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基于时间敏感网络的城市轨道交通列车多系统融合控制研究
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作者 杨伟君 李洋涛 +3 位作者 薛江 孟红芳 李瑮冉 张哲瑞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第8期127-134,共8页
[目的]城市轨道交通列车传统控制系统架构存在列车网络拓扑结构与布线复杂、子系统交互需增加延时等待、复杂控制过程容易出现配合不佳等问题。为提高牵引、制动响应速度,实现控制功能的融合,亟须开展列车关键系统的融合控制架构及方案... [目的]城市轨道交通列车传统控制系统架构存在列车网络拓扑结构与布线复杂、子系统交互需增加延时等待、复杂控制过程容易出现配合不佳等问题。为提高牵引、制动响应速度,实现控制功能的融合,亟须开展列车关键系统的融合控制架构及方案研究。[方法]基于列车传统控制系统架构存在的问题,设计面向功能的列车融合控制系统方案,并对系统架构进行优化;基于TSN(时间敏感网络)的实时特性,设计TCMS(列车控制与管理系统)网络拓扑结构,阐明TSN在关键系统控制融合中发挥的重要作用;通过融合控制单元对列车牵引、制动、网络等关键子系统控制功能进行融合,实现关键系统控制功能高度集成,从而简化交互过程;在既有的牵引、制动控制单元基础上进行简化改进,设计功能趋于专一、面向执行的控制单元;结合理论分析,对列车融合控制系统进行实车验证。[结果及结论]列车关键系统控制功能的融合,可简化子系统间的交互,缩短控制响应时间,减少子系统的硬线连接,降低系统复杂度;列车子系统控制器仅面向执行,更为通用化。列车融合控制系统提高了关键系统的协同性,可实现快速响应的控制效果。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车 多系统融合控制 时间敏感网络
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