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考虑风险的人机协作异步并行拆卸序列规划方法: 1; 作者张宽路张秀芬李国贤《机电工程》北大核心 2025年第7期1378-1388,共11页; 在人机协作异步并行拆卸过程中,工作区域重叠会导致机器人或操作人员工作暂停或发生碰撞,造成人身伤害等潜在风险,为此,将避免工作区域冲突作为大型复杂产品人机协作异步并行拆卸的约束,提出了一种基于混合遗传树种优化算法(HG-TSOA)的... 展开更多; 关键词多约束拆卸混合图模型混合遗传树种优化算法异步并行拆卸混合遗传树种算法人机协作适应度函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于约束满足问题的产品拆卸序列规划被引量：3: 2; 作者宋守许胡迪 +2 位作者高洋杨明张雷《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第17期2058-2062,共5页; 分析了产品拆卸序列规划与约束满足问题的对应关系,在基于混合图的产品拆卸模型基础上,将产品拆卸序列规划转化为一类约束满足问题。以回溯算法为基础,给出了基于约束满足问题的产品拆卸序列规划求解流程和算法。通过一个简化的洗碗机... 展开更多; 关键词约束满足问题混合图拆卸约束图拆卸序列规划回溯算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向零件不可拆的复杂产品拆卸序列规划被引量：4: 3; 作者宋小文潘兴兴 +1 位作者冯坤周伟东《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1249-1255,共7页; 针对实际拆卸过程中可能遇到的零件不可拆问题,为提高拆卸效率、降低拆卸成本,提出了面向零件不可拆的复杂产品拆卸序列规划方法。为更好地表达产品拆卸信息,构建了拆卸混合图模型;为产生新拆卸方案,提出了模型重构方法,该方法通过构建... 展开更多; 关键词拆卸混合图模型零件不可拆卸性模型重构拆卸序列规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑失效状态的废旧机械产品选择性拆卸序列规划方法被引量：1: 4; 作者王蕾何宸 +2 位作者曹建华夏绪辉张泽琳《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第5期145-152,93,共9页; 针对因废旧机械产品失效状态不确定,导致拆卸目标多样、拆卸过程复杂、拆卸效率和效益不稳定的问题,提出考虑失效状态的废旧机械产品选择性拆卸序列规划方法。构建零件失效属性值矩阵,采用零件可再制造性、拆卸难度、再制造加工成本和... 展开更多; 关键词再制造失效状态拆卸混合图模型拆卸序列规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传蝙蝠算法的选择性拆卸序列规划被引量：13: 5; 作者朱卓悦徐志刚 +1 位作者沈卫东杨得玉《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2120-2127,2135,共9页; 针对产品选择性拆卸序列规划问题,提出一种基于遗传蝙蝠算法的产品拆卸序列规划方法.利用Python语言对传统蝙蝠算法进行离散化处理,并在种群更新过程中引入遗传算法的交叉与变异机制,生成遗传蝙蝠算法,以增强解搜索的多样性;在构建适应... 展开更多; 关键词选择性拆卸序列规划蝙蝠算法遗传算法拆卸混合图模型拆卸求解; 在线阅读下载PDF 职称材料

零件分类条件下废旧产品拆卸序列多目标优化被引量：5: 6; 作者魏伟杰张华 +1 位作者江志刚张旭刚《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期127-133,共7页; 产品拆卸序列的优化有助于提高产品的拆卸效率和经济性。分析废旧产品的拆卸过程,对废旧产品中的零件进行分类,将其零件分为破坏性拆卸零件和常规拆卸零件两类,把零件分类的概念引入拆卸模型中,进而建立一个改进拆卸混合图模型,将常规... 展开更多; 关键词拆卸序列零件分类改进拆卸混合图模型多目标优化粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于离散布谷鸟搜索算法的拆卸序列规划方法被引量：6: 7; 作者居文晋王小平安鲁陵《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2020年第10期14-17,22,共5页; 文章提出一种基于离散布谷鸟搜索算法的拆卸序列规划性方法,该方法以赋权拆卸混合图模型为理论基础,并以此为基础建立了可拆卸条件。首先,建立离散布谷鸟搜索算法和拆卸序列规划之间的映射关系;其次,基于最优拆卸方向分层筛选顶点集合... 