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准最优稳定的约束非线性系统优先级多目标模型预测控制
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作者 田宇 何德峰 穆建彬 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期731-739,共9页
针对具有控制约束的非线性系统,提出一种准最优稳定的优先级多目标模型预测控制策略.采用多目标字典序方法,根据决策者偏好排序多目标函数,将冲突多目标控制问题转化为具有优先级顺序的单目标序列优化控制问题.再引入准稳态最优性准则,... 针对具有控制约束的非线性系统,提出一种准最优稳定的优先级多目标模型预测控制策略.采用多目标字典序方法,根据决策者偏好排序多目标函数,将冲突多目标控制问题转化为具有优先级顺序的单目标序列优化控制问题.再引入准稳态最优性准则,得到各个优化控制问题目标函数的终端性质,进而建立优先级多目标滚动时域优化控制问题的递推可行性和闭环性能的近似最优性.数值仿真结果验证了本文策略的优越性. 展开更多
关键词 模型预测控制 非线性系统 多目标控制 稳定性 经济优化
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约束非线性系统理想点多目标安全预测控制 被引量:3
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作者 何德峰 操佩颐 岑江晖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期355-363,共9页
考虑具有状态和控制约束的仿射非线性系统多目标安全控制问题,本文提出一种保证安全和稳定的多目标安全模型预测控制(MOSMPC)策略.首先通过理想点逼近方法解决多个控制目标的冲突问题.其次,利用控制李雅普诺夫障碍函数(CLBF)参数化局部... 考虑具有状态和控制约束的仿射非线性系统多目标安全控制问题,本文提出一种保证安全和稳定的多目标安全模型预测控制(MOSMPC)策略.首先通过理想点逼近方法解决多个控制目标的冲突问题.其次,利用控制李雅普诺夫障碍函数(CLBF)参数化局部控制律,并确定系统不安全域.在此基础上,构造非线性系统的参数化双模控制器,减少在线求解模型预测控制(MPC)优化问题的计算量.进一步,应用双模控制原理和CLBF约束,建立MOSMPC策略的递推可行性和闭环系统的渐近稳定性,并保证闭环系统状态避开不安全域.最后,以加热系统的多目标控制为例,验证了本文策略的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 模型预测控制 多目标控制 安全控制 稳定性
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制冷站双目标权重自适应非线性预测控制
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作者 魏东 闫畔 冯浩东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期49-58,共10页
针对传统制冷站控制系统易产生振荡,且无法实现系统性能整体优化的问题,本文提出一种制冷站非线性预测控制策略,优化目标函数设计为满足建筑冷量需求的同时,尽可能提高系统整体能效.为解决上述两个优化目标之间的矛盾关系,本文采用模糊... 针对传统制冷站控制系统易产生振荡,且无法实现系统性能整体优化的问题,本文提出一种制冷站非线性预测控制策略,优化目标函数设计为满足建筑冷量需求的同时,尽可能提高系统整体能效.为解决上述两个优化目标之间的矛盾关系,本文采用模糊逻辑设计了优化目标权重自适应模块,实时求取权重因子最优解;针对非线性系统在线优化求解困难问题,本文提出了基于神经网络的非线性滚动优化算法,采用神经网络作为反馈优化控制器,并将系统优化目标函数作为在线寻优性能指标,结合Euler-Lagrange方法和随机梯度下降法对控制器权值和阈值进行在线寻优,算法计算量小,占用存储空间适中,便于采用低成本的现场控制器实现制冷站预测控制.仿真实验结果表明,本文所提出的预测控制策略与PID控制相比,在未加入优化目标函数权重自适应模块情况下,系统平均能效比提高约32.5%;进行优化目标函数权重自适应寻优后,系统平均能效提高约39.43%. 展开更多
