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题名基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法研究
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作者
余萌
徐琰珂
胡茄乾
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机构
南京航空航天大学航天学院
中国空空导弹研究院
航空制导武器航空科技重点实验室
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出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2021年第4期37-42,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61701225)
航空科学基金项目(20170152003)。
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文摘
面向空对空作业的发展需求,提出了一种基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法。在Faster-RCNN方法基础上引入多尺度分析,并利用改进K-means方法对观测目标进行粗聚类,以此为前置输入,提出了基于广义泊松分布的概率假设密度滤波器,将聚类信息纳入滤波估计的权重更新中,增强了对变阵群目标的跟踪时效性。仿真结果表明,本文方法在没有初始聚类信息的先验知识下,依然能够完成对多目标的识别分类与跟踪,且精度优于现有的集群目标运动估计方法。
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关键词
多目标运动估计
K-MEANS聚类
目标识别
概率假设密度
态势感知
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Keywords
multi-target motion estimation
K-means clustering
target recognition
probability hypothesis density
situational awareness
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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