展开更多; 关键词拆卸序列规划赋权拆卸混合图模型最优拆卸方向离散布谷鸟搜索算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑产品故障特征的目标选择性拆卸序列规划被引量：9: 8; 作者杨得玉徐志刚 +2 位作者朱建峰苏开远刘维民《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期160-170,共11页; 针对实际拆卸过程中产品质量的不确定性和模糊性问题,特别是产品普遍存在的故障问题,对拆卸序列方案选择的影响,提出了考虑产品故障特征的目标选择性拆卸序列规划方法.为便于表达产品拆卸信息,构建了拆卸混合图模型;通过提取产品故障特... 展开更多; 关键词再制造故障特征关联度矩阵故障拆卸混合图模型拆卸序列规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑风险的人机协作异步并行拆卸序列规划方法: 1; 作者张宽路张秀芬李国贤; 机构内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古自治区机器人与智能装备技术重点实验室; 出处《机电工程》北大核心 2025年第7期1378-1388,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(51965049)。; 文摘在人机协作异步并行拆卸过程中,工作区域重叠会导致机器人或操作人员工作暂停或发生碰撞,造成人身伤害等潜在风险,为此,将避免工作区域冲突作为大型复杂产品人机协作异步并行拆卸的约束,提出了一种基于混合遗传树种优化算法(HG-TSOA)的人机协作异步并行拆卸序列规划方法。首先,构建了多约束拆卸混合图模型,用于描述产品零部件间的拆卸优先级、装配约束和不同拆卸操作者(人或机器人)之间工作区域的冲突约束;设计了两段式染色体编码方法,实现了多约束拆卸混合图到染色体的映射目的;然后,以拆卸时间最短和操作者空闲时间最少为目标构建了适应度函数,为避免早熟,在选择、交叉、变异等进化算子的基础上,设计了跃迁算子,利用随机扰动扩散机制帮助算法跳出局部最优,并引入了树种优化算法的边界检查机制,确保最优解的可行性;最后,以帕萨特B5发动机为研究对象,对HG-TSOA进行了应用研究,验证了算法的有效性。研究结果表明:操作者数量为3和5时,基于HG-TSOA的人机协作异步并行拆卸序列规划方法获得的最佳拆卸时间分别为2477 s和2410 s,比同步并行拆卸时间分别少了197 s和90 s,比遗传算法(GA)获得同步并行拆卸序列对应的拆卸时间少了284 s和114 s,且具有规避工作区域冲突风险、收敛速度快、搜索范围广等特点。; 关键词多约束拆卸混合图模型混合遗传树种优化算法异步并行拆卸混合遗传树种算法人机协作适应度函数; Keywords multi-constraint disassembly mixed graph model hybrid genetic and tree seed optimizer algorithm(HG-TSOA) asynchronous parallel disassembly hybrid genetic tree species algorithm human-robots collaboration fitness function; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH186 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于约束满足问题的产品拆卸序列规划被引量：3: 2; 作者宋守许胡迪高洋杨明张雷; 机构合肥工业大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第17期2058-2062,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50735006) 国家科技重大专项(2008BAC46B01); 文摘分析了产品拆卸序列规划与约束满足问题的对应关系,在基于混合图的产品拆卸模型基础上,将产品拆卸序列规划转化为一类约束满足问题。以回溯算法为基础,给出了基于约束满足问题的产品拆卸序列规划求解流程和算法。通过一个简化的洗碗机门体实例说明了方法的可行性和有效性。; 关键词约束满足问题混合图拆卸约束图拆卸序列规划回溯算法; Keywords constraint satisfaction problem hybrid graph disassembly constraint graph disassembly sequence planning backtracking; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向零件不可拆的复杂产品拆卸序列规划被引量：4: 3; 作者宋小文潘兴兴冯坤周伟东; 机构浙江大学机械工程学系; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1249-1255,共7页; 文摘针对实际拆卸过程中可能遇到的零件不可拆问题,为提高拆卸效率、降低拆卸成本,提出了面向零件不可拆的复杂产品拆卸序列规划方法。为更好地表达产品拆卸信息,构建了拆卸混合图模型;为产生新拆卸方案,提出了模型重构方法,该方法通过构建已拆卸零部件集、受影响零部件集、子受影响零部件集来实现模型的更新;根据目标拆卸体的可拆卸性,并结合拆卸序列优化算法来产生具体的拆卸方案和拆卸序列。