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基于卡尔曼滤波器预测控制的汽车多级变速器传动系统研究
1
作者
彭华
齐福利
杨宇红
《中国工程机械学报》
北大核心
2024年第6期761-766,共6页
为了提高多级变速器传动系统动力学预测控制精度和运动的稳定性,创建了多级变速器传动系统简图模型,根据拉格朗日定律建立了传输系统的动力学模型。分析了传动系统外部干扰因素,采用卡尔曼滤波器对传动系统角速度、输出轴和离合器扭矩...
为了提高多级变速器传动系统动力学预测控制精度和运动的稳定性,创建了多级变速器传动系统简图模型,根据拉格朗日定律建立了传输系统的动力学模型。分析了传动系统外部干扰因素,采用卡尔曼滤波器对传动系统角速度、输出轴和离合器扭矩进行了估计,并对预测控制误差进行在线修正,从而建立离散时间状态空间模型。采用Matlab软件对卡尔曼滤波器预测控制结果进行仿真验证,并且与传统比例-微分-积分(PID)控制结果进行对比和分析。结果显示:当传动系统产生的信号为随机信号时,采用PID控制,不仅跟踪误差较大,而且反应速度较慢;但是采用卡尔曼滤波器预测控制,不仅跟踪误差较小,而且反应速度较快。采用卡尔曼滤波器预测控制,能够自适应修正预估阶段,降低噪声对传动系统的影响,提高多级变速器动力学跟踪精度和运动的稳定性。
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关键词
汽车
多级变速
器
传动系统
卡尔曼滤波器
预测控制
仿真
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职称材料
多级变速风力发电技术
被引量:
3
2
作者
陈忠维
胡晓珍
+1 位作者
徐献忠
顾平灿
《可再生能源》
CAS
2006年第6期84-86,共3页
提出了一种新的风力发电技术。该技术是处于“恒速恒频”和“变速恒频”之间,风力机可以在几个叶轮转速点输出频率恒定的电能,相对恒速恒频风力机只在一个转速点输出所要求的恒定频率电能有较大的进步。该技术的风能利用率相对较高、经...
提出了一种新的风力发电技术。该技术是处于“恒速恒频”和“变速恒频”之间,风力机可以在几个叶轮转速点输出频率恒定的电能,相对恒速恒频风力机只在一个转速点输出所要求的恒定频率电能有较大的进步。该技术的风能利用率相对较高、经济实用、简单可靠。
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关键词
风力发电
多级变速
频率
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职称材料
多级液力变速传动装置的工作特性与功率分流原理分析
被引量:
6
3
作者
董泳
闫国军
周绪强
《机床与液压》
北大核心
2008年第10期63-66,共4页
多级液力变速传动装置(MSVD)适合于流体输送机械的速度控制而利于节能。相比于调速型液力偶合器,(MSVD)在较宽的速度范围内可以保持较高的传动效率。本文介绍了MSVD装置的结构组成、工作原理与特性、各组成部分的相互配合及其监控系统,...
多级液力变速传动装置(MSVD)适合于流体输送机械的速度控制而利于节能。相比于调速型液力偶合器,(MSVD)在较宽的速度范围内可以保持较高的传动效率。本文介绍了MSVD装置的结构组成、工作原理与特性、各组成部分的相互配合及其监控系统,通过特性曲线分析了MSVD装置在保持液力传动传统优势的同时具有较高工作效率的特点,并介绍了大功率、高速运行行星变速齿轮的功率分流原理。
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关键词
多级
液力
变速
传动装置(MSVD)
工作原理
特性
功率分流
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职称材料
基于直升机/发动机综合模型的变旋翼转速控制研究
被引量:
1
4
作者
陈国强
杨娟
《航空发动机》
2016年第5期14-20,共7页
为了实现直升机旋翼转速在宽广范围内连续变化且涡轴发动机连续提供输出轴功率,采用1种扭矩序列转移控制方案来实现该传动链。通过2台涡轴发动机和2台多级变速器与旋翼协调工作,发动机依次连接或脱开旋翼,提供旋翼转速大范围内变化,并...