关键词 制冷站 非线性系统 预测控制 神经网络 权重自适应 模糊逻辑 目标优化
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基于非线性预测理论的双馈风电机组短期频率支撑方法
4
作者 聂永辉 刘家僮 +3 位作者 杜正春 高磊 赵品谋 吴永庆 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第10期3848-3857,I0023,共11页
风电大规模并网导致系统惯量严重降低,恶化了系统的频率稳定性。针对上述问题,该文结合非线性预测理论以及扩张状态观测理论(extended state observer,ESO)提出双馈风机参与电网频率调节的短期频率支撑方法。首先,建立与系统频率偏差和... 风电大规模并网导致系统惯量严重降低,恶化了系统的频率稳定性。针对上述问题,该文结合非线性预测理论以及扩张状态观测理论(extended state observer,ESO)提出双馈风机参与电网频率调节的短期频率支撑方法。首先,建立与系统频率偏差和风机转速相关的目标状态方程,并计算不同控制目标量对应的预测阶;其次,根据非线性预测理论计算预测矩阵,对未来时刻状态跟踪误差进行预测,并求得非线性控制律;最后,引入扩张状态观测器对非线性控制律中的复杂李导数运算进行观测,减轻控制律所需的计算负担。通过MATLAB/SIMULINK搭建含风电系统进行仿真验证,结果表明,所提方法有效地改善了电网的频率响应,并且无需单独设计转速恢复环节,能够实现风机转速的自恢复。 展开更多
关键词 风电辅助调频 转子动能控制 目标状态方程 非线性预测控制 扩张状态观测理论
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基于混合粒子群算法的防空装备软硬杀伤目标分配方法研究 被引量:1
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作者 刘世豪 崔小舟 +2 位作者 王斐斐 黄骁飞 王聪 《现代防御技术》 北大核心 2025年第1期97-107,共11页
在防空体系软硬协同作战模式中,对软杀伤和硬杀伤装备协同拦截进行合理高效的目标分配具有重要的意义,提出了一种基于混合粒子群算法的防空装备软硬杀伤目标分配方法。分析软硬协同拦截问题对应的寻优指标,使用硬杀伤装备射击有利度和... 在防空体系软硬协同作战模式中,对软杀伤和硬杀伤装备协同拦截进行合理高效的目标分配具有重要的意义,提出了一种基于混合粒子群算法的防空装备软硬杀伤目标分配方法。分析软硬协同拦截问题对应的寻优指标,使用硬杀伤装备射击有利度和软杀伤装备压制、频率、角度等干扰有利度指标整合目标综合拦截效能指标,将传统粒子群算法与遗传算法的优势进行结合,采用改进的混合粒子群算法,并设计了适合软硬装备同时分配的编码结构和加快算法收敛的粒子生成引导操作。仿真结果表明:在野战固定阵地防空场景中,混合粒子群算法可快速得到目标分配最优方案,相较于传统算法,目标综合拦截效能明显提升,在防空指挥控制系统中具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 软硬协同 防空体系 目标分配 粒子群算法 指挥控制
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基于目标状态方程的非线性预测励磁控制器的设计 被引量:13
6
作者 刘辉 李啸骢 +1 位作者 韦化 汪旎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第17期27-31,共5页
提出了一种新的非线性系统控制设计方法:定义系统的状态变量与其参考轨迹之间的偏差为目标状态方程,并以此状态方程为基础,运用预测控制理论,针对单机无穷大系统进行非线性预测控制设计,得到了一种以机端电压、有功功率和角速度为反馈... 提出了一种新的非线性系统控制设计方法:定义系统的状态变量与其参考轨迹之间的偏差为目标状态方程,并以此状态方程为基础,运用预测控制理论,针对单机无穷大系统进行非线性预测控制设计,得到了一种以机端电压、有功功率和角速度为反馈变量的非线性预测励磁控制规律。该控制规律包含了跟踪误差的未来信息,以便提高跟踪速度和改善控制效果。仿真结果表明:该方法不仅能有效地解决发电机机端电压静态偏移问题,而且能很好地镇定发电机的机械振荡,比以功角偏差为输出函数和以机端电压偏差为输出函数的非线性微分几何控制法更有效、更易于实现。 展开更多
