系统(MAS)。利用功能分解方法,实现了多级流模型(MFM)和分布式MAS协作的故障诊断方法,其基本思想是:当现场发生异常时,监测与诊断Agent之间协同,依靠汽轮发电机组MFM模型,通过系统中能量、物质或信息流关系建立故障搜索路径,实现故障的快速定位;根据已定位的故障节点(设备)特征,在管理Agent的协调下,诊断方法Agent和监测与诊断Agent协同组成针对性很强的MAS,完成故障的进一步精确诊断。 展开更多

关键词 多级流模型 多智能体系统 故障诊断 系统协作

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基于MFM初始事件发生频率计算方法

16

作者 胡馨升 吴宗之 +2 位作者 张喻 王如君 多英全 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期118-123,共6页

为了解决传统故障树分析方法中,依赖参与人员经验导致评价结果相对主观的问题,利用多级流模型（MFM）模拟实际流程,改进化工过程定量风险评价（QRA）初始事件发生频率的计算方法。首先,应用MFM对化工过程建模,并根据MFMSuite软件推理出... 为了解决传统故障树分析方法中,依赖参与人员经验导致评价结果相对主观的问题,利用多级流模型（MFM）模拟实际流程,改进化工过程定量风险评价（QRA）初始事件发生频率的计算方法。首先,应用MFM对化工过程建模,并根据MFMSuite软件推理出的故障逻辑原因树建立故障树,按照事件发生的逻辑顺序找出故障原因;然后,计算顶上事件的发生频率,即为该过程初始事件的发生频率;最后,以氰化氢生产流程中粗产品的冷却过程作为应用实例。研究表明：针对热交换工艺过程,MFM计算方法运用原因树推演故障树,与传统方法相比,结果更为客观。 展开更多

关键词 化工过程 定量风险评价(QRA) 多级流模型(mfm) 初始事件 故障树分析

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三峡工程多级船闸中间引渠水力学问题的数值计算研究 被引量：2

17

作者 汪定杨 明道华 周建华 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 1989年第4期6-14,共9页

用插值元法建立的明渠二维非恒定流数学模型,成功地计算了具有复杂几何边界条件的三峡枢纽船闸引渠非恒定流问题。计算中提出了水体校正的必要性和具体方法,又对计算支渠来流附加动水作用的常用方法作了修正,使计算出来的波高和周期,以... 用插值元法建立的明渠二维非恒定流数学模型,成功地计算了具有复杂几何边界条件的三峡枢纽船闸引渠非恒定流问题。计算中提出了水体校正的必要性和具体方法,又对计算支渠来流附加动水作用的常用方法作了修正,使计算出来的波高和周期,以及流态具有可靠精度。 本文还讨论了引渠水流碍航标准问题,提出了具体看法。对渠道形状的选择,对如何加速波浪的衰减提出了原则设想,这些都可供设计参考,并为今后进一步研究改善水流条件打下了基础。 展开更多

关键词 引渠水力学 多级船闸 非恒定流 数学模型 三峡工程

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基于因果依赖图的HAZOP推理方法研究 被引量：5

18

作者 卢琳琳 张来斌 +2 位作者 梁伟 胡瑾秋 蔡战胜 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期63-68,共6页

HAZOP分析方法自提出至今在石油化工领域一直被广泛应用,为代替传统HAZOP人工头脑风暴分析的过程,提出基于因果依赖图(CDG)的HAZOP推理方法,即CDG-HAZOP。首先建立系统的多级流模型,将系统生产过程抽象为流过程,用简单的功能图形符号来... HAZOP分析方法自提出至今在石油化工领域一直被广泛应用,为代替传统HAZOP人工头脑风暴分析的过程,提出基于因果依赖图(CDG)的HAZOP推理方法,即CDG-HAZOP。首先建立系统的多级流模型,将系统生产过程抽象为流过程,用简单的功能图形符号来表示复杂的装置,然后利用多级流模型中的告警分析算法代替人工头脑风暴分析,推理偏差的可能原因和结果。CDG-HAZOP推理机制将传统HAZOP分析的重点由人工分析大量资料转移到多级流模型(MFM)的建立和校验上,能节约人工成本。将CDG-HAZOP推理方法用于催化裂化装置的反应-再生系统,对该系统可能发生的偏差进行原因和后果推理。 展开更多

关键词 催化裂化装置 多级流模型(mfm) 危险和可操作性研究(HAZOP) 告警分析算法 因果依赖图(CDG)

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