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考虑模块冗余和系统状态的多端柔性直流输电系统可靠性的蒙特卡洛分析 被引量:1
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作者 李康 黄萌 +1 位作者 查晓明 陈蓉珺 《电网技术》 北大核心 2025年第1期333-342,I0103,I0104,共12页
与传统柔性直流输电系统相比,基于模块化多电平变换器的多端柔性直流输电系统(modular multi-level converter based multi-terminal high voltage direct current,MMC-MTDC)因子模块数量更大、结构更复杂、运行状态更多,使其可靠性建... 与传统柔性直流输电系统相比,基于模块化多电平变换器的多端柔性直流输电系统(modular multi-level converter based multi-terminal high voltage direct current,MMC-MTDC)因子模块数量更大、结构更复杂、运行状态更多,使其可靠性建模更具挑战。该文提出一种考虑模块冗余和系统状态的MMC-MTDC可靠性的蒙特卡洛分析方法。首先,以可靠性框图法为基础,建立考虑模块冗余的换流阀可靠性模型,并进一步构建了考虑多设备影响的换流站可靠性模型。其次,在实际运行的多状态转移过程分析基础上,建立了考虑状态转移持续时间的MMC-MTDC概率密度模型,提出了基于蒙特卡洛的MMC-MTDC可靠性模型求解方法。最后,以某实际±200kV的MMC-MTDC系统为例,对多运行方式下的状态概率、状态持续时间及状态频率等可靠性指标进行了求解,研究可为多端柔性直流输电系统可靠性分析提供一定的参考。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电系统 可靠性 蒙特卡洛分析
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参与电网调频的多端柔性直流输电系统改进下垂控制策略 被引量:5
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作者 董志国 徐全海 +2 位作者 陈琦 刘鸿鹏 张书鑫 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期146-155,共10页
参与电网调频的传统下垂控制策略能够利用频率偏差和直流电压实现多端柔性直流输电系统频率之间的相互支撑。然而传统电压下垂系数固定,在分配不平衡功率时容易忽略电网的运行状态和换流站自身容量,导致换流站过载以及弱电网承担功率时... 参与电网调频的传统下垂控制策略能够利用频率偏差和直流电压实现多端柔性直流输电系统频率之间的相互支撑。然而传统电压下垂系数固定,在分配不平衡功率时容易忽略电网的运行状态和换流站自身容量,导致换流站过载以及弱电网承担功率时频率波动较大。为解决这一问题,提出了一种参与电网调频的改进下垂控制策略。首先分析了参与电网调频的传统下垂控制策略能量调配关系。其次考虑电网的频率裕度以及换流站的自身容量重新设计电压下垂系数。在系统受到扰动后,提出的控制策略能够保证换流站不发生过载,同时实现弱电网的稳定运行。最后通过仿真软件MATLAB/SIMULINK进行仿真验证,结果表明所提控制策略提高了多端柔性直流输电系统的频率调节能力,使系统的运行水平得到有效提升。 展开更多
关键词 传统下垂控制 多端柔性直流输电系统 频率裕度 功率裕度 弱电网
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含混合型MMC的多端柔性直流输电系统短路电流计算方法
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作者 杨欢欢 杨荣照 +5 位作者 王泽青 邱建 付超 高琴 朱泽翔 姜拓 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期63-73,共11页
