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多眼定位器中摄像机的规划
被引量：
3
1
作者
孙九爱
庄天戈
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第11期1461-1463,1470,共4页
计算机辅助外科手术中采用多眼定位器可以提高手术器械的空间位置的测量精度 .为获得高精度的空间位置测量为目的 ,从三维场景重建的精度计算出发 ,采用遗传算法对多摄像机的位置进行优化处理 .模拟结果显示 ,用这种方法进行多摄像机的...
计算机辅助外科手术中采用多眼定位器可以提高手术器械的空间位置的测量精度 .为获得高精度的空间位置测量为目的 ,从三维场景重建的精度计算出发 ,采用遗传算法对多摄像机的位置进行优化处理 .模拟结果显示 ,用这种方法进行多摄像机的位置规划 ,可以提高系统的定位精度 ,定量地给出摄像机的最佳位置分布情况及其相应的定位精度 .组合优化方法对多摄像机规划问题具有较强的适应性和鲁棒性 。
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关键词
计算机辅助外科手术
摄像机
多眼定位器
规划
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职称材料
题名
多眼定位器中摄像机的规划
被引量：
3
1
作者
孙九爱
庄天戈
机构
上海交通大学生物医学工程研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第11期1461-1463,1470,共4页
基金
中法科技合作项目! A类第 87号
上海市科学发展基金资助项目
文摘
计算机辅助外科手术中采用多眼定位器可以提高手术器械的空间位置的测量精度 .为获得高精度的空间位置测量为目的 ,从三维场景重建的精度计算出发 ,采用遗传算法对多摄像机的位置进行优化处理 .模拟结果显示 ,用这种方法进行多摄像机的位置规划 ,可以提高系统的定位精度 ,定量地给出摄像机的最佳位置分布情况及其相应的定位精度 .组合优化方法对多摄像机规划问题具有较强的适应性和鲁棒性 。
关键词
计算机辅助外科手术
摄像机
多眼定位器
规划
Keywords
computer assisted surgery
localizer
camera
uncertainty
genetic algorithm
分类号
TH777.02 [机械工程—精密仪器及机械]
TP242.602 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多眼定位器中摄像机的规划
孙九爱
庄天戈
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
3
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