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两种具有自动筛选技术的广义有序统计恒虚警检测器及其在多目标环境下的性能 被引量：10
1
作者 何友 Hermann Rohling 《电子科学学刊》 CSCD 1994年第6期582-590,共9页
本文提出两种广义修正的有序统计恒虚警(OS-CFAR)检测器和一种自动筛选技术。对这两种新的OS-CFAR检测器,在Swerling 2型目标假设下我们推出了虚警和检测概率及度量平均判决门限的解析表达式。在均匀背景和强干扰目标情况下,文中分析了... 本文提出两种广义修正的有序统计恒虚警(OS-CFAR)检测器和一种自动筛选技术。对这两种新的OS-CFAR检测器,在Swerling 2型目标假设下我们推出了虚警和检测概率及度量平均判决门限的解析表达式。在均匀背景和强干扰目标情况下,文中分析了它们的检测性能,并把它们与几个以前提出的恒虚警处理器进行了比较。 展开更多
关键词 雷达 检测 干扰 恒虚警检测器 自动筛选
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基于比值的改进CA-CFAR算法及其在毫米波雷达目标检测中的应用
2
作者 吕瑞广 周建江 +1 位作者 徐哲 彭翌玲 《现代雷达》 北大核心 2025年第3期80-87,共8页
针对单元平均恒虚警(CA-CFAR)算法在多目标环境下容易造成目标遮蔽等问题,本文提出了一种基于比值的改进CA-CFAR(RCA-CFAR)算法,在此基础上,对RCA-CFAR算法最多可容忍的干扰目标数进行理论推导,得出其最多可容忍的干扰目标数与参考单元... 针对单元平均恒虚警(CA-CFAR)算法在多目标环境下容易造成目标遮蔽等问题,本文提出了一种基于比值的改进CA-CFAR(RCA-CFAR)算法,在此基础上,对RCA-CFAR算法最多可容忍的干扰目标数进行理论推导,得出其最多可容忍的干扰目标数与参考单元之间的关系,并对最多可容忍的干扰目标数进行证明。此外,结合CA-CFAR算法将RCA-CFAR扩展为2D RCA-CFAR算法,通过分阶段处理,在距离维使用RCA-CFAR算法进行预检测,在多普勒维使用CA-CFAR算法进行目标检测,该算法既降低了邻近多目标区域的检测门限,又提高了检测效率。仿真和实验结果证明了所提算法的有效性、实用性和优越性。 展开更多
关键词 毫米波雷达 多目标检测 单元平均恒虚警 目标遮蔽 检测门限
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雷达海上目标检测技术研究进展
3
作者 何友 黄勇 +1 位作者 关键 刘宁波 《信号处理》 北大核心 2025年第6期969-992,共24页
本文系统综述了雷达海上目标检测技术的研究进展,重点围绕“信杂噪比改善”与“检测统计量形成”两个关键环节的联合处理与级联处理展开讨论。在联合处理方面,围绕不同的目标模型、杂波模型、检验准则以及不同的参数估计和训练样本筛选... 本文系统综述了雷达海上目标检测技术的研究进展,重点围绕“信杂噪比改善”与“检测统计量形成”两个关键环节的联合处理与级联处理展开讨论。在联合处理方面,围绕不同的目标模型、杂波模型、检验准则以及不同的参数估计和训练样本筛选方法这几个方面的各种组合,讨论了能量域自适应恒虚警检测技术,并从工程应用的角度指出,该方向还可以从复杂情况下的检测统计量构造、训练样本量不足情况下的杂波协方差矩阵估计以及提高数据的信息利用率三个方面进行深入研究。在级联处理方面,重点讨论了雷达目标特征检测技术,提出了研究雷达目标特征检测方法的总体思路,详细阐述了其所包含的“特征提取、特征分析、特征再表达、特征选择与检测统计量形成、求解检测门限或判决空间”五个步骤。同时,对基于信息几何的检测统计量形成问题进行了描述,并列举了几种主要的基于信息几何的矩阵恒虚警(Constant False Alarm Rate,CFAR)检测器。最后,从模型驱动与数据驱动相结合的角度出发,提出了“观测条件的智能辨识+基于模型的海上目标检测算法选择”、“智能处理替换传统雷达信号处理环节”、“端到端的智能一体化处理”三个基于深度学习的雷达目标检测处理框架。文中还针对雷达海上目标检测技术面临的瓶颈问题,给出了一些建议、解决方案和实践结果。 展开更多
