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题名盾构机掘进过程中的决策支持系统
被引量:15
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作者
李守巨
曹丽娟
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机构
大连水产规划设计研究院有限公司
大连海洋大学机械工程学院
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出处
《信息技术》
2011年第10期39-42,46,共5页
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基金
国家重点基础研究发展规划项目(2007CB714006)
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文摘
盾构机掘进过程中的多系统协调控制,对于有效地控制盾构机隧道施工引起的地表变形、保证盾构安全施工和降低隧道掘进能源消耗都是极其重要的。提出了基于现场观测数据的盾构机掘进决策支持系统模型。根据盾构机掘进过程中观测的刀盘贯入度、刀盘转速、刀盘扭矩、盾构机推力和推进速度等观测数据,在地层模糊聚类分析的基础上,实现随机分布、复杂性地层特征在线辨识。以盾构机掘进参数现场观测数据为基础,利用神经网络具有的非线性映射能力、自组织和自适应能力,实现土仓压力模型的自适应建模,解决非线性、时变性、随机性和时滞性的土仓压力分布模型建模与预测控制问题。通过实时调节和控制不同位置推进油缸的推力,减少由于复杂地层的不均匀性所带来的盾构机姿态的偏差,提高隧道的成型精度。针对不同的地层,优化确定与其相适应的盾构机掘进参数,降低掘进能耗与刀具磨损,提高盾构机控制系统的顺应性。
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关键词
决策支持系统
多系统协调控制
地层特征在线辨识
掘进参数优化
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Keywords
decision support system
harmoniously control of multi-system
on-line identification of soil characteristic
optimal tunneling parameter
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名对全断面隧道掘进装备智能化的一些思考
被引量:41
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作者
杨华勇
周星海
龚国芳
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机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
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出处
《隧道建设(中英文)》
北大核心
2018年第12期1919-1926,共8页
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基金
国家重点研发计划项目"面向TBM施工的机器人智能作业系统"(2017YFB1302600
2017YFB1302602
2017YFB1302604)
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文摘
简要介绍人工智能技术的发展现状、智能工程装备的发展趋势以及全断面隧道掘进装备智能化的国家需求,指出掘进装备智能化将成为隧道工程领域的重大技术挑战和未来行业竞争热点;提出复杂环境下全断面隧道掘进装备智能化面临的科学挑战:1)复杂工况下掘进状态识别与地质环境感知,2)地质环境与装备掘进运行参数映射规律与匹配,3)多子系统掘进作业的智能规划与协同控制;分析掘进装备智能化的现有研究基础,指出环境与状态感知、施工参数自适应动态调控、多系统协调控制与多目标优化等理论与应用存在的不足;提出掘进状态感知、掘进参数工况自适应动态调控、掘进参数数据挖掘计算、掘进参数的智能优化和决策以及多系统协调智能化控制等包含全断面隧道掘进机设计、制造及运行等各个环节的智能化设想。
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关键词
全断面隧道掘进装备
人工智能
智能化
环境感知
自适应动态调控
多系统协调控制
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Keywords
full-face TBM
artificial intelligence
intelligentization
environment perception
adaptive&dynamic control
multi system coordination control
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分类号
U455.3
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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