多端柔性直流输电系统中存在多个换流站,换流站之间复杂的耦合关系使得直流短路电流的计算成为一个难题。针对含混合型模块化多电平换流器(modular multi-level converter,MMC)的多端柔性直流系统应用场景,首先搭建了故障穿越前后混合型... 多端柔性直流输电系统中存在多个换流站,换流站之间复杂的耦合关系使得直流短路电流的计算成为一个难题。针对含混合型模块化多电平换流器(modular multi-level converter,MMC)的多端柔性直流系统应用场景,首先搭建了故障穿越前后混合型MMC的故障等效模型,并从混合型MMC直流故障穿越期间电路结构变化的角度出发,分析了直流故障穿越对多端柔性直流系统各支路短路电流的影响,在此基础上基于叠加定理提出直流故障穿越附加网络的概念。然后结合多端系统的近似解耦解析计算方法和直流故障穿越附加网络的概念,提出含混合型MMC的多端系统直流故障穿越期间的短路电流计算方法。最后,基于PSCAD/EMTDC平台的电磁暂态仿真结果表明,所提出的计算方法在故障发生6 ms内计算的短路电流值最大误差均在±6%以内,且具有良好的适用性,为含有混合型MMC的多端柔直系统的规划设计与保护整定提供了参考。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电系统 混合型MMC 直流故障穿越 网络等效 短路电流计算
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参与电网调频的多端柔性直流输电系统自适应下垂控制策略 被引量:30
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作者 王炜宇 李勇 +2 位作者 曹一家 许志伟 谭益 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第13期142-149,161,共9页
针对连接大型海上风电场的多端柔性直流(VSC-MTDC)输电系统,推导了传统直流电压下垂控制的功率分配机理,并分析了该控制策略对受端电网频率可能产生的不利影响。利用VSCMTDC系统的直流电容储能,将受端电网频率和VSC-MTDC系统直流电压耦... 针对连接大型海上风电场的多端柔性直流(VSC-MTDC)输电系统,推导了传统直流电压下垂控制的功率分配机理,并分析了该控制策略对受端电网频率可能产生的不利影响。利用VSCMTDC系统的直流电容储能,将受端电网频率和VSC-MTDC系统直流电压耦合,提出了可参与交流电网频率调整的自适应下垂控制方法。该方法根据交流系统的频率偏差,实时调整直流电压下垂系数,使各换流站在无需站间通信的前提下,快速调整各自的输出功率,保证交流系统频率稳定在合理范围内。最后,基于DIgSILENT/PowerFactory仿真软件搭建了五端VSC-MTDC系统,通过3个算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 海上风电场 多端柔性直流输电系统 电压下垂控制 一次调频 虚拟惯性
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多端柔性直流输电系统小信号建模 被引量:36
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作者 杨洁 刘开培 +1 位作者 饶雪 秦亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第16期4015-4024,共10页
小信号模型是动态系统稳定性分析及控制器设计的基础。通过理论分析和推导,对现有多端柔性直流输电系统小信号模型存在的不足之处加以修正和完善。首先根据换流站所连交流系统类型,灵活选择同步旋转坐标系,以避免交流系统短路容量引起... 小信号模型是动态系统稳定性分析及控制器设计的基础。通过理论分析和推导,对现有多端柔性直流输电系统小信号模型存在的不足之处加以修正和完善。首先根据换流站所连交流系统类型,灵活选择同步旋转坐标系,以避免交流系统短路容量引起的误差;然后根据换流器PWM调制原理,分析暂态情况下换流器交直流侧耦合机理并对换流器线性化方程加以完善,分别构建控制器和直流网络的线性化方程;最后形成适用于多种应用场景混合及任意拓扑结构的多端柔性直流输电系统通用小信号模型。通过电磁暂态模型与小信号模型的仿真对比,验证了该小信号模型较现有模型具备更好的准确性,对多端柔性直流输电系统稳定性分析、耦合机理研究及控制器设计具有很好的参考价值。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电系统 小信号模型 同步旋转坐标系 直流耦合
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基于节点电流关系的多端柔性直流输电系统潮流计算 被引量:15
6
