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纯电动汽车热管理系统集成设计及多级模糊控制策略研究
被引量：
4
1
作者
杜常清
孙嘉豪
+1 位作者
李文浩
任卫群
《汽车技术》
北大核心
2025年第2期17-25,共9页
基于热泵技术,设计了一种充分利用电机余热的集成式热管理系统,采用换热器将各独立回路联系起来,实现能量的高效利用。针对热管理系统控制难度大的问题,提出了抗饱和积分模糊控制以及多级模糊控制两种优化型模糊控制。基于AMESim搭建了...
基于热泵技术,设计了一种充分利用电机余热的集成式热管理系统,采用换热器将各独立回路联系起来,实现能量的高效利用。针对热管理系统控制难度大的问题,提出了抗饱和积分模糊控制以及多级模糊控制两种优化型模糊控制。基于AMESim搭建了集成式热管理系统模型,并建立了工作模式切换及各关键部件的Simulink控制策略模型,对整车的热管理控制效果进行联合仿真分析。仿真结果表明,在0℃下,集成式热管理系统与各回路相互独立的热管理系统相比驾驶室加热时间缩短约27.8%,能效比平均提升约31.3%,冬季续驶里程提升约9.57%。优化型模糊控制的控制效果显著提升,冬季驾驶室加热时间缩短约18.4%;夏季驾驶室温度的波动与超调减小,电池冷却时间缩短约3.6%。
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关键词
电动汽车
集成式热管理
余热利用
热泵空调系统
多级模糊控制
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职称材料
阿克曼转向农业机器人的多级模糊控制避障
被引量：
7
2
作者
宫金良
马全坤
张彦斐
《农机化研究》
北大核心
2021年第4期196-201,共6页
针对大田作业农业机器人避障问题,引入多级模糊控制策略,通过三角信息融合法处理超声波阵列信息,并采用齐次坐标变换获取全局坐标系下的障碍物信息,将其分别作为主、子模糊控制器的输入。主模糊控制器实时调整子模糊控制器的量化因子和...
针对大田作业农业机器人避障问题,引入多级模糊控制策略,通过三角信息融合法处理超声波阵列信息,并采用齐次坐标变换获取全局坐标系下的障碍物信息,将其分别作为主、子模糊控制器的输入。主模糊控制器实时调整子模糊控制器的量化因子和比例因子,子模糊控制器通过模糊推理获得农业机器人的几何中心速度和等效前轮转向角,并依据阿克曼转向原理协调分配四轮驱动速度和转向角度。仿真实验表明:该控制方法能够使农业机器人规划的从起始状态到目标状态的无碰撞路径更加平滑,同时使农业机器人避障所需步数减少13%左右。
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关键词
农业机器人
避障
多级模糊控制
阿克曼转向
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职称材料
基于模糊专家决策的室内无人机避障系统
被引量：
12
3
作者
于建均
赵少琼
+2 位作者
郑逸加
阮晓钢
吴鹏申
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第3期423-430,共8页
为实现四旋翼无人机室内环境下的全方位避障规划,搭建了以超声波传感器检测障碍物的三维检测装置,防止可见光影响的同时降低了系统成本。针对多传感器配置造成模糊规则"爆炸"以及模糊决策冲突问题,采用多级模糊控制器与专家...