关键词 雷达目标检测 海上目标 自适应恒虚警 特征检测 信息几何 深度学习
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LFM脉冲雷达恒虚警检测的多假目标干扰研究 被引量：20
4
作者 施龙飞 周颖 +2 位作者 李盾 王雪松 肖顺平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期818-822,共5页
针对采用均值恒虚警检测器的线性调频脉冲雷达,提出了一种破坏雷达检测的多假目标干扰方法。首先,阐述了利用多普勒频率调制实现假目标分布的干扰策略。推导了假目标信噪比、假目标个数等关键参数。最后对干扰系统提出了一些建议,并对... 针对采用均值恒虚警检测器的线性调频脉冲雷达,提出了一种破坏雷达检测的多假目标干扰方法。首先,阐述了利用多普勒频率调制实现假目标分布的干扰策略。推导了假目标信噪比、假目标个数等关键参数。最后对干扰系统提出了一些建议,并对推导的结论进行了仿真验证。仿真结果表明,采用这种干扰方法可以大大降低目标被发现的概率。 展开更多
关键词 多假目标 均值恒虚警检测 线性调频脉冲雷达 距离-多普勒耦合
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基于恒虚警的高频地波雷达低速目标检测研究 被引量：10
5
作者 雷志勇 文必洋 +3 位作者 彭念 倪菁 黄银河 陈希信 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期774-778,789,共6页
海杂波背景下的高频地波雷达低速移动目标检测比较复杂,单独运用某种检测方法往往无法有效检测目标且导致很高的虚警概率。基于目标在距离多普勒谱图上的特征,提出了结合峰值检测技术、并同时在频域的多普勒向和距离向进行恒虚警检测的... 海杂波背景下的高频地波雷达低速移动目标检测比较复杂,单独运用某种检测方法往往无法有效检测目标且导致很高的虚警概率。基于目标在距离多普勒谱图上的特征,提出了结合峰值检测技术、并同时在频域的多普勒向和距离向进行恒虚警检测的三级目标检测方案,进而利用不同海态等级下的模拟海杂波对该三级目标检测方案的性能进行仿真分析,仿真结果均符合理论上的整体虚警率分析并得到了较高的检测概率。最后该方法成功用于武汉大学的OSMAR高频地波雷达的目标实验数据,显示了较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 高频地波雷达 恒虚警技术 峰值检测 仿真分析 三级目标检测方案
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一种双模式双参数杂波图恒虚警检测器的实现 被引量：4
6
作者 林彦 彭应宁 +1 位作者 王秀坛 黄勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期133-136,共4页
介绍了一种双模式双参数杂波图恒虚警 (constantfalsealarmrate ,CFAR)检测器的系统设计和硬件实现。该检测器采用静态杂波图和动态杂波图两种工作模式 ,分别处理时域平稳和非平稳的杂波环境 ,并且引入双参数恒虚警的工作原理 ,从而显... 介绍了一种双模式双参数杂波图恒虚警 (constantfalsealarmrate ,CFAR)检测器的系统设计和硬件实现。该检测器采用静态杂波图和动态杂波图两种工作模式 ,分别处理时域平稳和非平稳的杂波环境 ,并且引入双参数恒虚警的工作原理 ,从而显著提高了恒虚警检测单元的检测性能 ,有效地抑制了虚警。同时 ,在硬件设计上采用一种以DSP芯片作为数据处理核心、以EPLD(embeddedprogrammablelogicdevice)作为流程控制中心的结构 ,提高了整个模块的可编程性和设计灵活性 ,并能够满足系统实时处理的要求。 展开更多
关键词 杂波图 恒虚警 雷达信号处理 检测器
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一种新的基于删除平均和单元平均的恒虚警率检测器 被引量：5
7
作者 马健 王晟达 +1 位作者 徐松涛 夏海宝 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2003年第1期26-29,共4页
