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我国制造企业中多系统协同作业平台设计研究
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作者 巢来春 李楠 聂娟 《工业技术经济》 北大核心 2006年第3期138-139,共2页
针对我国制造企业信息化中的“孤岛现象”,结合现有信息化系统,运用协同的理念,搭建多系统协同作业平台,并对其体系架构和运作原理做了详细阐述。
关键词 制造业信息化 多系统协同作业平台 体系构架 运作原理
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多系统协同的海岸线空间规划设计方法初探——以三亚湾为例
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作者 翟宁 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2016年第A02期59-64,共6页
针对海岸线价值日益凸显但开发粗放无序的现实困境,以往从单一系统出发的解决方案已经无法适应当今社会海岸线空间复杂、问题交织的特点。以三亚湾为例,提出要实现海岸线合理、有序、可持续的发展,必须基于“保护优先、适度开发、以... 针对海岸线价值日益凸显但开发粗放无序的现实困境,以往从单一系统出发的解决方案已经无法适应当今社会海岸线空间复杂、问题交织的特点。以三亚湾为例,提出要实现海岸线合理、有序、可持续的发展,必须基于“保护优先、适度开发、以人为本、开放共享、活力导向、内外兼修”的原则,构建以满足各类人群的多元化需求为出发点、以生态修复和文化传承为基础、以功能优化为目的、以交通支撑和景观提升作为承上启下的重要手段的多系统协同的海岸线空间规划。 展开更多
关键词 海岸线 以人为本 多系统协同 亚湾
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多翼伞系统智能协同控制研究 被引量:1
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作者 卢伟涛 孙昊 +1 位作者 滕海山 孙青林 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2022年第5期36-47,共12页
为了在实际空投任务中实现大规模的物资、装备补给,采用多翼伞协同是未来翼伞空投的重点发展方向,然而基于多体协同的空投方式也提高了控制的复杂度。为实现大规模多翼伞空投系统协同控制,文章采用了多翼伞系统非线性降阶模型,提出了多... 为了在实际空投任务中实现大规模的物资、装备补给,采用多翼伞协同是未来翼伞空投的重点发展方向,然而基于多体协同的空投方式也提高了控制的复杂度。为实现大规模多翼伞空投系统协同控制,文章采用了多翼伞系统非线性降阶模型,提出了多翼伞系统协同控制算法,并对控制器进行了稳定性分析。通过仿真实验与实际翼伞试验,验证了该控制算法在各翼伞个体分散投放的情况下,各翼伞通过局部信息交互获得其邻居翼伞的位置,可在较短时间内实现具有一定的安全间距的编队协同飞行,避免了相互碰撞的风险,最终雀降着陆。文章研究的方法对多翼伞系统协同控制有较好的效果,可为多翼伞系统的进一步研究提供理论参考。 展开更多
关键词 多系统协同 自抗扰控制 空投任务 多翼伞系统
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大型油气网络系统最优化理论方法研究及“AI+”展望 被引量:6
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作者 刘扬 陈双庆 +7 位作者 付晓飞 魏立新 成庆林 刘晓燕 王志华 赵健 任福深 殷代印 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2020年第4期7-14,55,I0001,I0002,共11页
油气田中承担油气集输的各类地面站场、管道、井筒等形成庞大的遍及地上地下的油气网络系统,油气田生产建设的最优设计问题本质上可以归结为大型油气网络的条件极值优化问题。从油气网络系统最优化设计的角度,梳理油气田生产建设决策优... 油气田中承担油气集输的各类地面站场、管道、井筒等形成庞大的遍及地上地下的油气网络系统,油气田生产建设的最优设计问题本质上可以归结为大型油气网络的条件极值优化问题。从油气网络系统最优化设计的角度,梳理油气田生产建设决策优化理论方法研究进展,在优化模型构建和求解方法方面分析大型油气网络系统的优化难点,总结油气集输网络、注水网络、配套地面工程网络系统,以及地面地下一体化超大型油气网络系统最优化理论方法。大型油气网络系统优化能够在多网络属性优化决策模型建立、高效高维优化算法开发、多生产网络系统协同优化、地面地下一体化优化等方面进行创新,可以在"人工智能+油气网络系统优化"的前沿研究领域进行攻关突破。 展开更多
关键词 油气网络系统 优化模型 优化求解方法 多系统协同优化 地面地下一体化 人工智能
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大规模空投中的多翼伞一致性控制算法 被引量:4
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作者 孙昊 刘雪峰 +2 位作者 刘靖雷 孙青林 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1993-2000,共8页
翼伞大规模空投广泛用于物资运输或救援救灾,可将大量物资或人员依次运输至指定目标位置,通过分析可以看出其控制目标与多智能体一致性控制问题的控制目标高度一致,但翼伞存在强非线性特性,难以通过传统一致性算法实现精确控制和稳定性... 翼伞大规模空投广泛用于物资运输或救援救灾,可将大量物资或人员依次运输至指定目标位置,通过分析可以看出其控制目标与多智能体一致性控制问题的控制目标高度一致,但翼伞存在强非线性特性,难以通过传统一致性算法实现精确控制和稳定性证明.因此,本文将采用八自由度动力学模型,在充分考虑翼伞非线性动力学特性的基础上,结合自抗扰控制与多智能体一致性控制策略,设计分布式控制器,并针对时延,信号噪声,可变通信拓扑等多外界干扰的基础上,在有限时间内确保多翼伞的运动误差可收敛到一个包含零点的邻域内,同时给出该控制器的稳定性证明. 展开更多
关键词 一致性控制 翼伞系统 大规模空投 多系统协同 自抗扰控制
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壳-核结构模型
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作者 张金辉 刘仲英 杨美华 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1559-1564,共6页
从信息系统的视角给出了一个复杂的定义.并据此提出了壳-核结构模型,统一系统结构及其业务功能上的协同关系,以给予系统独立运作与发展的能力,并保持系统间的良好协作.最后用一个简化的物流信息系统实例予以具体说明.
关键词 复杂 多系统协同作业 信息系统结构模型 物流信息系统
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Collaboration strategy for software dynamic evolution of multi-agent system
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作者 李青山 褚华 +2 位作者 张曼 李敏 刁亮 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第7期2629-2637,共9页
As the ability of a single agent is limited while information and resources in multi-agent systems are distributed, cooperation is necessary for agents to accomplish a complex task. In the open and changeable environm... As the ability of a single agent is limited while information and resources in multi-agent systems are distributed, cooperation is necessary for agents to accomplish a complex task. In the open and changeable environment on the Internet, it is of great significance to research a system flexible and capable in dynamic evolution that can find a collaboration method for agents which can be used in dynamic evolution process. With such a method, agents accomplish tasks for an overall target and at the same time, the collaborative relationship of agents can be adjusted with the change of environment. A method of task decomposition and collaboration of agents by improved contract net protocol is introduced. Finally, analysis on the result of the experiments is performed to verify the improved contract net protocol can greatly increase the efficiency of communication and collaboration in multi-agent system. 展开更多
关键词 multi-agent system dynamic evolution task decomposition collaboration
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