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多站差分RTKGPS技术在海岸风沙观测中的应用 被引量:16
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作者 黄德全 董玉祥 +1 位作者 哈斯 马骏 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期121-124,共4页
根据海岸风沙运动的特点和单站差分RTKGPS的特点,提出了应用多站计算7个参数Δx、Δy、Δz、Ωx、Ωy、Ωz和K的坐标平滑处理技术和求解高程异常值ζ进行曲面拟合的多站差分RTKGPS技术,并对海岸风沙观测点的高程进行实际测量,选取186个... 根据海岸风沙运动的特点和单站差分RTKGPS的特点,提出了应用多站计算7个参数Δx、Δy、Δz、Ωx、Ωy、Ωz和K的坐标平滑处理技术和求解高程异常值ζ进行曲面拟合的多站差分RTKGPS技术,并对海岸风沙观测点的高程进行实际测量,选取186个观测点的结果与传统的水准测量观测出来的结果进行比较,其高程误差范围在0.6~1.0 mm之间。表明多站差分RTKGPS技术的测量精度能满足海岸风沙观测的精度要求。 展开更多
关键词 差分rtkgps技术 多站差分rtkgps技术 海岸风沙运动观测
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弹载GNSS虚拟参考站差分定位技术研究
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作者 吴庆丰 宋叶志 +6 位作者 闫正洲 夏凤雨 李静 罗鹏 周善石 胡小工 赵炽 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期67-73,共7页
针对高动态目标定位的长基线实时解算需要,本研究采网络多基站融合技术,结合基准站与线性内插模型算法,生成虚拟参考站伪距观测值,并将虚拟参考站作为基准站与目标进行伪距差分解算,从而解算高动态目标的位置轨迹。通过静态目标与高动... 针对高动态目标定位的长基线实时解算需要,本研究采网络多基站融合技术,结合基准站与线性内插模型算法,生成虚拟参考站伪距观测值,并将虚拟参考站作为基准站与目标进行伪距差分解算,从而解算高动态目标的位置轨迹。通过静态目标与高动态目标的实测数据验证,在有3个基准站的情况下,静态数据的定位精度达到0.399 m;而高动态目标在目标与基准站共视卫星个数不少于6颗的情况下,定位中误差不超过2.750 m;而与光学雷达、多测速雷达等其他外测设备的实测综合轨迹相比,两者之间位置差异的均方根值为6.390 m,基本满足高动态目标的定位需要。 展开更多
关键词 网络伪距差分 虚拟参考技术 弹道测量 扩展卡尔曼滤波 线性内插模型
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基于OEM的差分GPS基准站的设计 被引量:1
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作者 丁胜昔 张其善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期50-53,共4页
介绍了差分GPS(DGPS)的定位模型以及RTCMSC 1 0 4数据格式及其电文编码 ,提出了利用廉价的GPS OEM(原始设备制造商 )建立基准站的设计方案 ,方法是利用GPS OEM和微处理器构成硬件系统 ,利用GPS OEM输出的二进制差分修正数据 ,将其编码为... 介绍了差分GPS(DGPS)的定位模型以及RTCMSC 1 0 4数据格式及其电文编码 ,提出了利用廉价的GPS OEM(原始设备制造商 )建立基准站的设计方案 ,方法是利用GPS OEM和微处理器构成硬件系统 ,利用GPS OEM输出的二进制差分修正数据 ,将其编码为RTCMSC 1 0 4电文来进行设计 .实验结果表明这种DGPS基准站同样可以达到 1~ 5m的水平平面定位精度 ,因此具有性能价格比高 。 展开更多
关键词 设计 差分GPS技术 基准 原始设备制造商
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差分GPS卡尔曼滤波技术
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作者 王志林 《海洋测绘》 1994年第4期32-38,共7页
本文介绍了两种型号GPS接收机实时读取观测数据、星历信息的输入码,讨论了海洋DGPS卡尔曼滤波算法及自适应技术,通过实例计算,得出几点有益结论。
关键词 伪距差分 星历 DGPS 卡尔曼滤波技术 卡尔曼滤波算法 基准 大地高 相位差分 实时动态定位 水深测量
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差分GPS测量中的载波相位改正方法 被引量:1