基于删除平均(CM)和单元平均(CA)提出了一种新型的恒虚警率检测器(CMCAM-CFAR),它采用CM和CA产生局部估计,再对二者平均实现对杂波功率估计。在SwerlingⅡ型目标假设和均匀背景下,推导出了它的检测概率(Pd)、虚警概率(Pfa)和平均判决阈... 基于删除平均(CM)和单元平均(CA)提出了一种新型的恒虚警率检测器(CMCAM-CFAR),它采用CM和CA产生局部估计,再对二者平均实现对杂波功率估计。在SwerlingⅡ型目标假设和均匀背景下,推导出了它的检测概率(Pd)、虚警概率(Pfa)和平均判决阈值(ADT)的解析表达式,并与有序统计(OS)恒虚警率(CFAR)检测器进行了比较。分析结果表明在均匀背景和多目标环境下CMCAM-CFAR检测器的性能均优于OS-CFAR检测器的性能。 展开更多
关键词 恒虚警率检测器 删除平均 单元平均 检测性能 检测概率 雷达自动检测
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带有非相参积累的序列统计恒虚警检测器 被引量：3
8
作者 王威 姜义成 +1 位作者 张宁 刘永坦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1997年第6期1-6,共6页
雷达检测中,为了改善检测性能经常采用非相参积累的方法以获取高信杂比的目标回波,本文讨论了平方律检波后带有非相参积累的序列统计恒虚警检测器,分析了Swerling起伏目标情况下的检测性能,并介绍了该检测器在实际工作中的一种应用。
关键词 雷达 恒虚警检测器 概率 非相参积累
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基于最大和最小选择的两种新的恒虚警检测器 被引量：10
9
作者 何友 关键 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1995年第7期6-16,共11页
本文提出两种基于有序统计（ＯＳ）和单元平均（ＣＡ）产生局部估计，并分别应用最大选择（ＧＯ）和最小选择（ＳＯ）产生检测单元干扰功率水平估计Ｚ的新的恒虚警检测器（ＯＳＣＡＧＯ）和（ＯＳＣＡＳＯ）。我们推导出了它们在Ｓｗｅ... 本文提出两种基于有序统计（ＯＳ）和单元平均（ＣＡ）产生局部估计，并分别应用最大选择（ＧＯ）和最小选择（ＳＯ）产生检测单元干扰功率水平估计Ｚ的新的恒虚警检测器（ＯＳＣＡＧＯ）和（ＯＳＣＡＳＯ）。我们推导出了它们在ＳｗｅｒｌｉｎｇⅡ型目标假设下的Ｐ＿（ｆａ），Ｐ＿（ｃｌ）和度量ＡＤＴ的解析表达式。分析了它们在均匀背景和强干扰目标环境之中的检测性能，并把它们与ＯＳ－、ＧＯＳＧＯ－、ＧＯＳＳＯ－ＣＦＡＲ进行了比较。结果表明，ＯＳＣＧＯ在均匀干扰背景和多目标情况下的检测性能与ＯＳ和ＧＯＳＧＯ相比，都有很明显的提高。在干扰目标数为某些值时，ＯＳＣＡＧＯ的ＣＦＡＲ损失比ＧＯＳＧＯ小近３ｂＢ。在均匀背景中，ＯＳＣＡＳＯ的检测性能与ＧＯＳＳＯ相近。但是，在多目标环境中，一定条件下的ＯＳＣＡＳＯ的检测性能甚至超过了ＯＳ和ＧＯＳＧＯ。 展开更多
关键词 雷达信号 检测 恒虚警检测器
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最小选择恒虚警检测器的统一模型——TMSO 被引量：5
10
作者 孟祥伟 何友 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期481-485,491,共6页
本文基于剔除平均（ＴＭ）提出了一种新的恒虚警检测器ＴＭＳＯ，它的前、后沿滑窗均采用剔除平均进行局部估计，再选择两者之中的最小值作为检测器对杂波功率水平的估计，去设置自适应检测门限，并应用了文献［３］提出的自动筛选技术... 本文基于剔除平均（ＴＭ）提出了一种新的恒虚警检测器ＴＭＳＯ，它的前、后沿滑窗均采用剔除平均进行局部估计，再选择两者之中的最小值作为检测器对杂波功率水平的估计，去设置自适应检测门限，并应用了文献［３］提出的自动筛选技术。这样一来，ＳＯ、ＧＯＳＳＯ或ＯＳＳＯ可看作是它的特例。 展开更多
关键词 雷达 恒虚警检测器 剔除平均 最小选择