为了实现直升机旋翼转速在宽广范围内连续变化且涡轴发动机连续提供输出轴功率,采用1种扭矩序列转移控制方案来实现该传动链。通过2台涡轴发动机和2台多级变速器与旋翼协调工作,发动机依次连接或脱开旋翼,提供旋翼转速大范围内变化,并提供旋翼连续变化的功率。在扭矩转移过程中,针对发动机扭矩强扰动问题设计了鲁棒LMI控制器+ADRC扭矩前馈补偿控制器,最后基于直升机/发动机综合模型进行数值仿真,验证了扭矩转移方案的可行性。仿真结果表明:在转移过程中的扭矩强扰动对发动机动力涡轮转速的影响较小,旋翼转速可以实现较大范围内的快速平滑变化。
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关键词
变旋翼转速
扭矩序列转移
多级变速
器
直升机/发动机综合模型
航空发动机
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波器预测控制的汽车多级变速器传动系统研究
1
作者
彭华
齐福利
杨宇红
机构
上海中侨职业技术大学信息工程学院
上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2024年第6期761-766,共6页
基金
教育部产学合作协同育人资助项目(220405181294219)。
文摘
为了提高多级变速器传动系统动力学预测控制精度和运动的稳定性,创建了多级变速器传动系统简图模型,根据拉格朗日定律建立了传输系统的动力学模型。分析了传动系统外部干扰因素,采用卡尔曼滤波器对传动系统角速度、输出轴和离合器扭矩进行了估计,并对预测控制误差进行在线修正,从而建立离散时间状态空间模型。采用Matlab软件对卡尔曼滤波器预测控制结果进行仿真验证,并且与传统比例-微分-积分(PID)控制结果进行对比和分析。结果显示:当传动系统产生的信号为随机信号时,采用PID控制,不仅跟踪误差较大,而且反应速度较慢;但是采用卡尔曼滤波器预测控制,不仅跟踪误差较小,而且反应速度较快。采用卡尔曼滤波器预测控制,能够自适应修正预估阶段,降低噪声对传动系统的影响,提高多级变速器动力学跟踪精度和运动的稳定性。
关键词
汽车
多级变速
器
传动系统
卡尔曼滤波器
预测控制
仿真
Keywords
automobile
multi stage transmission
transmission system
Kalman filter
predictive control
simulation
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
多级变速风力发电技术
被引量:
3
2
作者
陈忠维
胡晓珍
徐献忠
顾平灿
机构
公安海警高等专科学校
浙江海洋学院
出处
《可再生能源》
CAS
2006年第6期84-86,共3页
基金
浙江省科教基金(210460023)
文摘
提出了一种新的风力发电技术。该技术是处于“恒速恒频”和“变速恒频”之间,风力机可以在几个叶轮转速点输出频率恒定的电能,相对恒速恒频风力机只在一个转速点输出所要求的恒定频率电能有较大的进步。该技术的风能利用率相对较高、经济实用、简单可靠。
关键词
风力发电
多级变速
频率
Keywords
wind energy generator
muhiple-velocity
frequency
分类号
TK8 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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职称材料
题名
多级液力变速传动装置的工作特性与功率分流原理分析
被引量:
6
3
作者
董泳
闫国军
周绪强
机构
哈尔滨工业大学能源科学与工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第10期63-66,共4页
文摘
多级液力变速传动装置(MSVD)适合于流体输送机械的速度控制而利于节能。相比于调速型液力偶合器,(MSVD)在较宽的速度范围内可以保持较高的传动效率。本文介绍了MSVD装置的结构组成、工作原理与特性、各组成部分的相互配合及其监控系统,通过特性曲线分析了MSVD装置在保持液力传动传统优势的同时具有较高工作效率的特点,并介绍了大功率、高速运行行星变速齿轮的功率分流原理。
关键词
多级
液力
变速
传动装置(MSVD)
工作原理
特性
功率分流
Keywords
Multi stage variable-speed drive (MSVD)
Working principle
Characteristics
Power splitting
分类号
TH13 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于直升机/发动机综合模型的变旋翼转速控制研究
被引量:
1
4
作者
陈国强
杨娟
机构
中航工业航空动力控制系统研究所
出处
《航空发动机》
2016年第5期14-20,共7页
基金
国家重大基础研究项目资助
文摘
为了实现直升机旋翼转速在宽广范围内连续变化且涡轴发动机连续提供输出轴功率,采用1种扭矩序列转移控制方案来实现该传动链。通过2台涡轴发动机和2台多级变速器与旋翼协调工作,发动机依次连接或脱开旋翼,提供旋翼转速大范围内变化,并提供旋翼连续变化的功率。在扭矩转移过程中,针对发动机扭矩强扰动问题设计了鲁棒LMI控制器+ADRC扭矩前馈补偿控制器,最后基于直升机/发动机综合模型进行数值仿真,验证了扭矩转移方案的可行性。仿真结果表明:在转移过程中的扭矩强扰动对发动机动力涡轮转速的影响较小,旋翼转速可以实现较大范围内的快速平滑变化。
关键词
变旋翼转速
扭矩序列转移
多级变速
器
直升机/发动机综合模型
航空发动机
Keywords
variable rotor speed
torque sequential shift
multi-speed gearboxes
integrated helicopter/engine model
aeroengine
分类号
V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于卡尔曼滤波器预测控制的汽车多级变速器传动系统研究
彭华
齐福利
杨宇红
《中国工程机械学报》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
多级变速风力发电技术
陈忠维
胡晓珍
徐献忠
顾平灿
《可再生能源》
CAS
2006
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
多级液力变速传动装置的工作特性与功率分流原理分析
董泳
闫国军
周绪强
《机床与液压》
北大核心
2008
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于直升机/发动机综合模型的变旋翼转速控制研究
陈国强
杨娟
《航空发动机》
2016
1
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职称材料
已选择
0
条
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引证文献
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