以洗衣机为例对所提方法进行了验证,结果表明该方法较好地解决了零件不可拆问题,产生了切实可行的拆卸方案和拆卸序列,降低了拆卸成本、提高了拆卸效率和拆卸安全性。; 关键词拆卸混合图模型零件不可拆卸性模型重构拆卸序列规划; Keywords disassembly hybrid-graph model unable to be disassembled in process model re-built disassembly sequence planning; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑失效状态的废旧机械产品选择性拆卸序列规划方法被引量：1: 4; 作者王蕾何宸曹建华夏绪辉张泽琳; 机构武汉科技大学冶金装备及控制教育部重点实验室; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第5期145-152,93,共9页; 文摘针对因废旧机械产品失效状态不确定,导致拆卸目标多样、拆卸过程复杂、拆卸效率和效益不稳定的问题,提出考虑失效状态的废旧机械产品选择性拆卸序列规划方法。构建零件失效属性值矩阵,采用零件可再制造性、拆卸难度、再制造加工成本和再制造能耗4个指标,对废旧机械产品零件进行优先拆卸等级排序,选择合适的拆卸目标;构建产品拆卸混合图模型以及零件连接矩阵、零件优先矩阵;基于产品拆卸混合图模型和拆卸序列优化算法生成最优拆卸序列方案。以二级减速器为例,验证所提方法的可行性和有效性。; 关键词再制造失效状态拆卸混合图模型拆卸序列规划; Keywords remanufacturing failure state disassembly hybrid graph model disassembly sequence planning; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传蝙蝠算法的选择性拆卸序列规划被引量：13: 5; 作者朱卓悦徐志刚沈卫东杨得玉; 机构山东大学深圳研究院山东大学机械工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2120-2127,2135,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61272017) 深圳市科技创新委员会资助项目(JCYJ20160510165328965); 文摘针对产品选择性拆卸序列规划问题,提出一种基于遗传蝙蝠算法的产品拆卸序列规划方法.利用Python语言对传统蝙蝠算法进行离散化处理,并在种群更新过程中引入遗传算法的交叉与变异机制,生成遗传蝙蝠算法,以增强解搜索的多样性;在构建适应度函数模型时以拆卸工具的变化次数与拆卸方向的重新定位次数作为评价指标,同时加入零部件的回收收益指标,使适应度函数更加完善.以工业机械臂为实例,利用所提方法进行产品拆卸序列规划求解,对比传统蝙蝠算法以及遗传算法的求解结果,发现在一定的种群数目下,所提方法收敛时间较短;在不同种群数目下,所提方法得到的适应度函数最优值质量较高,从而验证了遗传蝙蝠算法的搜索优越性.; 关键词选择性拆卸序列规划蝙蝠算法遗传算法拆卸混合图模型拆卸求解; Keywords selective-disassembly sequence planning bat algorithm genetic algorithm disassembly hybrid graph model disassembly solution; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名零件分类条件下废旧产品拆卸序列多目标优化被引量：5: 6; 作者魏伟杰张华江志刚张旭刚; 机构武汉科技大学冶金装备机器控制教育部重点实验室武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期127-133,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51675388 51605347); 文摘产品拆卸序列的优化有助于提高产品的拆卸效率和经济性。分析废旧产品的拆卸过程,对废旧产品中的零件进行分类,将其零件分为破坏性拆卸零件和常规拆卸零件两类,把零件分类的概念引入拆卸模型中,进而建立一个改进拆卸混合图模型,将常规拆卸方法和破坏性拆卸方法有效地结合起来应用到废旧产品的拆卸过程中。构建以最小拆卸时间和最小拆卸成本为目标的产品拆卸序列多目标优化函数,运用粒子群算法对该目标函数进行求解。通过实例验证该方法的可行性和有效性。