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方差均值平方比恒虚警检测器 被引量：2
11
作者 徐从安 简涛 +2 位作者 何友 顾新锋 孙伟超 《电光与控制》 北大核心 2012年第9期59-62,共4页
为了提高雷达恒虚警(Constant False Alarm Rate,CFAR)检测器在多目标背景下的鲁棒性,更好地检测目标,提出了一种新的基于方差均值平方比(VMSR)的恒虚警检测器,并建立了相应的检测器模型,得出了标称化因子T值和置信区间(a,b)。在均匀背... 为了提高雷达恒虚警(Constant False Alarm Rate,CFAR)检测器在多目标背景下的鲁棒性,更好地检测目标,提出了一种新的基于方差均值平方比(VMSR)的恒虚警检测器,并建立了相应的检测器模型,得出了标称化因子T值和置信区间(a,b)。在均匀背景和多目标背景下,对VMSR检测器进行了仿真分析。在均匀背景下,VMSR检测性能优于OS,相比CA仅有很小的检测损失;在多目标背景下,VMSR检测性能相比OS得到了提升,特别是在干扰目标个数r>N-k时,OS不能有效检测出目标,而VMSR仍能保持较好的检测性能。结果表明,VMSR在多目标背景下检测性能优于OS,其在多目标背景下具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 雷达目标检测 恒虚警率 多目标背景 方差均值平方比
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一种新的基于有序统计和筛选平均的最大选择恒虚警检测器 被引量：2
12
作者 孟祥伟 何友 王国宏 《信号处理》 CSCD 北大核心 1996年第4期316-321,共6页
本文基于有序统计（OS）和筛选平均（CM）提出了一种新的恒虚警检测器（OSCMGO），它采用OS和CM来产生局部估计，再采用最大选择逻辑来产生对杂波功率水平的估计，并应用了文献[4]提出的自动筛选技术，在SwerlingII型目标假设下，推导... 本文基于有序统计（OS）和筛选平均（CM）提出了一种新的恒虚警检测器（OSCMGO），它采用OS和CM来产生局部估计，再采用最大选择逻辑来产生对杂波功率水平的估计，并应用了文献[4]提出的自动筛选技术，在SwerlingII型目标假设下，推导出了它的Pa、Pd和度量ADT的解析表达式，并与其它方案进行了比较，分析结果表明它在均匀背景和多目标环境中均具有较好的检测性能。 展开更多
关键词 有序统计 筛选平均 恒虚警检测器 雷达 目标检测
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性能优异的复信号恒虚警检测器设计 被引量：2
13
作者 沈一鹰 郁发新 刘永坦 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期33-36,41,共5页
提出了一种基于野值剔除处理的恒虚警检测器设计新方法 .它通过定义野值剔除准则来剔除待检复样本数据中幅度较大的信号和异常干扰值 ,目的是为了得到较干净的背景噪声样本来计算噪声电平估值 .然后 ,根据噪声电平估值和所需恒虚警率 ,... 提出了一种基于野值剔除处理的恒虚警检测器设计新方法 .它通过定义野值剔除准则来剔除待检复样本数据中幅度较大的信号和异常干扰值 ,目的是为了得到较干净的背景噪声样本来计算噪声电平估值 .然后 ,根据噪声电平估值和所需恒虚警率 ,计算出信号检测门限并进行信号检测 .这样处理的好处是较大幅值的信号不参与背景噪声电平估值 ,从而也就不会引起检测门限的非正常抬高 ,并且在恒虚警率基本不受影响的情况下 ,提高了系统对目标信号 ,特别是弱信号的发现能力 . 展开更多
关键词 复数据 野值剔除 恒虚警检测器 复信号 雷达 信号检测
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准最佳加权有序统计恒虚警检测器 被引量：4
14
作者 孟祥伟 何友 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1997年第5期14-17,共4页