关键词 电力系统 非线性控制 预测控制 励磁控制 目标状态方程
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基于目标全息反馈的发电机非线性综合控制设计 被引量:18
7
作者 刘辉 李啸骢 韦化 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期21-25,共5页
针对多输入非线性控制系统提出了目标全息反馈非线性控制设计方法,该方法将非线性控制系统的全部控制目标转换到线性空间中,使控制目标均在性能指标中得到约束,因而推导的控制规律包含所有控制目标的反馈信息。运用这种设计方法,针对凝... 针对多输入非线性控制系统提出了目标全息反馈非线性控制设计方法,该方法将非线性控制系统的全部控制目标转换到线性空间中,使控制目标均在性能指标中得到约束,因而推导的控制规律包含所有控制目标的反馈信息。运用这种设计方法,针对凝汽式发电机,提出了发电机励磁与汽门目标全息反馈非线性综合控制规律。仿真结果表明:在该控制规律的作用下,发电机具有良好的汽门与电压调节特性,不会因为调压或者调功而产生静态偏移,改善了发电机的输出特性。 展开更多
关键词 汽轮发电机 目标全息反馈 非线性综合控制 动态约束 静态约束 静态精度 多目标控制
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基于目标全息反馈的STATCOM与发电机励磁的多目标非线性协调控制 被引量:7
8
作者 李啸骢 谢醉冰 +1 位作者 肖明 赵亚楠 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第17期109-115,共7页
针对以往静止同步补偿器(STATCOM)数学模型具有较多约束条件的问题,以STATCOM内部并联电容的直流电压Udc为切入点,采用STATCOM的脉冲控制角和STATCOM超前系统电压角为控制量,提出一种新型的STATCOM数学模型。借助非线性多目标控制设计理... 针对以往静止同步补偿器(STATCOM)数学模型具有较多约束条件的问题,以STATCOM内部并联电容的直流电压Udc为切入点,采用STATCOM的脉冲控制角和STATCOM超前系统电压角为控制量,提出一种新型的STATCOM数学模型。借助非线性多目标控制设计理念,选取6个跟踪状态目标;基于目标全息反馈控制原理,将非线性系统的多目标控制问题转换到线性系统中,得到包含全部控制目标反馈信息的非线性控制律u,完成了凸极式发电机励磁与STATCOM协调控制策略的设计,并通过单机无穷大系统对其进行暂态仿真。仿真结果表明:利用目标全息反馈非线性控制设计方法设计的协调控制律能较好地改善发电机的输出特性,有效地抑制系统电压的静态偏移,改善电力系统的暂态稳定性,提升系统协调控制的动、静态性能。 展开更多
关键词 STATCOM 发电机励磁 目标全息反馈 非线性多目标控制 协调控制
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基于目标全息反馈的统一潮流控制器非线性控制设计 被引量:4
9
作者 李秋文 李啸骢 +3 位作者 邓裕文 王乐 游晓枫 柴小亮 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期83-90,共8页
为提高统一潮流控制器(UPFC)控制系统动、静态响应品质,针对UPFC非线性控制系统,给出了一种基于目标全息反馈的控制设计方法。运用目标全息反馈控制设计方法,首先,选取原UPFC控制系统中的控制目标为目标状态量,建立目标状态量动态方程,... 为提高统一潮流控制器(UPFC)控制系统动、静态响应品质,针对UPFC非线性控制系统,给出了一种基于目标全息反馈的控制设计方法。运用目标全息反馈控制设计方法,首先,选取原UPFC控制系统中的控制目标为目标状态量,建立目标状态量动态方程,将原系统控制目标变换到线性空间;然后,对线性空间求取线性最优反馈控制规律,从而使控制目标在性能指标中得到充分约束,使所推导的控制规律包含全部控制目标的反馈信息;最后,将所求取的线性反馈控制规律反解到原非线性系统,以此完成UPFC目标全息反馈控制设计。仿真结果表明,运用目标全息反馈所设计的UPFC控制系统能够很好地跟踪各控制目标,有效解决接入点电压静态偏移的问题,控制系统动、静态品质优越,有效改善了电力系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 UPFC 目标全息反馈 非线性控制 多目标控制 暂态稳定 动态约束 静态约束