作者 钱甜甜 苗世洪 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1308-1312,共5页
多端柔性直流输电系统是近年来的研究热点,而关于其潮流计算的研究是系统稳定控制和故障分析的基础,迄今为止,已有很多文献对此做了研究,但从其使用的求解潮流的数学模型方面看,都是基于节点功率关系的。提出了一种基于节点电流关系的... 多端柔性直流输电系统是近年来的研究热点,而关于其潮流计算的研究是系统稳定控制和故障分析的基础,迄今为止,已有很多文献对此做了研究,但从其使用的求解潮流的数学模型方面看,都是基于节点功率关系的。提出了一种基于节点电流关系的多端柔性直流网络潮流算法,且考虑了下垂控制方式,以6节点直流网络和11节点交直流混联网络为例,在Matlab中编制了相应的程序,并与现有文献中的基于节点功率关系的潮流算法做了对比。对比结果显示,在不同的网络运行方式下达到相同的预定计算精度时,均比基于节点功率关系的潮流算法迭代次数少,所用时间短且当节点电压初值发生一系列变化时,所提算法依然可以快速求解出收敛解,而基于节点功率关系的算法,对于电压初值变化很敏感,迭代次数随初值的变化而变化。算例结果表明,所提算法对含有多端柔性直流系统的网络潮流计算具有较好的快速性和计算精度。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电系统 直流混联系统 直流潮流计算
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多端柔性直流输电系统中电流型潮流控制器引发的模式谐振现象及其对稳定性的影响 被引量:1
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作者 付强 杜文娟 王海风 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第17期4995-5004,共10页
针对含电流型潮流控制器的多端柔性直流输电系统,该文分别建立主从控制下多端柔性直流系统和电流型潮流控制器的线性化传递模型,阐述二者能够引起模式谐振的模型特征。然后,对比分析2种主要谐振现象(闭环模式谐振和开环模式谐振)的产生... 针对含电流型潮流控制器的多端柔性直流输电系统,该文分别建立主从控制下多端柔性直流系统和电流型潮流控制器的线性化传递模型,阐述二者能够引起模式谐振的模型特征。然后,对比分析2种主要谐振现象(闭环模式谐振和开环模式谐振)的产生条件和判定依据,论证其对系统稳定性的不利影响,可知开环模式谐振和闭环模式谐振是对同一现象的不同数学描述,且开环模式谐振点对系统稳定性的危害要大于闭环模式谐振点。最后,在Matlab软件平台中搭建含电流型潮流控制器的多端直流系统,得出直流系统控制系统与电流型潮流控制器间,以及多个电流型潮流控制器间均会发生模式谐振现象,验证了理论分析的正确性,并刻画了模式谐振对控制器参数稳定域的影响,可为实际工程的参数整定提供借鉴。 展开更多
关键词 电流型潮流控制器 多端柔性直流输电系统 模式谐振 系统稳定性
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多端柔性直流输电系统交流故障穿越控制策略 被引量:6
8
作者 邱子鉴 刘晋 +2 位作者 周鑫 杨富洁 李怡辰 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第6期32-40,共9页
与多端柔性直流输电系统相连的交流电网发生故障后,系统公共连接点电压发生跌落,并伴随有过电流产生,直流电网输入、输出功率失去平衡。不平衡功率导致系统直流电压发生偏移,可能使换流站触发过电压保护脱离电网。交流故障发生后,换流... 与多端柔性直流输电系统相连的交流电网发生故障后,系统公共连接点电压发生跌落,并伴随有过电流产生,直流电网输入、输出功率失去平衡。不平衡功率导致系统直流电压发生偏移,可能使换流站触发过电压保护脱离电网。交流故障发生后,换流站若能与直流电网保持连接并维持功率输送,即具备交流故障穿越能力,将大大提高系统的稳定性。针对上述问题,提出一种交流故障穿越控制策略,在交流故障发生后,增发无功功率维持系统公共连接点电压稳定,控制系统根据无功功率给定值,自动调整电流限幅,以抑制交流系统过电流。同时,设计了一种辅助电路,通过控制辅助电路中直流电容电压,动态改变卸荷电阻消耗的不平衡功率,从而维持直流电压稳定,提高了系统交流故障穿越能力。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电系统 不平衡功率 直流过电压 交流故障 辅助电路 故障穿越