为了提高恒虚警检测器在均匀背景中的检测性能及增强对干扰的鲁棒性,本文提出了一种准最佳加权有序统计恒虚警检测器,并应用了文献[3]提出的自动筛选技术。在Swerling Ⅰ型目标及瑞利杂皮假设下,本文推导出了它的P_(fa)、P_d及ADT的数... 为了提高恒虚警检测器在均匀背景中的检测性能及增强对干扰的鲁棒性,本文提出了一种准最佳加权有序统计恒虚警检测器,并应用了文献[3]提出的自动筛选技术。在Swerling Ⅰ型目标及瑞利杂皮假设下,本文推导出了它的P_(fa)、P_d及ADT的数学解析表达式。分析结果表明,它在均匀背景和杂波边缘背景中的性能均比TM获得了改善,同时对多目标也呈现了较好的鲁棒性。在特殊情况下,QBW退化为CMLD。 展开更多
关键词 雷达 恒虚警检测器 目标识别
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一种采用自动筛选技术的鲁棒恒虚警检测器 被引量：3
15
作者 何友 孟祥伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期19-23,共5页
本文基于有序统计（ＯＳ）和筛选平均（ＣＭ）提出了一种新的恒虚警检测器，它采用ＯＳ和ＣＭ方法来产生局部估计，再采用二者的平均值作为对杂波功率水平的估计，并应用了文献［５］提出的自动筛选技术，在ＳｗｅｒｌｉｎｇⅡ型目标假... 本文基于有序统计（ＯＳ）和筛选平均（ＣＭ）提出了一种新的恒虚警检测器，它采用ＯＳ和ＣＭ方法来产生局部估计，再采用二者的平均值作为对杂波功率水平的估计，并应用了文献［５］提出的自动筛选技术，在ＳｗｅｒｌｉｎｇⅡ型目标假设下，本文推导出了它的Ｐｆａ、Ｐｄ和度量ＡＤＴ的解析表达式，并与其它方案进行了比较。分析结果表明，它对均匀背景和多目标环境均具有适应性，尤其是在多目标引起的非均匀背景场合中，它呈现较好的锝棒性，它的性能与ＯＳ相比有较大的改善，并且它的样本排序时间不及ＯＳ、ＣＭ的一半。 展开更多
关键词 雷达 检测器 恒虚警率 有序统计 筛选平均
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雷达非合作目标恒虚警检测和分类一体化方案 被引量：2
16
作者 关键 张彦飞 +1 位作者 李彬玉 李宏伟 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1-4,73,共5页
提出一种雷达识别非合作目标的检测和分类一体化方案。用广义序贯拒绝检验的方法把目标检测和分类作为一个问题来处理。不同种类的目标用隶属于由投影矩阵确定的不同子空间上的随机信号建模。观测数据“并行”通过具有恒虚警(CFAR)能力... 提出一种雷达识别非合作目标的检测和分类一体化方案。用广义序贯拒绝检验的方法把目标检测和分类作为一个问题来处理。不同种类的目标用隶属于由投影矩阵确定的不同子空间上的随机信号建模。观测数据“并行”通过具有恒虚警(CFAR)能力的各“局部”检测器,各检测器输出的逻辑位通过逻辑电路最后选择一个目标输出。详细评价了新方案的工作性能。仿真结果表明,本方案在以给定的虚警率检测到目标的同时,也能正确地对目标进行分类。 展开更多
关键词 非合作目标识别洲(NCTR) 广义序贯拒绝检验 恒虚警(CFAR) 雷达跟踪
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气象杂波环境下二维次序统计量恒虚警检测器 被引量：1
17
作者 李道京 俞卞章 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期107-109.,共3页
利用实际的气象杂波数据 ,研究了其CFAR处理问题。基于FFT处理技术 ,比较了CAGO -CFAR检测器、CLUTTERMAPPING -CFAR检测器和MX -OS -CFAR检测器的抑制气象杂波性能。针对存在的问题 ,提出了将通常在一维距离向进行的CFAR处理改为在R-Fd... 利用实际的气象杂波数据 ,研究了其CFAR处理问题。基于FFT处理技术 ,比较了CAGO -CFAR检测器、CLUTTERMAPPING -CFAR检测器和MX -OS -CFAR检测器的抑制气象杂波性能。针对存在的问题 ,提出了将通常在一维距离向进行的CFAR处理改为在R-Fd(距离 -多普勒频率 )二维平面进行 ,并利用次序统计量估计杂波幅度 ,形成新的稳健的 2D -OS -CFAR检测器。对实际杂波数据和仿真目标数据的处理结果表明所提出的 2D -OS 展开更多
