多约束条件下的无轨胶轮车路径规划算法研究 被引量：1

1

作者 胡松涛 王艳军 《能源与环保》 2024年第7期174-183,共10页

针对无轨胶轮车调度中存在的效率低、不合理等问题,基于传统节约算法增加约束条件,研究了多约束条件下煤矿无轨胶轮车的任务优化以及最短路径规划。通过将传统节约算法的单类型车辆约束改进为多类型车辆,提高了车辆的利用率,降低了车辆... 针对无轨胶轮车调度中存在的效率低、不合理等问题,基于传统节约算法增加约束条件,研究了多约束条件下煤矿无轨胶轮车的任务优化以及最短路径规划。通过将传统节约算法的单类型车辆约束改进为多类型车辆,提高了车辆的利用率,降低了车辆的使用成本;提出时间窗约束,提高了胶轮车到达的正点率,改善了人工处理调度作业中存在各种不确定因素而导致的车辆晚点,避免引发一系列不必要的事故;提出货物类型约束,提高了车辆的实载率,改善了“一车一用”的情况;提出最大行驶里程约束,提高了胶轮车运行安全保障,改善了井下的行车环境。采用陕西大海则煤矿胶轮车配送的实际算例,对提出的多约束条件下节约算法进行了实验,算例结果对比表明,在经过多约束条件下节约算法处理后,车辆平均实载率达到90%以上。现场应用结果表明,该方案可以提高胶轮车的配送效能,优化车辆任务,还可以有效地节约成本,满足煤矿现场应用需求。 展开更多

关键词 节约算法 多约束条件 路径规划 任务优化

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多约束条件下物流配送最佳路径选择研究

2

作者 王露 《中国储运》 2024年第8期62-63,共2页

配送运输成本约占物流成本的80%,高效的物流配送能节省成本,减少配送时间。实现高效物流配送的关键是对路径的选择,但现实情况错综复杂,有时必须考虑时间、费用和限度等影响因素。因此主要考虑时间和费用两个关键约束条件采用经典Dijks... 配送运输成本约占物流成本的80%,高效的物流配送能节省成本,减少配送时间。实现高效物流配送的关键是对路径的选择,但现实情况错综复杂,有时必须考虑时间、费用和限度等影响因素。因此主要考虑时间和费用两个关键约束条件采用经典Dijkstra算法进行路径规划,从而得出最佳路径,降低成本、提高配送效率。 展开更多

关键词 物流配送 DIJKSTRA算法 配送效率 物流成本 配送时间 最佳路径 路径规划 多约束条件

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基于多约束条件下余割算法的方向图应用研究

3

作者 袁丽莉 周琴 张圆梦 《江苏通信》 2024年第3期20-22,32,共4页

5G无线通信阵列实际应用中天线可重构得到的波束与理想波束存在一定差别,使用智能优化算法针对阵列天线所需的方向图能快速实现波束赋形,这样同一部天线阵列就可以具备多功能通信,由于实际应用中有多个约束条件的限制,天线的各个性能指... 5G无线通信阵列实际应用中天线可重构得到的波束与理想波束存在一定差别,使用智能优化算法针对阵列天线所需的方向图能快速实现波束赋形,这样同一部天线阵列就可以具备多功能通信,由于实际应用中有多个约束条件的限制,天线的各个性能指标不能同时满足最优结果,在实际应用中会受到限制。以阵列天线在多约束条件时的目标方向图为例进行分析,仿真数据证明,在多条件下,采用优化算法实现对不同相位加权条件下的方向图进行可重构优化设计是可行的。 展开更多

关键词 多约束条件 5G无线通信 优化算法 天线阵列

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多约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化 被引量：28

4

作者 谢愈 刘鲁华 +1 位作者 汤国建 郑伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2499-2504,共6页

研究了考虑航路点、禁飞区、热流、动压、过载、控制量以及终端状态等多种约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计问题。分析了采用一般Gauss伪谱方法进行高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计存在的主要问题,为此,提出了轨迹分段优化策略... 研究了考虑航路点、禁飞区、热流、动压、过载、控制量以及终端状态等多种约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计问题。分析了采用一般Gauss伪谱方法进行高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计存在的主要问题,为此,提出了轨迹分段优化策略,将轨迹优化的一般最优控制问题转换为多段最优控制问题,进而将各段轨迹按Gauss伪谱方法进行离散化,将连续多段最优控制问题转换为非线性规划问题进行求解。以多约束条件下最大射程轨迹优化为例进行仿真分析,结果表明分段优化方法能够较快地设计出满足各种约束条件的优化轨迹。 展开更多