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含多端柔性直流输电系统的交直流电网动态特性分析 被引量:43
9
作者 顾益磊 唐庚 +3 位作者 黄晓明 陆翌 裘鹏 华文 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第15期27-34,58,共9页
根据半桥式模块化多电平换流器(MMC)的数学模型和控制策略,搭建出基于PSCAD/EMTDC的多端柔性直流输电系统(MMC-MTDC)仿真模型。设计了适合于交直流耦合电网的MMC-MTDC多级控制系统,包括阀组级控制器、换流站级控制器和系统级控制器,并... 根据半桥式模块化多电平换流器(MMC)的数学模型和控制策略,搭建出基于PSCAD/EMTDC的多端柔性直流输电系统(MMC-MTDC)仿真模型。设计了适合于交直流耦合电网的MMC-MTDC多级控制系统,包括阀组级控制器、换流站级控制器和系统级控制器,并进行了交直流电网暂态稳定分析。在建立的仿真系统中模拟交流电网事故、直流线路故障、冲击负荷等多种苛刻运行条件,以校验MMC-MTDC接入交流电网后的动态响应特性。仿真结果表明:各级控制器间的相互配合使得所构建的MMC-MTDC在交流电网故障情况下具备送端转移的能力;系统在任意一端换流站故障退出后仍具备稳定运行的能力;在MMC-MTDC发生直流线路故障退出运行后,交流电网仍能保持稳定运行。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 多端柔性直流输电 直流耦合电网 动态特性
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多端柔性直流输电系统数字物理混合仿真技术 被引量:20
10
作者 辛业春 王威儒 +3 位作者 李国庆 王朝斌 江守其 杨洋 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期3903-3909,共7页
为解决功率接口所引起的稳定性下降问题,提出一种基于阻尼阻抗功率接口算法的多端柔性直流输电系统数字物理混合仿真方法。根据阻尼阻抗法开环传递函数特性,得出阻尼阻抗与物理仿真系统等效阻抗匹配原则。分类讨论并计算不同工况下物理... 为解决功率接口所引起的稳定性下降问题,提出一种基于阻尼阻抗功率接口算法的多端柔性直流输电系统数字物理混合仿真方法。根据阻尼阻抗法开环传递函数特性,得出阻尼阻抗与物理仿真系统等效阻抗匹配原则。分类讨论并计算不同工况下物理仿真系统的等效阻抗,实现对阻尼阻抗的实时匹配,进而提升数字物理混合仿真系统的稳定性与精确性。提出了一种针对直流电压接口的延时补偿方法,解决功率接口延时补偿问题,降低接口延时带来的仿真误差。搭建了四端柔性直流电网数字物理混合仿真平台验证所提出的接口算法,对混合系统进行不同工况下的仿真试验,结果表明,所提出的数字物理混合仿真方法可以对接口延时进行高效补偿,在传输功率变化、换流站闭锁等情况下可以保证系统稳定运行。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电 数字物理混合仿真 阻尼阻抗法 延时补偿
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适用于大规模风电并网的多端柔性直流输电系统控制策略 被引量:47
11
作者 李程昊 詹鹏 +3 位作者 文劲宇 罗卫华 高凯 张忠林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1-7,共7页
提出了一种适用于区域大规模风电并网的六端柔性直流输电系统,设计了该系统的协调控制策略,即送端电压源型换流器(VSC)采用交流电压控制、受端VSC采用直流电压下垂控制。以直流网络损耗最小作为优化目标,计算了系统稳态运行点。通过在PS... 提出了一种适用于区域大规模风电并网的六端柔性直流输电系统,设计了该系统的协调控制策略,即送端电压源型换流器(VSC)采用交流电压控制、受端VSC采用直流电压下垂控制。以直流网络损耗最小作为优化目标,计算了系统稳态运行点。通过在PSCAD/EMTDC平台上搭建仿真算例,验证了所提出的系统控制策略可以自动跟踪风电功率波动并协调受端功率分配。通过设计系统启动和风功率波动及交流侧故障和换流器停运的仿真算例,验证了该六端柔性直流输电系统具有良好的功率调控能力和运行灵活性。 展开更多