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基于多目标进化算法的TCSC非线性控制器设计 被引量:7
10
作者 张鹏翔 江全元 +1 位作者 曹一家 程时杰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第13期40-44,共5页
提出了一种利用多目标进化算法设计可控串联补偿 (TCSC)非线性稳定控制器的方案 ,设计目标是选取合适的控制器参数 ,达到提高电力系统暂态稳定性的效果。将非线性控制器反馈增益的选择归结为参数优化问题 ,并且在优化过程中同时考虑电... 提出了一种利用多目标进化算法设计可控串联补偿 (TCSC)非线性稳定控制器的方案 ,设计目标是选取合适的控制器参数 ,达到提高电力系统暂态稳定性的效果。将非线性控制器反馈增益的选择归结为参数优化问题 ,并且在优化过程中同时考虑电力系统响应的多项性能指标。采用该方法优化的非线性控制器参数可以较有效地阻尼电力系统振荡。 展开更多
关键词 可控串联补偿 非线性控制 多目标进化算法
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孤岛微电网多工况下自适应谐波分配与电能质量治理无通信控制策略
11
作者 张枭 易皓 +5 位作者 文娅 白岳谦 王振雄 杨泽斌 王翌琛 卓放 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第S1期83-95,共13页
孤岛微电网中,非线性负荷带来了谐波分配与电能质量问题,兼顾二者的有效控制策略对确保高质量安全运行具有重要意义。阻抗重塑法是直观有效的解决方案,其存在固有的电能质量和谐波分配精度间的折中,需要合理取舍设计。现有方案大多按照... 孤岛微电网中,非线性负荷带来了谐波分配与电能质量问题,兼顾二者的有效控制策略对确保高质量安全运行具有重要意义。阻抗重塑法是直观有效的解决方案,其存在固有的电能质量和谐波分配精度间的折中,需要合理取舍设计。现有方案大多按照变流器额定容量分配谐波功率,没能充分利用其剩余容量,且其固定的折中设计限制了电能质量的充分提高。针对上述问题,该文提出一种多工况下的自适应无通信控制策略,通过构建虚拟阻抗与剩余容量间的非线性下垂关系,在不同工况动态调节固有折中。该策略能够充分利用变流器容量,在防止过载的同时最大程度提高电能质量,且无需通信线路,灵活性高。三机实验平台验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电能质量治理 谐波分配与限流 孤岛微电网 非线性下垂 剩余容量 无通信控制
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多输入多输出微分代数系统的多目标反馈非线性控制方法 被引量:4
12
作者 李啸骢 陈登义 刘松 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1465-1474,共10页
针对多输入多输出微分代数非线性系统,提出多目标反馈非线性控制设计方法(nonlinearcontroldesignmethod withmulti-objectivefeedbacks,NCMOF)。该方法将所关心的控制目标量转换到线性空间,使推导出的反馈控制律包含所有目标量的反馈信... 针对多输入多输出微分代数非线性系统,提出多目标反馈非线性控制设计方法(nonlinearcontroldesignmethod withmulti-objectivefeedbacks,NCMOF)。该方法将所关心的控制目标量转换到线性空间,使推导出的反馈控制律包含所有目标量的反馈信息,实现多目标反馈控制。根据Hartman-Grobman定理,将NCMOF应用于线性控制系统,推证出非线性控制设计方法的实质:通过改变非线性反馈控制律参数来调整系统的极点配置,以获得良好的系统控制性能。将NCMOF应用于含STATCOM的3机9节点电力系统,设计一类仅需要本地信息量的分散协调非线性控制律。仿真结果表明,所设计的控制规律既能提高系统的稳定性和改善系统各状态量的动态响应特性,也能准确控制发电机机端电压、有功功率和STATCOM接入点电压等目标量在其给定值上运行,有效协调系统的动、静态性能。 展开更多