关键词 高超声速滑翔飞行器 分段轨迹优化 多约束条件 禁飞区 航路点 GAUSS伪谱法

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多约束条件下复垦土壤水分的微波探测及标定 被引量：7

5

作者 陈星彤 吴长悦 +2 位作者 王健 罗诗佳 胡振琪 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期100-103,共4页

探地雷达(GPR)是一个采用微波技术对地下目标进行无损探测的技术,试验旨在揭示复垦土壤在多盐分及多重金属污染条件下,不同水分系列对探地雷达的影响程度,试验采用中心频率为400 MHz的天线。GPR探测的体积水分含量与烘干法存在较大的误... 探地雷达(GPR)是一个采用微波技术对地下目标进行无损探测的技术,试验旨在揭示复垦土壤在多盐分及多重金属污染条件下,不同水分系列对探地雷达的影响程度,试验采用中心频率为400 MHz的天线。GPR探测的体积水分含量与烘干法存在较大的误差,在体积水分含量达到40%左右,二者的测量值非常接近,随着水分含量的降低,误差增大。GPR探测的体积水分含量、复垦土壤电导率、复垦土壤孔隙度密切相关。通过拟合,建立了复垦土壤体积水分含量的数学模型。能够提供实时的大田规模土壤水分数据,解决了复垦田块有效灌溉管理关键技术。 展开更多

关键词 复垦土壤 探地雷达 多约束条件 体积水分含量

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多约束条件下的对接机构缓冲参数设计 被引量：2

6

作者 张崇峰 赵阳 +2 位作者 关英姿 刘育华 杨涤 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期125-128,共4页

针对对接机构的缓冲参数设计问题分析了对接机构缓冲过程的限制因素，以“锥－杆”式对接机构为例，建立了对接过程缓冲模型，并依据该模型进行缓冲参数性能分析，提出了缓冲参数设计方法。

关键词 对接机构 缓冲参数设计 多约束条件 飞行器

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一种多约束条件下的分布式多传感器协同规划算法 被引量：5

7

作者 孙亚东 邢昌风 卢发兴 《指挥控制与仿真》 2012年第6期31-35,54,共6页

在编队作战中,如何对分布在不同作战平台、拥有众多约束条件的传感器进行协同规划,具有重要的研究意义。基于协方差控制的基本思想,运用分布式多传感器航迹融合算法计算协方差矩阵,分析可能存在的多种作战约束条件,提出一种多传感器多... 在编队作战中,如何对分布在不同作战平台、拥有众多约束条件的传感器进行协同规划,具有重要的研究意义。基于协方差控制的基本思想,运用分布式多传感器航迹融合算法计算协方差矩阵,分析可能存在的多种作战约束条件,提出一种多传感器多目标分配步骤和方法。算法可针对动态变化的目标期望协方差和约束条件,及时地调整分配策略,在保证协方差控制作用的同时,着眼于提高分配结果的稳定性,并对此进行仿真。仿真结果证明了算法的合理性和有效性。 展开更多

关键词 传感器协同规划 分布式多传感器 多约束条件 协方差控制

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多约束条件下三维最优末制导律及仿真研究

8

作者 吕永佳 张合新 +2 位作者 黄金锋 吴玉彬 李正文 《电子设计工程》 2011年第10期26-27,38,共3页

为使某飞行器攻击目标时达到最大毁伤效果,其末制导导引律的设计除应满足落点精度、飞行时间、能量消耗的要求外,终端时刻还需满足落角、入射方位角等末端角约束条件。根据弹目相对运动方程,并考虑落角约束条件,设计了一种多约束条件下... 为使某飞行器攻击目标时达到最大毁伤效果,其末制导导引律的设计除应满足落点精度、飞行时间、能量消耗的要求外,终端时刻还需满足落角、入射方位角等末端角约束条件。根据弹目相对运动方程,并考虑落角约束条件,设计了一种多约束条件下三维最优末制导律方案。典型弹道三自由度仿真验证了该末制导律的精确性和有效性。 展开更多

