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题名低开关频率下多相感应电机全阶观测器离散化方法研究
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作者
胡亮灯
郭城
徐小松
罗翔宇
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机构
电磁能技术全国重点实验室(海军工程大学)
武汉船用电力推进装置研究所
华中科技大学电气与电子工程学院
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出处
《电工技术学报》
北大核心
2025年第12期3842-3856,共15页
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基金
国防科技基础加强计划资助项目(2022-JCJQ-JJ-0537)。
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文摘
全阶观测器因具有控制带宽要求低且观测转速范围宽等优点成为低开关频率电机系统转速估计的优选方案,但与舰船多相开绕组感应电机配套的H桥型大容量变频器开关频率低,不可避免地增加了全阶观测器数字离散化误差。为解决该问题,该文首先结合舰船推进用十二相开绕组感应电机,建立并给出了等效三相全阶观测器模型及其转速估算方法;其次,提出了一种基于四阶Adams方法的全阶观测器离散算法,并利用F范数和极点图对比了全阶观测器不同离散方法的精度及稳定性;最后,搭建十二相/25 kW开绕组感应电机系统仿真模型及试验平台,对全阶观测器转速观测性能予以仿真和试验验证。相比其他离散方法,基于四阶Adams离散方法的全阶观测器电流及转速观测精度明显提高。该文研究结论可为基于全阶观测器的无速度传感器控制技术推广应用于低开关频率多相开绕组感应电机系统提供技术支撑。
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关键词
多相开绕组感应电机
全阶观测器
离散算法
低开关频率
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Keywords
Multi-phase open-winding induction motor
full-order observer
discretization algorithm
low switching frequency
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分类号
TM46
[电气工程—电器]
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