关键词 非线性微分代数系统 多目标反馈 多机系统 极点配置 励磁控制
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协和控制、成就目标导向对自我管理团队成员创造力的非线性影响:一项本土情境下的研究 被引量:2
13
作者 张昊民 丁苗苗 +1 位作者 杨涛 张艳 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2015年第22期133-140,共8页
以32个团队、325名知识员工为研究对象,系统探讨了协和控制、成就目标导向及其交互效应对员工创造力的影响。结果表明:精熟-趋近目标导向和表现-趋近目标导向与员工创造力之间存在正相关关系,精熟-回避目标导向和表现-回避目标导向与员... 以32个团队、325名知识员工为研究对象,系统探讨了协和控制、成就目标导向及其交互效应对员工创造力的影响。结果表明:精熟-趋近目标导向和表现-趋近目标导向与员工创造力之间存在正相关关系,精熟-回避目标导向和表现-回避目标导向与员工创造力具有负相关关系;协和控制具有"两面性",既会对创造力产生倒"U"型影响,同时调节成就目标与创造力的关系。其中,高协和控制下,精熟-趋近导向以及表现-趋近导向对创造力具有倒"U"型影响。研究创造性地揭示了自我管理团队协和控制对员工创造力带来的"双刃剑效应",可为完善自我管理团队,提高创新效率提供理论启示与实践指导。 展开更多
关键词 创造力 协和控制 成就目标导向 跨层次 非线性
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改善电压稳定性的发电机非线性最优变目标励磁控制 被引量:4
14
作者 李兴源 段海峰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期208-211,224,共5页
为了提高电力系统电压稳定性,本文提出了一种最优变目标励磁控制策略。当发电机升压变压器高压侧母嵪叩缪褂捎谑艿酱笕哦陆荡佣<暗缪刮榷ㄐ允保庵謲控制策略可以较大地提高发电机的送电电压,从而提高系统嵉牡缪顾胶透纳频... 为了提高电力系统电压稳定性,本文提出了一种最优变目标励磁控制策略。当发电机升压变压器高压侧母嵪叩缪褂捎谑艿酱笕哦陆荡佣<暗缪刮榷ㄐ允保庵謲控制策略可以较大地提高发电机的送电电压,从而提高系统嵉牡缪顾胶透纳频缪刮榷ㄐ裕⑶夷芴岣呦低车淖枘帷S玫机无穷大系统进行数字仿真,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电机 非线性 最优 目标 励磁控制 电压稳定
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我国利用外资规模最优控制的非线性目标规模模型及应用 被引量:3
15
作者 李斌 宣家骥 《运筹学杂志》 CSCD 1996年第2期75-75,共1页
本文讨论了利用外资规模最优控制的目标及约束条件的确定,进而建立了利用外资规模最优控制的非线性目标规划模型,并以中国为实际案例进行求解和分析,得到了我国利用外资的最优规模及一些有意义的对策建议。
关键词 最优控制 非线性目标规划 外资 非线性规划
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目标轨线迭代可变的非线性系统自适应学习控制 被引量:3
16
作者 孙云平 李俊民 王江安 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1715-1719,共5页
针对含有混合参数的非线性不确定系统,提出了一种自适应迭代学习控制方案。该方案利用Back-stepping方法和参数重组技巧相结合,可以处理目标轨线迭代可变的跟踪问题。通过引入微分-差分自适应学习律,设计了一种自适应控制策略,使得跟踪... 针对含有混合参数的非线性不确定系统,提出了一种自适应迭代学习控制方案。该方案利用Back-stepping方法和参数重组技巧相结合,可以处理目标轨线迭代可变的跟踪问题。通过引入微分-差分自适应学习律,设计了一种自适应控制策略,使得跟踪误差在一个有限区间上的积分渐近收敛于零;通过构造Lyapunov-like函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件。数值仿真验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 非线性系统 自适应迭代学习控制 目标轨线迭代可变 BACKSTEPPING方法 Lyapunov—like函数