关键词 风力发电 电压源型换流器 多端柔性直流输电 下垂控制
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基于最优潮流的多端柔性直流输电系统控制策略 被引量:17
12
作者 王鹤 刘禹彤 +1 位作者 李国庆 冀瑞芳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期150-155,共6页
在考虑风功率预测的多端柔性直流输电系统中,通过对交直流系统进行多目标潮流优化,将优化得到的各换流站有功功率和直流电压作为最优参考值,结合广义下垂控制对各换流站的控制系数进行调整,从而对多端柔性直流输电系统中各换流站的控制... 在考虑风功率预测的多端柔性直流输电系统中,通过对交直流系统进行多目标潮流优化,将优化得到的各换流站有功功率和直流电压作为最优参考值,结合广义下垂控制对各换流站的控制系数进行调整,从而对多端柔性直流输电系统中各换流站的控制策略进行优化。同时,利用MATLAB对考虑风功率预测的多端柔性直流输电系统进行控制策略优化,对多种情况下的潮流结果进行分析比对,验证该控制策略优化方法的有效性。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电 多目标优化 最优潮流 直流控制策略
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基于MMC的多端柔性直流输电系统控制策略研究 被引量:10
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作者 宋平岗 罗剑 +2 位作者 游小辉 吴继珍 章伟 《现代电力》 北大核心 2017年第1期55-61,共7页
多端柔性直流输电系统比传统两端系统供电更加可靠,其控制系统相对也更加复杂。为弥补现有直流电压裕度控制及直流电压下垂控制的缺陷,设计了一种混合控制策略,该策略同时运用多端系统站间与站内混合控制方案进行配置,在站内电压裕度阶... 多端柔性直流输电系统比传统两端系统供电更加可靠,其控制系统相对也更加复杂。为弥补现有直流电压裕度控制及直流电压下垂控制的缺陷,设计了一种混合控制策略,该策略同时运用多端系统站间与站内混合控制方案进行配置,在站内电压裕度阶段引入倾斜特性,抑制了暂态过程中直流电压的过冲击;且避免了系统发生扰动时多个换流站功率同时变化。最后在PSCAD/EMTDC中构建了五端MMC-MTDC仿真模型,对3种控制方式下系统暂稳态特性进行仿真,仿真结果表明,所设计的混合控制系统具有良好的暂稳态特性,进一步增加了多端系统协调控制的灵活性和有效性。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电 MMC 直流电压控制 电压混合控制 电压裕度控制
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多端柔性直流输电系统直流电压模糊控制策略 被引量:16
14
作者 刘志江 夏成军 杜兆斌 《电力工程技术》 2017年第2期21-26,87,共7页
直流电压斜率控制适用于潮流经常变化的多端柔性直流输电系统,但现有的直流电压斜率控制不能很好地兼顾不同运行工况对斜率参数的要求。文中提出一种基于模糊控制的直流电压变斜率控制策略。该控制策略应用模糊控制理论,把常规的直流电... 直流电压斜率控制适用于潮流经常变化的多端柔性直流输电系统,但现有的直流电压斜率控制不能很好地兼顾不同运行工况对斜率参数的要求。文中提出一种基于模糊控制的直流电压变斜率控制策略。该控制策略应用模糊控制理论,把常规的直流电压斜率控制由原来难以整定参数的固定斜率控制变为控制参数根据运行工况变化的变斜率控制。在PSCAD/EMTDC仿真平台上搭建四端柔性直流输电系统模型,并与MATLAB互联仿真。仿真结果验证了文中设计的直流电压模糊控制策略能有效维持系统稳定运行和加快系统故障恢复。 展开更多
关键词 柔性直流输电 多端柔性直流输电 直流电压控制 直流电压斜率控制 模糊控制
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真双极多端柔性直流输电系统多目标协同控制策略 被引量:15
15
作者 李周 詹若培 +2 位作者 李亚州 何炎 张小平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第19期101-110,共10页