关键词 多约束条件 最优末制导律 毁伤效果 三自由度仿真 有效性

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一种改进的多约束条件的路由算法

9

作者 路冉 吴巍 《无线电工程》 2004年第4期19-22,共4页

基于多约束条件的满足服务质量(QoS)路由选择问题是当前通信网络中的一个重要问题,满足一个或多个约束条件的路由问题都是非确定多项式的完全问题(NPC),因此解决此类问题通常是很困难的。文中针对此类问题提出一种改进的启发式算法,快... 基于多约束条件的满足服务质量(QoS)路由选择问题是当前通信网络中的一个重要问题,满足一个或多个约束条件的路由问题都是非确定多项式的完全问题(NPC),因此解决此类问题通常是很困难的。文中针对此类问题提出一种改进的启发式算法,快速、准确地解决多约束条件的路由选择问题。 展开更多

关键词 多约束条件 服务质量 路由选择 通信网络 启发式算法 多媒体通信

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多约束条件下金刚石圆锯片结构优化研究 被引量：5

10

作者 田永军 徐国胜 +1 位作者 张翔宇 段国林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期260-267,共8页

基于序列响应面模型和混合优化算法相结合的方式,提出一种在复杂载荷条件下降低金刚石圆锯片锯切噪声的优化方法。建立了多变量、多约束条件下金刚石圆锯片结构优化的数学模型,经计算得到了满足刚度要求的优化圆锯片。通过数学统计分析... 基于序列响应面模型和混合优化算法相结合的方式,提出一种在复杂载荷条件下降低金刚石圆锯片锯切噪声的优化方法。建立了多变量、多约束条件下金刚石圆锯片结构优化的数学模型,经计算得到了满足刚度要求的优化圆锯片。通过数学统计分析,获得了尺寸参数对锯片的声学、变形以及应力等性能影响规律。根据结果制备了金刚石圆锯片,锯切实验表明优化锯片能够有效的降低噪声,表明这种方法可为锯片或此类结构的声学优化研究提供新的方向和参考依据。 展开更多

关键词 金刚石圆锯片 降低噪声 多约束条件 优化

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多约束条件清管周期优化模型研究 被引量：1

11

作者 户凯 杨超 +2 位作者 玉德俊 王洪莹 张帆 《北京石油化工学院学报》 2017年第4期65-69,共5页

建立了多约束条件清管周期优化模型,同时考虑了管道运行的动力费用、热力费用以及单次清管费用等经济性条件和最大蜡沉积厚度小于2mm等安全性条件。利用多约束条件清管周期优化模型对某含蜡原油管道冬季不同输量和进站温度的清管周期进... 建立了多约束条件清管周期优化模型,同时考虑了管道运行的动力费用、热力费用以及单次清管费用等经济性条件和最大蜡沉积厚度小于2mm等安全性条件。利用多约束条件清管周期优化模型对某含蜡原油管道冬季不同输量和进站温度的清管周期进行计算,综合考虑管道运行的经济性和安全性,给出了合理的清管周期。研究表明,输量减小,清管周期先增加后减小;进站温度升高,清管周期增加。同时研究了燃料油价格、电力价格和单次清管费用等价格因素对清管周期的影响。电力价格增加会导致清管周期减小,燃料价格和单次清管费用增加会导致清管周期增加。 展开更多

关键词 多约束条件 清管周期 输量 进站温度 价格因素

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铁路企业并购重组多约束条件下的分立动因与风险研究 被引量：2

12

作者 徐俏梅 李佳宁 《铁道运输与经济》 北大核心 2022年第12期132-137,145,共7页

宏观经济受到增长力缺乏和需求不振的挑战,国家和企业都在寻找解决之策。政策持续倡导科研成果转化,指引企业以科技发展推动经济增长,通过并购重组实现资源高效再配置成为企业调整升级的选择。然而,实践中企业常受到多重因素的限制,束... 宏观经济受到增长力缺乏和需求不振的挑战,国家和企业都在寻找解决之策。政策持续倡导科研成果转化,指引企业以科技发展推动经济增长,通过并购重组实现资源高效再配置成为企业调整升级的选择。然而,实践中企业常受到多重因素的限制,束缚着并购重组的进展。在助力国家科技创新的重任面前,铁路企业采取了先对目标公司进行分立,再对分立后的企业开展收购事宜的方案,借助分立的方式消除了并购重组中的多约束条件。研究铁路企业并购重组多约束条件下的分立动因与风险,归纳出通过分立消除多约束条件的路径,构建基于多约束动因的分立风险防控模型,为后续企业在防控风险的前提下借助分立实现并购重组提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 铁路企业 并购重组 多约束条件 分立 动因 风险

