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白车身视觉检测系统中多类型传感器全局校准技术
被引量：
5
1
作者
刘玥
林嘉睿
+2 位作者
刘涛
刘常杰
叶声华
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期204-209,共6页
针对白车身视觉检测系统中传感器数量多、种类各异、分布空间大、位置关系复杂等问题，提出了一种适用于工业现场的多视觉传感器全局校准技术。基于坐标系间接统一法，设计多个精密立体靶标作为坐标系转换中介，利用激光跟踪仪获取现场...
针对白车身视觉检测系统中传感器数量多、种类各异、分布空间大、位置关系复杂等问题，提出了一种适用于工业现场的多视觉传感器全局校准技术。基于坐标系间接统一法，设计多个精密立体靶标作为坐标系转换中介，利用激光跟踪仪获取现场校准数据，在单位四元数数学模型的基础上，求解两坐标系间最优转换矩阵，将固定式传感器和柔性传感器的测量坐标系统一到全局坐标系。该方法已在某企业在线测量项目中成功应用，现场只需完成传感器坐标系与全局坐标系转换关系标定，降低了复杂现场环境对多传感器全局校准的限制，简化了校准过程，提高了环境适应性，校准后检测系统各向测量精度均优于±0．2mm，满足白车身在线测量精度要求。
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关键词
计量学
全局校准
多类型传感器
白车身
激光跟踪仪
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职称材料
基于加权马氏距离判别的计算机实验室火灾风险预警方法
被引量：
1
2
作者
沐虹霞
朱旭平
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2024年第1期239-244,共6页
为识别计算机实验室内潜在的火情,并及时发出分级火灾预警信息,该文提出一种基于加权马氏距离判别的计算机实验室火灾风险预警方法,通过部署多种类型传感器采集并分析易引起火灾风险的多项指标数据,判断实验室内火灾风险等级,并针对不...
为识别计算机实验室内潜在的火情,并及时发出分级火灾预警信息,该文提出一种基于加权马氏距离判别的计算机实验室火灾风险预警方法,通过部署多种类型传感器采集并分析易引起火灾风险的多项指标数据,判断实验室内火灾风险等级,并针对不同火灾风险等级提出相应的预警处理措施。通过模拟实验证明,基于加权马氏距离判别的计算机实验室火灾风险预警方法具有较高的预警精度。
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关键词
加权马氏距离
计算机实验室
多类型传感器
火灾风险预警
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职称材料
题名
白车身视觉检测系统中多类型传感器全局校准技术
被引量：
5
1
作者
刘玥
林嘉睿
刘涛
刘常杰
叶声华
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期204-209,共6页
基金
基金项目：国家863计划（2012AA041205）
“十二五”国家科技支撑计划（2011BAF13B04）
文摘
针对白车身视觉检测系统中传感器数量多、种类各异、分布空间大、位置关系复杂等问题，提出了一种适用于工业现场的多视觉传感器全局校准技术。基于坐标系间接统一法，设计多个精密立体靶标作为坐标系转换中介，利用激光跟踪仪获取现场校准数据，在单位四元数数学模型的基础上，求解两坐标系间最优转换矩阵，将固定式传感器和柔性传感器的测量坐标系统一到全局坐标系。该方法已在某企业在线测量项目中成功应用，现场只需完成传感器坐标系与全局坐标系转换关系标定，降低了复杂现场环境对多传感器全局校准的限制，简化了校准过程，提高了环境适应性，校准后检测系统各向测量精度均优于±0．2mm，满足白车身在线测量精度要求。
关键词
计量学
全局校准
多类型传感器
白车身
激光跟踪仪
Keywords
Metrology
Global calibration
Muhi-sensor vision measurement system
Car body-in-white
Laser tracker
分类号
TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
基于加权马氏距离判别的计算机实验室火灾风险预警方法
被引量：
1
2
作者
沐虹霞
朱旭平
机构
南京工业职业技术大学国有资产管理处、实验室建设与管理处
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2024年第1期239-244,共6页
基金
第五期江苏省职业教育教学改革研究课题(ZCZ139)。
文摘
为识别计算机实验室内潜在的火情,并及时发出分级火灾预警信息,该文提出一种基于加权马氏距离判别的计算机实验室火灾风险预警方法,通过部署多种类型传感器采集并分析易引起火灾风险的多项指标数据,判断实验室内火灾风险等级,并针对不同火灾风险等级提出相应的预警处理措施。通过模拟实验证明,基于加权马氏距离判别的计算机实验室火灾风险预警方法具有较高的预警精度。
关键词
加权马氏距离
计算机实验室
多类型传感器
火灾风险预警
Keywords
weighted Mahalanobis distance
computer laboratory
multiple types of sensors
fire risk warning
分类号
G482 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
白车身视觉检测系统中多类型传感器全局校准技术
刘玥
林嘉睿
刘涛
刘常杰
叶声华
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014
5
在线阅读
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职称材料
2
基于加权马氏距离判别的计算机实验室火灾风险预警方法
沐虹霞
朱旭平
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2024
1
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职称材料
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