; 关键词拆卸序列零件分类改进拆卸混合图模型多目标优化粒子群算法; Keywords disassembly sequence parts classification improved model of disassembly hybrid graph multi-objective optimization Particle Swarm Optimization（PSO）; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于离散布谷鸟搜索算法的拆卸序列规划方法被引量：6: 7; 作者居文晋王小平安鲁陵; 机构南京航空航天大学机电学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2020年第10期14-17,22,共5页; 基金基于网格流形的自适应路径规划关键基础理论研究(51575266)。; 文摘文章提出一种基于离散布谷鸟搜索算法的拆卸序列规划性方法,该方法以赋权拆卸混合图模型为理论基础,并以此为基础建立了可拆卸条件。首先,建立离散布谷鸟搜索算法和拆卸序列规划之间的映射关系;其次,基于最优拆卸方向分层筛选顶点集合组成初始种群;再次,利用离散Levy飞行对鸟巢位置进行变换,利用离散巢寄生行为进行鸟巢的局部调整。在达到最大迭代次数后,对属性值比较好的几个鸟巢进行解码并判断可行性,最终得到最优可行拆卸序列。以管路模型为例,分别利用离散布谷鸟搜索算法、遗传蝙蝠算法和粒子群优化算法进行了拆卸序列规划。经过比较后发现,该方法求解出的拆卸序列质量较高。; 关键词拆卸序列规划赋权拆卸混合图模型最优拆卸方向离散布谷鸟搜索算法; Keywords disassembly sequence planning disassembly weighted hybrid graph model optimal disassembly direction discrete cuckoo search algorithm; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑产品故障特征的目标选择性拆卸序列规划被引量：9: 8; 作者杨得玉徐志刚朱建峰苏开远刘维民; 机构山东大学机械工程学院山东大学深圳研究院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期160-170,共11页; 基金深圳市科技创新委员会资助项目(JCYJ20160510165328965) 国家自然科学基金资助项目(61272017); 文摘针对实际拆卸过程中产品质量的不确定性和模糊性问题,特别是产品普遍存在的故障问题,对拆卸序列方案选择的影响,提出了考虑产品故障特征的目标选择性拆卸序列规划方法.为便于表达产品拆卸信息,构建了拆卸混合图模型;通过提取产品故障特征,构建了产品故障矩阵,并运用专家意见法推导了零部件故障特征与拆卸模型元素的关联度矩阵;为更新拆卸混合图模型,运用模糊三角函数确定了零部件故障特征对拆卸模型元素的影响度,并根据影响度和专家阈值对拆卸模型元素与拆卸信息进行修正以得到故障拆卸混合图模型;最终,基于产品的故障拆卸混合图模型结合拆卸序列优化算法生成了最优的拆卸序列方案.本文以涡轮减速器为例对所提方法进行了验证,结果表明该方法更切合实际的拆卸过程,较好地解决了产品故障对拆卸造成的模糊影响,极大地提高了拆卸序列方案的可行性和拆卸效率,降低了拆卸的盲目性,案例证明所提方法对于解决拆卸序列规划问题更切实有效.; 关键词再制造故障特征关联度矩阵故障拆卸混合图模型拆卸序列规划; Keywords remanufacture fault features relational degree matrix fault disassembly hybrid-graph model disassembly sequence planning; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑风险的人机协作异步并行拆卸序列规划方法	张宽路张秀芬李国贤	《机电工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于约束满足问题的产品拆卸序列规划	宋守许胡迪高洋杨明张雷	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向零件不可拆的复杂产品拆卸序列规划	宋小文潘兴兴冯坤周伟东	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑失效状态的废旧机械产品选择性拆卸序列规划方法	王蕾何宸曹建华夏绪辉张泽琳	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于遗传蝙蝠算法的选择性拆卸序列规划	朱卓悦徐志刚沈卫东杨得玉	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	13	在线阅读下载PDF 职称材料
6	零件分类条件下废旧产品拆卸序列多目标优化	魏伟杰张华江志刚张旭刚	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于离散布谷鸟搜索算法的拆卸序列规划方法	居文晋王小平安鲁陵	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	考虑产品故障特征的目标选择性拆卸序列规划	杨得玉徐志刚朱建峰苏开远刘维民	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	9	在线阅读下载PDF 职称材料