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含多状态啮合的多级齿轮传动系统分岔特性
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作者 刘军 胡军旺 +2 位作者 张艳霞 钟伟民 莫家业 《机床与液压》 北大核心 2025年第14期63-71,共9页
为研究系统参数对齿轮传动系统冲击状态的影响规律,以含多状态啮合的行星轮系和两级定轴轮系的多级齿轮传动系统为研究对象,建立包含齿侧间隙、时变啮合刚度、综合传动误差、连接轴扭转刚度等非线性因素的纯扭动力学模型。通过定义3种... 为研究系统参数对齿轮传动系统冲击状态的影响规律,以含多状态啮合的行星轮系和两级定轴轮系的多级齿轮传动系统为研究对象,建立包含齿侧间隙、时变啮合刚度、综合传动误差、连接轴扭转刚度等非线性因素的纯扭动力学模型。通过定义3种不同的Poincaré映射截面以及结合占空比,分析啮合频率、齿侧间隙对啮合状态和振动特性的影响规律,揭示各类运动的转迁机制。结果表明:在低频区域,系统表现为稳定的无冲击单周期运动。随着啮合频率的增大,系统经历擦切分岔、跳跃分岔和周期倍化分岔等过程,从无冲击的单周期运动转变为齿面冲击的亚谐运动,系统逐渐失稳,引发冲击振动;随着齿侧间隙的增大,系统无冲击区域逐渐扩张,双边冲击区域逐渐转化为齿面冲击区域,系统振动噪声减弱,但带负载能力下降。此外,n-p-q运动与n-p±1-q±1运动通过实擦切分岔相互转迁。 展开更多
关键词 多状态啮合 多级传动系统 分岔
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多级电机传动系统同步控制理论与应用研究 被引量:97
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作者 刘福才 张学莲 刘立伟 《控制工程》 CSCD 2002年第4期87-90,共4页
多电机同步协调运转控制系统在工业生产中广泛存在 ,综述了近年来此方面的最新研究成果 ,并提出了基于补偿原理和内模控制的多电机同步协调运转控制系统 ,在保证系统具有优良抗扰性能的同时 ,成功地消除了转速退饱和超调 ,使系统获得了... 多电机同步协调运转控制系统在工业生产中广泛存在 ,综述了近年来此方面的最新研究成果 ,并提出了基于补偿原理和内模控制的多电机同步协调运转控制系统 ,在保证系统具有优良抗扰性能的同时 ,成功地消除了转速退饱和超调 ,使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度 ,并通过仿真实例进行了验证。 展开更多
关键词 多级电机传动系统 同步控制理论 补偿原理 内模控制
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基于传递路径的多级齿轮箱齿轮裂纹故障识别 被引量:12
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作者 徐玉秀 赵晓菲 熊一奇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1018-1024,共7页
采用集中参数法对多级齿轮传动系统的齿轮振动进行建模仿真,获得难以直接测量的齿轮箱内部振源振动信号。根据系统辨识理论,获得振源信号传递至2个不同测点下传播路径的传递函数。通过比较2测点在同种系统状态下对应的信号传播路径的传... 采用集中参数法对多级齿轮传动系统的齿轮振动进行建模仿真,获得难以直接测量的齿轮箱内部振源振动信号。根据系统辨识理论,获得振源信号传递至2个不同测点下传播路径的传递函数。通过比较2测点在同种系统状态下对应的信号传播路径的传递函数特征,选取了更能反映系统振动特征的测点作为最佳测点。通过比较无故障状态与定轴齿轮齿根裂纹状态下最佳测点对应的信号传播路径的传递函数特征,找出系统刚度微小变化时传递函数的变化特征,从而能够以此辅助判断微弱故障类型。 展开更多
关键词 信号传递路径 齿轮裂纹 多级齿轮箱传动系统 系统辨识
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