期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
无反馈多级式多传感器组合导航系统
被引量：
2
1
作者
林雪原
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期21-26,共6页
传统的多传感器组合导航系统大都采用集中式、分布式与混合式信息融合方法,而多级式信息融合算法是上述3种算法的发展,可完成高层次空间融合。文章首先研究了基于无反馈信息的多传感器组合导航系统的多级式信息融合算法,然后理论分析证...
传统的多传感器组合导航系统大都采用集中式、分布式与混合式信息融合方法,而多级式信息融合算法是上述3种算法的发展,可完成高层次空间融合。文章首先研究了基于无反馈信息的多传感器组合导航系统的多级式信息融合算法,然后理论分析证明该算法与无反馈形式的联邦卡尔曼滤波算法等价,最后以SINS/GPS/SST/高度表多组合导航系统为例,对上述算法及结论进行了仿真与验证。
展开更多
关键词
联邦滤波
多级式融合
融合
算法
组合导航系统
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
无反馈多级式多传感器组合导航系统
被引量：
2
1
作者
林雪原
机构
海军航空工程学院
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期21-26,共6页
基金
国家自然科学基金(60874112)
"泰山学者"建设工程专项经费资助项目
文摘
传统的多传感器组合导航系统大都采用集中式、分布式与混合式信息融合方法,而多级式信息融合算法是上述3种算法的发展,可完成高层次空间融合。文章首先研究了基于无反馈信息的多传感器组合导航系统的多级式信息融合算法,然后理论分析证明该算法与无反馈形式的联邦卡尔曼滤波算法等价,最后以SINS/GPS/SST/高度表多组合导航系统为例,对上述算法及结论进行了仿真与验证。
关键词
联邦滤波
多级式融合
融合
算法
组合导航系统
Keywords
Federated Kalman filter Multi-level fusion Fusion algorithm Integrated navigation system
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无反馈多级式多传感器组合导航系统
林雪原
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