为实现四旋翼无人机室内环境下的全方位避障规划,搭建了以超声波传感器检测障碍物的三维检测装置,防止可见光影响的同时降低了系统成本。针对多传感器配置造成模糊规则"爆炸"以及模糊决策冲突问题,采用多级模糊控制器与专家系统相结合的方式进行三维立体避障决策,搭建了基于模糊专家系统的三维避障决策控制系统,进行了模糊控制器以及专家系统的设计,基于MATLAB仿真实验验证了方法的有效性。
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关键词
四旋翼无人机
三维立体避障规划
多级模糊控制
专家系统
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职称材料
题名
纯电动汽车热管理系统集成设计及多级模糊控制策略研究
被引量：
4
1
作者
杜常清
孙嘉豪
李文浩
任卫群
机构
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
新能源与智能网联汽车湖北省工程技术研究中心
东风商用车有限公司技术中心
出处
《汽车技术》
北大核心
2025年第2期17-25,共9页
基金
湖北省科技重大专项(2022AAA001)
湖北省科技服务人才专项(2023DJC049)
+1 种基金
湖北省中央引导地方科技发展专项(2023EGA018)
武汉理工大学襄阳技术转移中心科技产业化资金项目(WXCJ-20220029)。
文摘
基于热泵技术,设计了一种充分利用电机余热的集成式热管理系统,采用换热器将各独立回路联系起来,实现能量的高效利用。针对热管理系统控制难度大的问题,提出了抗饱和积分模糊控制以及多级模糊控制两种优化型模糊控制。基于AMESim搭建了集成式热管理系统模型,并建立了工作模式切换及各关键部件的Simulink控制策略模型,对整车的热管理控制效果进行联合仿真分析。仿真结果表明,在0℃下,集成式热管理系统与各回路相互独立的热管理系统相比驾驶室加热时间缩短约27.8%,能效比平均提升约31.3%,冬季续驶里程提升约9.57%。优化型模糊控制的控制效果显著提升,冬季驾驶室加热时间缩短约18.4%;夏季驾驶室温度的波动与超调减小,电池冷却时间缩短约3.6%。
关键词
电动汽车
集成式热管理
余热利用
热泵空调系统
多级模糊控制
Keywords
Electric vehicles
Integrated thermal management
Waste heat utilization
Heat pump air conditioning system
Multi-level fuzzy control
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
阿克曼转向农业机器人的多级模糊控制避障
被引量：
7
2
作者
宫金良
马全坤
张彦斐
机构
山东理工大学机械工程学院
山东理工大学农业工程与食品科学学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第4期196-201,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61303006)
山东省引进顶尖人才“一事一议”专项(2018)
山东省重点研发计划项目(2019GNC106127)。
文摘
针对大田作业农业机器人避障问题,引入多级模糊控制策略,通过三角信息融合法处理超声波阵列信息,并采用齐次坐标变换获取全局坐标系下的障碍物信息,将其分别作为主、子模糊控制器的输入。主模糊控制器实时调整子模糊控制器的量化因子和比例因子,子模糊控制器通过模糊推理获得农业机器人的几何中心速度和等效前轮转向角,并依据阿克曼转向原理协调分配四轮驱动速度和转向角度。仿真实验表明:该控制方法能够使农业机器人规划的从起始状态到目标状态的无碰撞路径更加平滑,同时使农业机器人避障所需步数减少13%左右。
关键词
农业机器人
避障
多级模糊控制
阿克曼转向
Keywords
agricultural robot
obstacle avoidance
multi-level fuzzy control
Ackerman steering
分类号
S126 [农业科学—农业基础科学]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模糊专家决策的室内无人机避障系统
被引量：
12
3
作者
于建均
赵少琼
郑逸加
阮晓钢
吴鹏申
机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第3期423-430,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61375086)
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20101103110007)
文摘
为实现四旋翼无人机室内环境下的全方位避障规划,搭建了以超声波传感器检测障碍物的三维检测装置,防止可见光影响的同时降低了系统成本。针对多传感器配置造成模糊规则"爆炸"以及模糊决策冲突问题,采用多级模糊控制器与专家系统相结合的方式进行三维立体避障决策,搭建了基于模糊专家系统的三维避障决策控制系统,进行了模糊控制器以及专家系统的设计,基于MATLAB仿真实验验证了方法的有效性。
关键词
四旋翼无人机
三维立体避障规划
多级模糊控制
专家系统
Keywords
Four rotor UAV
3D obstacle avoidance planning
multilevel fuzzy control
expert system
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
纯电动汽车热管理系统集成设计及多级模糊控制策略研究
杜常清
孙嘉豪
李文浩
任卫群
《汽车技术》
北大核心
2025
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
阿克曼转向农业机器人的多级模糊控制避障
宫金良
马全坤
张彦斐
《农机化研究》
北大核心
2021
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于模糊专家决策的室内无人机避障系统
于建均
赵少琼
郑逸加
阮晓钢
吴鹏申
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019
12
在线阅读
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职称材料
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