目前,基于电压源型换流器的多端柔性直流输电(VSC-MTDC)技术已得到广泛应用。真双极VSC-MTDC换流站中正、负极换流器具有可独立控制的特点,为进一步提升真双极VSCMTDC系统的控制灵活性,首先对同一换流站中正负极独立换流器分别采用不同... 目前,基于电压源型换流器的多端柔性直流输电(VSC-MTDC)技术已得到广泛应用。真双极VSC-MTDC换流站中正、负极换流器具有可独立控制的特点,为进一步提升真双极VSCMTDC系统的控制灵活性,首先对同一换流站中正负极独立换流器分别采用不同控制策略的可行性及存在的交互影响进行了理论分析,进一步提出了真双极VSC-MTDC的多目标协同控制策略。同一换流站的正、负极独立换流器分别采取不同的控制策略,并针对系统不同运行工况,通过相应的极间协同控制策略,同时实现了对交流电压控制稳定性和双极直流电网有功功率消纳能力的提升。基于PSCAD/EMTDC搭建真双极VSC-MTDC仿真系统,验证了各种运行工况下所提控制策略的适用性和有效性。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电 真双极系统 多目标控制 协同控制
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多端柔性直流输电系统动态附加频率控制策略 被引量:22
16
作者 刘昊宇 刘崇茹 蒋思雯 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期164-170,共7页
附加频率控制利用基于电压源型换流器的多端柔性直流输电(VSC-MTDC)系统直流电压变化传递故障交流系统频率变动,促使非故障交流系统所连电压源型换流器(VSC)消纳不平衡功率参与频率调节。然而固定下垂系数灵活性不足,在不平衡功率分配... 附加频率控制利用基于电压源型换流器的多端柔性直流输电(VSC-MTDC)系统直流电压变化传递故障交流系统频率变动,促使非故障交流系统所连电压源型换流器(VSC)消纳不平衡功率参与频率调节。然而固定下垂系数灵活性不足,在不平衡功率分配时忽略VSC实时运行状态与交流网络稳定性,无法保证系统参与频率调整的同时安全稳定运行。通过研究频率变动造成的功率不平衡量分配和直流电压下垂系数的定量关系,提出一种计及系统运行状态的VSC-MTDC动态附加频率控制策略,将VSC功率裕度和交流网络频率变化量引入下垂系数,动态调整不平衡功率的分配比例。仿真结果证明,应用动态附加频率控制进行频率调节后,频率偏差较小的交流网络在所连VSC功率裕度较大时能承担更多不平衡功率,而频率偏差较大的交流网络所连换流站不平衡功率配比下降,VSC-MTDC系统安全稳定运行水平得到显著改善。 展开更多
关键词 基于电压源型换流器的多端柔性直流输电 动态附加频率控制 动态直流电压下垂系数 频率偏差量 功率裕度
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多端柔性直流输电系统直流电压控制无缝切换方法 被引量:7
17
作者 王鹤 金儒孔 +1 位作者 周宏伟 刘禹彤 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第9期89-96,共8页
维持直流侧电压稳定是多端柔性直流输电系统可靠运行的关键。针对某些MMC需要灵活改变控制方式的系统,本文提出一种新型的控制策略,其将定直流电压控制模式、定有功功率控制模式以及下垂控制模式相结合设计出多模式控制器,只需通过改变... 维持直流侧电压稳定是多端柔性直流输电系统可靠运行的关键。针对某些MMC需要灵活改变控制方式的系统,本文提出一种新型的控制策略,其将定直流电压控制模式、定有功功率控制模式以及下垂控制模式相结合设计出多模式控制器,只需通过改变控制模式选择系数,即可实现三种控制模式间的无缝切换与下垂控制模式自身的转换。该策略不仅克服了下垂控制方法存在的无法使MMC功率稳定在某一需求值的缺点,而且减小了利用硬件开关切换时产生的波动与振荡问题,进而提升了系统的暂态特性。最后,搭建了五端柔性直流输电系统RT-LAB仿真模型,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电 模块化多电平换流器 直流电压控制 定功率控制 下垂控制 多模式控制器 无缝切换策略
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多端柔性直流输电系统滑模电流控制策略 被引量:7
18
作者 陈锐 张健 +1 位作者 肖磊石 邵冰冰 《南方电网技术》 北大核心 2017年第7期19-25,共7页