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作者 党亚民 《海洋测绘》 1994年第4期28-31,共4页
利用载波相位DGPS测量技术可获得厘米级的定位精度。但利用这种方法首先要解决在飞行状态下(On—The—Fly)模糊度的解算,同时也要考虑大量原始数据的传送问题,本文较详细地介绍了载波相位DGPS测量的方法,介绍了载波相位DGPS测量中的载... 利用载波相位DGPS测量技术可获得厘米级的定位精度。但利用这种方法首先要解决在飞行状态下(On—The—Fly)模糊度的解算,同时也要考虑大量原始数据的传送问题,本文较详细地介绍了载波相位DGPS测量的方法,介绍了载波相位DGPS测量中的载波相位改正,给出了参考站和用户移动站上载波相位改正的数学模型。 展开更多
关键词 载波相位 移动 模糊度 参考 DGPS 厘米级 差分定位 定位精度 基准 测量技术
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我国GPS广域差分系统的实现
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作者 苗履丰 孙杰 《海洋测绘》 1997年第4期13-17,共5页
一、前言 全球卫星导航定位系统(GPS)近年来取得了迅猛的发展。1993年底24颗卫星已经布设完毕,任何地点、全天候、24小时的应用已经实现。在中国测绘科学研究院也已研制成功能够输出我国地方坐标系的GPS导航定位接收机。GPS非实时的高... 一、前言 全球卫星导航定位系统(GPS)近年来取得了迅猛的发展。1993年底24颗卫星已经布设完毕,任何地点、全天候、24小时的应用已经实现。在中国测绘科学研究院也已研制成功能够输出我国地方坐标系的GPS导航定位接收机。GPS非实时的高精度控制测量已经在我国各个测地部门得到推广。但是占GPS应用85%的实时导航定位却面临着新的挑战。 展开更多
关键词 差分系统 误差改正 定位精度 基准 SA技术 实时导航 误差源 移动 广域差分 GPS系统
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VRS网络差分系统数据通讯结构设计 被引量:1
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作者 李菲 潘树国 +1 位作者 王庆 郭立林 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第5期582-585,共4页
为了满足虚拟参考站(VRS)网络差分系统数据传输高可靠、低时延的要求,解决多参考站、多移动站网络通讯带来的软件结构复杂性,提出采用虚拟专用网(VPN)及通用无线分组业务(GPRS)/互联网(Internet)无缝链接技术构建通讯链路,用自适配通信... 为了满足虚拟参考站(VRS)网络差分系统数据传输高可靠、低时延的要求,解决多参考站、多移动站网络通讯带来的软件结构复杂性,提出采用虚拟专用网(VPN)及通用无线分组业务(GPRS)/互联网(Internet)无缝链接技术构建通讯链路,用自适配通信环境(ACE)设计可跨平台、复用性强的网络传输软件框架,基于通过互联网传送差分信息协议(Ntrip)组织规范差分数据传输格式。实验测试表明,该网络差分系统数据传输稳定可靠,延时在2s以内,实时定位精度达到了厘米级。 展开更多
关键词 虚拟参考技术 自适应通信环境 通过互联网传送差分信息协议 虚拟专用网 通用无线分组业务
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利用北斗连续运行参考站系统提高导航定位精度的试验
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作者 潘国富 鲍志雄 《导航定位学报》 2014年第3期76-79,共4页
为了利用北斗连续运行参考站系统提高民用导航定位的精度,采用实时码差分定位技术提高车载导航仪的定位精度,通过自定义差分电文可实现北斗伪距改正数的播发,将系统的解算单元和播发单元分离从而实现分布式系统架构,采用基于最近物理参... 为了利用北斗连续运行参考站系统提高民用导航定位的精度,采用实时码差分定位技术提高车载导航仪的定位精度,通过自定义差分电文可实现北斗伪距改正数的播发,将系统的解算单元和播发单元分离从而实现分布式系统架构,采用基于最近物理参考站的码差分定位差分生成及播发策略提供海量用户并发服务。该系统实现了接收机终端算法与服务器软件算法的模型统一,并在东部某市实际北斗连续运行参考站系统中实际运用,测试验证了该算法的精度及系统的可靠性。 展开更多
关键词 北斗连续运行参考系统 民用导航差分定位系统 差分定位技术 分布式系统
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