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多约束条件下最优航向控制中的蚁群算法研究 被引量：1

13

作者 黄庆波 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第12期61-63,共3页

我国最优航向控制技术是智能航海技术中的关键技术之一,能够保证船舶按照最优航向航线到达目的地,提高航行的安全性和经济性。在最优航向控制技术中,引入蚁群算法可满足求解最优化路径的要求,进一步优化最优航向控制系统的性能。本文分... 我国最优航向控制技术是智能航海技术中的关键技术之一,能够保证船舶按照最优航向航线到达目的地,提高航行的安全性和经济性。在最优航向控制技术中,引入蚁群算法可满足求解最优化路径的要求,进一步优化最优航向控制系统的性能。本文分析传统蚁群算法的基本原理和缺陷,提出改进后的栅格蚁群算法,以弥补传统算法的不足,并基于栅格蚁群算法构建起多约束条件下的最优航向控制模型,对模型进行实验仿真分析,仿真结果表明该模型可得出最优航向航线结果。 展开更多

关键词 多约束条件 最优航向控制 蚁群算法

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Floyd算法在多约束条件下飞行器航迹快速规划的应用 被引量：3

14

作者 范新革 杨健 尚佳栋 《沈阳航空航天大学学报》 2020年第5期10-15,共6页

基于Floyd算法研究在多约束条件下飞行器航迹快速规划中的实际工程应用问题。首先,根据飞行距离和定位校准误差等多种约束条件建立符合工程应用的路径模型;然后,采用Floyd算法对模型求解,计算飞行器到达任务点的最短路径,实现飞行航迹... 基于Floyd算法研究在多约束条件下飞行器航迹快速规划中的实际工程应用问题。首先,根据飞行距离和定位校准误差等多种约束条件建立符合工程应用的路径模型;然后,采用Floyd算法对模型求解,计算飞行器到达任务点的最短路径,实现飞行航迹的快速规划;最后,采用MATLAB仿真对方案的可行性进行验证,通过与A^*算法和最小偏角搜索算法对比,得出Floyd算法计算结果可靠、路径最优。 展开更多

关键词 FLOYD算法 航迹规划 多约束条件 最短路径 飞行轨迹

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上面级型号多约束条件下工作规划优化管理实践

15

作者 郭源 张苏闽 +2 位作者 刘欣 肖泽宁 张巍 《航天工业管理》 2016年第9期92-96,共5页

为了有效开展CZ-7火箭首飞载荷组合体研制工作,上面级型号项目队伍在多约束条件下运用数学规划的思维方法,在实践中创新管理方式,不但确保了计划按时完成,而且在过程控制方面做到状态清楚、风险受控,收到了很好的效果。

关键词 上面级 多约束条件 数学规划 思维方法 测试流程 宇航系统 状态组 计划调整 过程控制 电气接口

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多约束条件下城市公交停保场总平面图布置研究

16

作者 赖文慧 《山西建筑》 2022年第13期58-62,共5页

系统考虑项目周边环境、规划条件通知书及相关设计规范等约束条件,设计了城市公交停保场总平面图布置的基本流程,通过对C公交停保场项目分析,提出了城市公交停保场总平面图布置的若干建议。