针对多端柔性直流输电系统(voltage source converter multi-terminal DC,VSC-MTDC)具有强非线性和不确定性的特点,提出了一种新型基于指数趋近律的滑模电流控制策略。直流输电系统换流站采用直接电流控制时的内环电流PI控制环节用滑模... 针对多端柔性直流输电系统(voltage source converter multi-terminal DC,VSC-MTDC)具有强非线性和不确定性的特点,提出了一种新型基于指数趋近律的滑模电流控制策略。直流输电系统换流站采用直接电流控制时的内环电流PI控制环节用滑模电流控制代替,与传统双闭环PI控制相比减少了一个内环PI控制环节,简化了系统的参数调节过程。在旋转坐标系下构造了以内环d轴电流、q轴电流误差为滑模面的滑模变结构控制器,并结合李雅普诺夫函数对控制系统的全局稳定性进行了分析,实现了在换流站因故障退出运行时,系统能保证功率的快速调节,在交流系统等效阻抗发生变化时,系统仍能维持直流电压的稳定。最后在PSCAD/EMTDC中搭建了大规模海上风电场多端直流输电系统模型,将所提控制策略与传统PI控制策略进行了对比,仿真结果表明所提控制策略具有良好的动态性能和稳态性能。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电系统 滑模电流控制 李雅普诺夫函数
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多端柔性直流输电系统中的低电压穿越问题 被引量:5
19
作者 覃庆良 李梅航 于飞 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2015年第9期91-96,共6页
为了解决风机的低电压穿越问题,使其很好地渡过电压故障和电压恢复时刻,采用基于直流电压-有功功率控制策略的多端系统,接入风力发电系统,在该控制策略的协调控制下,系统有功功率能够自动匹配,即使交流电网发生电压跌落时,风力发电机所... 为了解决风机的低电压穿越问题,使其很好地渡过电压故障和电压恢复时刻,采用基于直流电压-有功功率控制策略的多端系统,接入风力发电系统,在该控制策略的协调控制下,系统有功功率能够自动匹配,即使交流电网发生电压跌落时,风力发电机所发的功率仍然能够输送出去。在Mtalab下搭建接入风电的四端系统,在整流站、逆变站和主导站所连电网分别发生电压跌落时,风力发电机能够继续平稳工作。仿真结果表明,多端系统是解决风力发电机低压穿越的问题最有效途径之一。 展开更多
关键词 电压源换流器(VSC) 多端柔性直流输电 直流电压-有功功率控制 双馈风机(DFIG) 低电压穿越(LVRT)
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多端柔性直流输电系统下垂控制P-V特性曲线时域分析 被引量:37
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作者 罗永捷 李耀华 +4 位作者 王平 高范强 李子欣 赵聪 孙湛冬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第S1期408-415,共8页
直流电压控制与功率分配是多端柔性直流输电(MTDC)系统控制的核心问题。本文首先分析了基于电压源型换流器(VSC)的MTDC系统的直流电压下垂控制策略,然后利用节点和支路等效模型及系统状态模型,分析并证明了满足系统稳定条件的下垂控制P-... 直流电压控制与功率分配是多端柔性直流输电(MTDC)系统控制的核心问题。本文首先分析了基于电压源型换流器(VSC)的MTDC系统的直流电压下垂控制策略,然后利用节点和支路等效模型及系统状态模型,分析并证明了满足系统稳定条件的下垂控制P-V特性曲线的数学约束,推导出适用于MTDC系统直流电压下垂控制策略的P-V特性曲线调节范围。在此基础上提出适应MTDC系统下垂控制的P-V特性曲线集合,以便于针对不同的系统参数和运行工况对控制策进行自适应优化。在PSIM仿真软件中搭建MMC-MTDC系统,对稳定运行、功率抬升以及换流器故障等工况进行仿真。仿真结果表明采用本文方法设定的特性曲线,系统具有良好的稳定性和动态响应特性。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电 下垂控制 直流电压 功率平衡 P-V特性曲线
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