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用于多策略机动目标跟踪的基于模糊理论的改进IMM算法
被引量：
1
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作者
陈宇威
朱晶星
+1 位作者
杨海明
康传华
《上海航天》
2016年第2期43-47,共5页
针对多种机动策略实时机动目标,为解决标准交互式多模型(IMM)算法的模型集冗余、算法量过大和实时性不高等问题,以提高机动目标滤波精度,保证目标跟踪系统性能,对基于模糊自适应理论的交互式多模型算法进行了研究。对标准IMM算法改进包...
针对多种机动策略实时机动目标,为解决标准交互式多模型(IMM)算法的模型集冗余、算法量过大和实时性不高等问题,以提高机动目标滤波精度,保证目标跟踪系统性能,对基于模糊自适应理论的交互式多模型算法进行了研究。对标准IMM算法改进包括加速度预估、模型集合设计、模糊自适应推理设计,以及条件滤波输出四部分,通过加速度预估获得更准确的模型集,采用提前模型筛选获得更优的匹配效果并减少了计算量。给出了处理模型及滤波过程流程。对三维机动目标的仿真结果表明:与标准IMM算法相比,设计的基于滤波算法对以多种机动策略实时机动的目标有更好的实时性和跟踪性能。
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关键词
多策略机动目标
运动模型
交互式多模型
模糊理论
加速度预估
模型集合
自适应推理
条件滤波
实时性
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职称材料
题名
用于多策略机动目标跟踪的基于模糊理论的改进IMM算法
被引量：
1
1
作者
陈宇威
朱晶星
杨海明
康传华
机构
上海机电工程研究所
出处
《上海航天》
2016年第2期43-47,共5页
文摘
针对多种机动策略实时机动目标,为解决标准交互式多模型(IMM)算法的模型集冗余、算法量过大和实时性不高等问题,以提高机动目标滤波精度,保证目标跟踪系统性能,对基于模糊自适应理论的交互式多模型算法进行了研究。对标准IMM算法改进包括加速度预估、模型集合设计、模糊自适应推理设计,以及条件滤波输出四部分,通过加速度预估获得更准确的模型集,采用提前模型筛选获得更优的匹配效果并减少了计算量。给出了处理模型及滤波过程流程。对三维机动目标的仿真结果表明:与标准IMM算法相比,设计的基于滤波算法对以多种机动策略实时机动的目标有更好的实时性和跟踪性能。
关键词
多策略机动目标
运动模型
交互式多模型
模糊理论
加速度预估
模型集合
自适应推理
条件滤波
实时性
Keywords
Multiple maneuvering target
Motion models
Interacting multiple model
Fuzzy theory
Acceleration estimation
Model set
Adoptive reasoning
Conditional filtering
Real-time
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于多策略机动目标跟踪的基于模糊理论的改进IMM算法
陈宇威
朱晶星
杨海明
康传华
《上海航天》
2016
1
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参考文献
引证文献
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