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多智能体协同研究进展综述:博弈和控制交叉视角
被引量：
3
1
作者
秦家虎
马麒超
+4 位作者
李曼
张聪
付维明
刘轻尘
郑卫新
《自动化学报》
北大核心
2025年第3期489-509,共21页
多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能(Artificial intelligence,AI)基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,传统的单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大...
多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能(Artificial intelligence,AI)基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,传统的单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大规模复杂任务的需求,融合博弈与控制的多智能体协同应运而生.在这一框架下,多智能体协同具有更高的灵活性、适应性和扩展性,为多智能体系统的发展带来更多可能性.鉴于此,首先从协同角度入手,回顾多智能体协同控制与估计领域的进展.接着,围绕博弈与控制的融合,介绍博弈框架的基本概念,重点讨论在微分博弈下多智能体协同问题的建模与分析,并简要总结如何应用强化学习算法求解博弈均衡.选取多机器人导航和电动汽车充电调度这两个典型的多智能体协同场景,介绍博弈与控制融合的思想如何用于解决相关领域的难点问题.最后,对博弈与控制融合框架下的多智能体协同进行总结和展望.
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关键词
多智能体系统
协同控制
博弈优化
多移动机器人导航
电动汽车充电调度
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职称材料
题名
多智能体协同研究进展综述:博弈和控制交叉视角
被引量：
3
1
作者
秦家虎
马麒超
李曼
张聪
付维明
刘轻尘
郑卫新
机构
中国科学技术大学自动化系
西悉尼大学计算机、数据与数学学院
出处
《自动化学报》
北大核心
2025年第3期489-509,共21页
基金
国家自然科学基金(U23A20323,62373341,62203418,62303435,62403444)资助。
文摘
多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能(Artificial intelligence,AI)基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,传统的单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大规模复杂任务的需求,融合博弈与控制的多智能体协同应运而生.在这一框架下,多智能体协同具有更高的灵活性、适应性和扩展性,为多智能体系统的发展带来更多可能性.鉴于此,首先从协同角度入手,回顾多智能体协同控制与估计领域的进展.接着,围绕博弈与控制的融合,介绍博弈框架的基本概念,重点讨论在微分博弈下多智能体协同问题的建模与分析,并简要总结如何应用强化学习算法求解博弈均衡.选取多机器人导航和电动汽车充电调度这两个典型的多智能体协同场景,介绍博弈与控制融合的思想如何用于解决相关领域的难点问题.最后,对博弈与控制融合框架下的多智能体协同进行总结和展望.
关键词
多智能体系统
协同控制
博弈优化
多移动机器人导航
电动汽车充电调度
Keywords
Multi-agent system
coordination control
game and optimization
multi-mobile robot navigation
electric vehicle charging scheduling
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多智能体协同研究进展综述:博弈和控制交叉视角
秦家虎
马麒超
李曼
张聪
付维明
刘轻尘
郑卫新
《自动化学报》
北大核心
2025
3
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