关键词 恒虚警检测器 目标识别 雷达气象学 气象 杂波环境 二维次序统计量
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SAR图像中舰船目标恒虚警率检测技术的研究 被引量：1
18
作者 孟祥伟 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3739-3748,共10页
在各种各样的合成孔径雷达图像舰船目标检测方法中,应用最广泛、最重要的就是具有自适应阈值的恒虚警率(CFAR)检测器。为了提高SAR图像中舰船目标的检测性能,人们试图通过各种统计分布模型对SAR图像中的杂波背景进行统计建模,如Gamma分... 在各种各样的合成孔径雷达图像舰船目标检测方法中,应用最广泛、最重要的就是具有自适应阈值的恒虚警率(CFAR)检测器。为了提高SAR图像中舰船目标的检测性能,人们试图通过各种统计分布模型对SAR图像中的杂波背景进行统计建模,如Gamma分布、K分布、对数正态分布、G0分布、alpha稳定分布等,再通过相应的统计分布模型以及各种样本筛选技术的CFAR检测器对舰船目标实施检测。SAR图像中杂波背景是复杂多变的,当实际杂波背景与假定统计分布失配时,参量型CFAR检测器的性能会恶化,非参数CFAR检测器就会显示出优势。该文提出了基于Wilcoxon非参数检测器的新途径对SAR图像中舰船目标进行检测,并在Radarsat-2,ICEYE-X6和Gaofen-3卫星的实测数据上,与几种典型的参量型CFAR检测方法进行了对比。实验结果表明,Wilcoxon非参数检测方法在这3种实测数据上的虚警控制能力具有良好的鲁棒性,还可以带来弱目标检测性能的改善,具有运算速度快、易于硬件实现的特点。 展开更多
关键词 SAR图像 雷达杂波 目标检测 恒虚警率 非参数
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一类基于VMSR的恒虚警检测器 被引量：1
19
作者 万海东 李中林 孙伟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第4期29-33,共5页
设计了一类基于VMSR的改进型恒虚警检测器,给出了检测器的检测结构框图,同时描述了该类检测器的检测模型并给出了相应的检测概率表达式。该类检测器通过VR删除算法自适应删除杂波背景中的干扰样本,并将剩余样本按照不同操作得到杂波背... 设计了一类基于VMSR的改进型恒虚警检测器,给出了检测器的检测结构框图,同时描述了该类检测器的检测模型并给出了相应的检测概率表达式。该类检测器通过VR删除算法自适应删除杂波背景中的干扰样本,并将剩余样本按照不同操作得到杂波背景功率估计,提高了复杂杂波背景下检测器的精确性及鲁棒性。通过与典型VMSR-CFAR检测器的仿真对比实验,验证了该类检测器的检测性能。 展开更多
关键词 雷达目标检测 恒虚警率 多目标背景 方差均值平方比
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MOSCM恒虚警检测器在非均匀背景中的性能分析
20
作者 孟祥伟 何友 《数据采集与处理》 CSCD 1997年第1期5-8,共4页
分析了MOSCM恒虚警（CFAR）检测器在多目标和杂波边缘非均匀背景中的性能，给出了它在杂波边缘情形中虚警尖峰的数学解析表达式．分析结果表明，它带来的优势主要体现在非均匀背景中，它在杂波边缘中的虚警控制能力比GOSCA和有序统计（O... 分析了MOSCM恒虚警（CFAR）检测器在多目标和杂波边缘非均匀背景中的性能，给出了它在杂波边缘情形中虚警尖峰的数学解析表达式．分析结果表明，它带来的优势主要体现在非均匀背景中，它在杂波边缘中的虚警控制能力比GOSCA和有序统计（OS）有效，对多目标情况也呈现了较好的鲁棒性，它可以均匀背景中较小的代价换取在多目标值况下性能的较大改善，如当IL＝4，IR＝2时，它比OS改善了近2dB． 展开更多
关键词 雷达 恒虚警率 非均匀背景 恒虚警检测器
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