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用虚拟目标值和支持向量机直接设计非线性控制器 被引量:3
17
作者 李益国 沈炯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期383-386,共4页
对于复杂被控对象,通常采用间接方法设计控制系统.由于必须首先辨识对象模型,因此这类方法往往耗时较多.本文基于虚拟目标值反馈调整(VRFT)方法的思想,利用支持向量机(SVM),给出一种非线性控制器直接设计方法.论文首先分析了VRFT方法与... 对于复杂被控对象,通常采用间接方法设计控制系统.由于必须首先辨识对象模型,因此这类方法往往耗时较多.本文基于虚拟目标值反馈调整(VRFT)方法的思想,利用支持向量机(SVM),给出一种非线性控制器直接设计方法.论文首先分析了VRFT方法与内模控制的关系,接着给出了基于虚拟目标值(VR)和SVM的非线性控制器的结构和设计步骤.仿真结果表明,该方法具有良好的处理非线性和噪声的能力,并且能消除稳态误差.与经典基于神经网络(NN)的间接模型参考控制方法相比,计算量大大降低。 展开更多
关键词 非线性控制器设计 虚拟目标值反馈调整 支持向量机
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非线性系统失稳控制与目标瞄准 被引量:1
18
作者 陈光旨 刘宗华 +3 位作者 覃团发 许爱国 肖长明 倪皖苏 《广西科学》 CAS 1995年第1期5-9,共5页
综述非线性系统失稳控制与目标瞄准的一般方法,指出各种方法的优缺点及研究非线性系统的发展方向.
关键词 混沌控制 目标瞄准 非线性系统 失稳控制
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分层多目标非线性预测控制 被引量:1
19
作者 郑涛 吴刚 刘光宏 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第4期440-443,共4页
为避免加权系数方法和字典序方法各自在多目标动态优化中的缺点,提出了基于分层思想的多目标非线性预测控制器框架结构,并以改进的遗传算法实现了该控制器。为降低在线非线性多目标优化的计算量,控制器采用了阶梯式控制策略。以双容水... 为避免加权系数方法和字典序方法各自在多目标动态优化中的缺点,提出了基于分层思想的多目标非线性预测控制器框架结构,并以改进的遗传算法实现了该控制器。为降低在线非线性多目标优化的计算量,控制器采用了阶梯式控制策略。以双容水箱为对象的仿真控制实验,结果验证了该控制器在多目标非线性控制中的性能。 展开更多
关键词 非线性预测控制 分层 多目标 阶梯式控制策略 遗传算法
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基于非线性观测器的非合作目标姿态跟踪控制 被引量:2
20
作者 刘智勇 何英姿 +1 位作者 蔡彪 程迎坤 《空间控制技术与应用》 2013年第5期19-23,28,共6页
非合作目标的姿态角速度、角加速度未知,给在轨服务航天器跟踪非合作目标姿态的控制器设计带来挑战.为解决这一问题,设计了一种非线性观测器,该观测器能够估计出非合作目标状态,然后构造了基于非线性观测器的姿态跟踪控制器,并证明了闭... 非合作目标的姿态角速度、角加速度未知,给在轨服务航天器跟踪非合作目标姿态的控制器设计带来挑战.为解决这一问题,设计了一种非线性观测器,该观测器能够估计出非合作目标状态,然后构造了基于非线性观测器的姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的一致渐近稳定性.仿真结果表明,设计的方法不仅能够实现非合作目标的状态估计,而且实现了对非合作目标姿态的跟踪. 展开更多
关键词 非合作目标 姿态跟踪控制 非线性观测器 闭环稳定性
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