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容差系数对某重型卡车车架多目标拓扑优化结果的影响
被引量：
1
1
作者
夏洋
梁伟
+1 位作者
张璟鑫
王海光
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2015年第9期92-95,108,共5页
多级容差序列法是解决多目标拓扑优化问题的常用方法之一。其中,容差系数是直接影响最终优化结果的重要参数。目前,容差系数主要依据设计经验进行确定,但利用经验得到的容差系数仅适用于某些特定的结构。以重型卡车车架的多目标拓扑优...
多级容差序列法是解决多目标拓扑优化问题的常用方法之一。其中,容差系数是直接影响最终优化结果的重要参数。目前,容差系数主要依据设计经验进行确定,但利用经验得到的容差系数仅适用于某些特定的结构。以重型卡车车架的多目标拓扑优化为例,考察了不同容差系数的选取对多目标拓扑优化结果的影响程度。研究结果表明:容差系数对各工况下的多目标优化结果均产生影响;随容差系数的增加,最优拓扑构型中车架前部"X"型横梁结构增加,车架后部第一"I"型横梁结构消失,第二"I"型横梁结构转变为"X"型;选择较大的容差系数可以增大第二级目标的拓扑优化效果,选择较小的容差系数则使第一级目标拓扑优化效果显著。
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关键词
容
差
系数
多级容差序列法
多目标
拓扑优化
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职称材料
工业机器人臂部静动态多目标拓扑优化
被引量：
11
2
作者
胡启国
胡艳敏
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期146-152,共7页
为了兼顾工业机器人臂部具有更高的静动态强度及更轻重量的要求,对其进行静动态多目标拓扑优化。以RB08工业机器人大臂为研究对象,基于SIMP变密度法拓扑优化,将多级容差序列规划法与折衷规划法相结合,对多优化目标进行分级处理,得到同...
为了兼顾工业机器人臂部具有更高的静动态强度及更轻重量的要求,对其进行静动态多目标拓扑优化。以RB08工业机器人大臂为研究对象,基于SIMP变密度法拓扑优化,将多级容差序列规划法与折衷规划法相结合,对多优化目标进行分级处理,得到同时满足动态低阶频率最高和静态多工况条件下柔度最小的大臂优化结构。根据优化结果对大臂进行改进,分析对比可知,优化后的大臂质量减轻11.9%,动态低阶固有频率及静态各工况刚度均有不同程度的提高。
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关键词
机械工程
工业机器人臂部
拓扑优化
多目标
多级容差序列法
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职称材料
题名
容差系数对某重型卡车车架多目标拓扑优化结果的影响
被引量：
1
1
作者
夏洋
梁伟
张璟鑫
王海光
机构
重庆交通大学机电与汽车工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2015年第9期92-95,108,共5页
基金
重庆市教委自然科学基金计划项目(KJ130401)
文摘
多级容差序列法是解决多目标拓扑优化问题的常用方法之一。其中,容差系数是直接影响最终优化结果的重要参数。目前,容差系数主要依据设计经验进行确定,但利用经验得到的容差系数仅适用于某些特定的结构。以重型卡车车架的多目标拓扑优化为例,考察了不同容差系数的选取对多目标拓扑优化结果的影响程度。研究结果表明:容差系数对各工况下的多目标优化结果均产生影响;随容差系数的增加,最优拓扑构型中车架前部"X"型横梁结构增加,车架后部第一"I"型横梁结构消失,第二"I"型横梁结构转变为"X"型;选择较大的容差系数可以增大第二级目标的拓扑优化效果,选择较小的容差系数则使第一级目标拓扑优化效果显著。
关键词
容
差
系数
多级容差序列法
多目标
拓扑优化
Keywords
tolerance coefficient
multilevel tolerant sequential programming
multi-objective
topology optimization
分类号
O327 [理学—一般力学与力学基础]
TB115.1 [理学—应用数学]
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职称材料
题名
工业机器人臂部静动态多目标拓扑优化
被引量：
11
2
作者
胡启国
胡艳敏
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期146-152,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51375519)
重庆市基础科学与前沿技术研究专项基金项目(cstc2015jcyjBX0133)。
文摘
为了兼顾工业机器人臂部具有更高的静动态强度及更轻重量的要求,对其进行静动态多目标拓扑优化。以RB08工业机器人大臂为研究对象,基于SIMP变密度法拓扑优化,将多级容差序列规划法与折衷规划法相结合,对多优化目标进行分级处理,得到同时满足动态低阶频率最高和静态多工况条件下柔度最小的大臂优化结构。根据优化结果对大臂进行改进,分析对比可知,优化后的大臂质量减轻11.9%,动态低阶固有频率及静态各工况刚度均有不同程度的提高。
关键词
机械工程
工业机器人臂部
拓扑优化
多目标
多级容差序列法
Keywords
mechanical engineering
industrial robot arm
topology optimization
multi-objective
multi-level tolerance sequence method
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
容差系数对某重型卡车车架多目标拓扑优化结果的影响
夏洋
梁伟
张璟鑫
王海光
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2015
1
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职称材料
2
工业机器人臂部静动态多目标拓扑优化
胡启国
胡艳敏
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2020
11
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