关键词 多约束条件 城市公交停保场 总平面图布置

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多约束条件下的填方边坡防护工程水中桩基结构施工技术

17

作者 马龙 罗勇 《建筑机械》 2022年第7期118-121,125,共5页

目前使用的嵌岩灌注桩桩基设计和施工技术、结合某独塔预应力混凝土斜拉桥设计技术,考虑的因素相对单一常规,无法确保施工过程不会出现漏水问题。为了解决该问题,本文提出了多约束条件下的填方边坡防护工程水中桩基结构施工技术。描述... 目前使用的嵌岩灌注桩桩基设计和施工技术、结合某独塔预应力混凝土斜拉桥设计技术,考虑的因素相对单一常规,无法确保施工过程不会出现漏水问题。为了解决该问题,本文提出了多约束条件下的填方边坡防护工程水中桩基结构施工技术。描述多约束条件下的水中桩基结构施工问题,构建填方边坡稳定性的判定函数。充分考虑浮运水阻力、河道水流速度、堰体吃水深度3个方面的约束条件,确定小型钢围堰施工最优方案的权值。通过围堰加工尺寸测量、安装和检查步骤,完成小型钢围堰施工。考虑钻孔、下钢筋笼和高压喷射权值,优先选择导向架定位,由此设计桩基接桩施工步骤,保证桩基接桩时间最短。在多约束条件下,使用该施工技术能够实现填方边坡防护工程水中桩基结构安全。 展开更多

关键词 多约束条件 填方边坡 防护工程 水中桩基 边坡稳定性

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约束条件下的末制导律研究进展 被引量：2

18

作者 张友安 黄诘 王丽英 《海军航空工程学院学报》 2013年第6期581-586,共6页

随着武器作战样式的变革,带约束条件下的末制导律研究受到了越来越广泛的关注。评述了近年来约束条件下的末制导律的研究新进展,对目前约束条件下的末制导律设计进行了详细的研究,分析了各种方法的优缺点。在此基础上,对比给出了多约束... 随着武器作战样式的变革,带约束条件下的末制导律研究受到了越来越广泛的关注。评述了近年来约束条件下的末制导律的研究新进展,对目前约束条件下的末制导律设计进行了详细的研究,分析了各种方法的优缺点。在此基础上,对比给出了多约束条件下的末制导律设计的难题以及可能解决的途径。 展开更多

关键词 末制导律 多约束条件 滑模控制 最优控制

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拖挂式移动机器人的多约束避障轨迹规划 被引量：1

19

作者 宋保业 吴尤 +1 位作者 田运阳 许琳 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期100-108,共9页

基于七次多项式曲线研究了拖挂式移动机器人多约束避障轨迹规划问题,建立了具有非完整约束特性拖挂式移动机器人的前向和后向运动学模型。在速度、加速度、急动度、曲率和曲率导数等多约束条件下,提出基于七次多项式曲线的避障轨迹规划... 基于七次多项式曲线研究了拖挂式移动机器人多约束避障轨迹规划问题,建立了具有非完整约束特性拖挂式移动机器人的前向和后向运动学模型。在速度、加速度、急动度、曲率和曲率导数等多约束条件下,提出基于七次多项式曲线的避障轨迹规划方法。考虑平稳性、舒适性和交通效率等设计了优化目标函数,对七次多项式曲线参数进行优化。仿真结果表明,所提出的基于七次多项式曲线的避障轨迹规划方法,能够得到多约束条件下满足最优避障时间和最优避障距离的避障轨迹规划结果。 展开更多

关键词 拖挂式移动机器人 避障轨迹规划 七次多项式曲线 多约束条件 最优化

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日地Halo轨道的多约束转移轨道分层微分修正设计 被引量：1

20

作者 张景瑞 曾豪 李明涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1114-1124,共11页

针对日-地系统L1点(简称SEL1点)Halo轨道转移轨道设计中存在的多约束与初值敏感性问题,提出一种基于分层微分修正与初值多项式的设计方法。首先定义平动点转移轨道设计过程中存在的约束条件,然后根据不同的终端约束条件,重点给出了同时... 针对日-地系统L1点(简称SEL1点)Halo轨道转移轨道设计中存在的多约束与初值敏感性问题,提出一种基于分层微分修正与初值多项式的设计方法。首先定义平动点转移轨道设计过程中存在的约束条件,然后根据不同的终端约束条件,重点给出了同时考虑轨道高度、轨道倾角、升交点赤经与航迹角等多约束条件下的分层微分修正方法。通过分析约束变量与控制变量之间的关系,得到能够解决微分修正初值问题的初值表达式。最后在多约束条件下设计了从轨道高度为200 km的地球停泊轨道到SEL1点Halo轨道的转移轨道。仿真结果表明,分层微分修正方法能够处理多约束问题,且初值表达式可以为微分修正提供良好的初始条件,从而保证算法收敛,方法具有较好的实用性。 展开更多

关键词 平动点轨道 分层微分修正 转移轨道 多约束条件

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